李耀军
- 作品数：35 被引量：62H指数：6
- 供职机构：西安电子工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 一种基于卫星载波信号调制的弹体滚转角测量方法
- 本发明涉及一种基于卫星载波信号调制的弹体滚转角测量方法，属于卫星导航接收机技术领域。针对炮弹及火箭弹平台旋转弹体的旋转速度和滚转角姿态实时精确测量问题，本发明专利对卫星视线角进行估计，通过卫星接收机基带信号进行处理，实时...
- 李耀军高宏张江华费涛徐伟崔念赵涛尚煜
- 文献传递
- 基于HLA的可见光航空相机RTI模型设计方法
- 本发明涉及一种基于HLA的可见光航空相机RTI模型设计方法，技术特征在于：设置模型的各类工作参数，指定观测区域的输入影像源，显示仿真模型的输出结果等，并能输出模拟的成像结果。可实时接收搭载平台模型公布的平台运动参数，以及...
- 赵春晖李耀军李军伟禹亮曲圣杰潘泉梁彦
- 文献传递
- 相控阵雷达导引头捷联解耦数字平台设计
- 2024年
- 相控阵雷达导引头以其在探测、抗干扰等方面的优势,成为导引头发展的重要方向。为了隔离平台扰动对波束指向的影响,实现导引头的高精度测量和跟踪,本文设计了一种捷联解耦数字平台,将导弹姿态信息前馈至导引头的角跟踪系统,使导引头通过移相器控制波束指向反方向旋转到导弹旋转前的方向,以此达到波束指向在惯性空间的稳定,实现弹体姿态去耦的目的。并在Matlab中进行了置位回路和跟踪回路的建模仿真,验证了该数字平台的正确性及有效性,并且在典型扰动频率的隔离度指标能够满足工程要求。
- 杨开阮聪赵丹李耀军
- 关键词：相控阵导引头
- 基于OPENGL的蛋白质相互作用可视化研究被引量：1
- 2009年
- 蛋白质-蛋白质相互作用可视化研究是蛋白质组学中的重要研究内容,是生命科学研究的重要前沿课题之一。采用改进的关键词字典模式匹配算法从生物医学文献中提取蛋白质-蛋白质相互作用信息,基于OpenGL图形接口技术,根据二次方程对象渲染球体,运用分层插值逼近法使三维空间坐标点近似分布于球面,采用可视化知识表示法,将蛋白质-蛋白质相互作用信息以网络图方式在三维空间上立体显示。
- 李耀军张绍武赵春晖潘泉
- 关键词：OPENGL可视化知识表示蛋白质-蛋白质相互作用
- 基于动态关键帧的非适配区景象匹配方法
- 本发明涉及一种基于动态关键帧的非适配区景象匹配方法，技术特征在于：提出了基于动态关键帧的非适配区景象匹配(Dynamic Keyframe-based Scene Matching inNon-Suitable Area...
- 赵春晖李耀军曲圣杰禹亮李军伟潘泉梁彦
- 基于SVD-SURF的宽基线鲁棒景象匹配算法被引量：2
- 2013年
- 提出一种基于SVD-SURF的宽基线鲁棒景象匹配算法。首先,在实时图与基准图奇异值分解的基础上构建SURF尺度空间,运用快速Hessian矩阵定位极值点;然后,计算出图像的64维SURF描述子;最后,通过Hessian矩阵迹进行特征点匹配,并利用RANSAC参数估计方法剔除出格点,从而实现位置参数的精确估计。实测航空图像序列位置估计实验表明了该景象匹配算法对图像的旋转、尺度变换及噪声不敏感,具有较强的实时性、精确性和鲁棒性。
- 李耀军潘泉赵春晖
- 关键词：快速鲁棒特征HESSIAN矩阵随机采样一致性景象匹配
- 基于多源信息融合的无人机感知与规避研究
- 无人机和有人飞机安全共享空域是无人机发展的一个关键问题。本文基于多源信息融合对无人机感知与规避做了深入研究。通过多传感器信息融合技术解算并共享无人机与有人飞机的坐标和实时运动状态,利用多模态图像的优势互补,实现昼夜、远距...
- 李耀军潘泉杨峰李军伟朱英
- 关键词：多源信息融合预警分析规避策略
- 文献传递
- 基于INS/SMNS紧耦合的无人机导航被引量：8
- 2010年
- 为了克服无人机惯性导航系统漂移误差累积的缺陷,提出了基于INS/SMNS紧耦合的无人机导航模式(INS/SMNS)。它利用INS提供的位置和姿态角信息分别完成对无人机的粗定位和航拍实时图像的几何校正,提高了SMNS的实时性和适配区景象匹配的精确度;同时,利用SMNS的高精度导航定位结果修正了INS的累积误差。通过INS与SMNS之间的优势互补,使得紧耦合INS/SMNS导航模式具有更好的实时性和精确性。仿真实验表明,紧耦合模式满足无人机规划航迹要求。
- 李耀军潘泉赵春晖于盈李军伟
- 关键词：惯性导航紧耦合无人机
- 量测随机丢包下闭环系统的最优滤波器设计
- 本文研究了一类具有量测随机丢包的闭环线性离散系统的最优滤波器设计问题,该系统的控制器、执行器、滤波器以及传感器之间是分置的,并采用所构造的滤波器值作为系统的反馈。在最小方差估计意义下,采用正交原理推导得到待定滤波器的参数...
- 朱英梁彦杨峰潘泉李耀军
- 关键词：丢包闭环系统
- 文献传递
- 基于景象匹配的EKF-SLAM视觉导航算法
- 面向小型无人机(SUAV)自主视觉导航,针对非结构化自然环境提出了基于扩展卡尔曼滤波同步定位与构图(EKF-SLAM)的视觉导航算法。首先,利用加权Hausdorff距离的景象匹配精确提取航路点,在此基础上详细分析了SU...
- 李耀军潘泉赵春晖杨峰
- 关键词：景象匹配扩展卡尔曼滤波小型无人机视觉导航
- 文献传递
