姚正华
- 作品数：28 被引量：72H指数：5
- 供职机构：长江师范学院更多>>
- 发文基金：重庆市教育委员会科学技术研究项目国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程文化科学轻工技术与工程更多>>
- 基于STM32的便携式振动信号检测仪器的研究被引量：5
- 2011年
- 机械设备振动所引起的故障不仅损坏设备本身,而且影响工业生产,造成经济损失,严重时损害人身安全。针对机械设备振动信号的检测,本文介绍了一种基于STM32F103Tx芯片的振动信号检测仪器,对机械设备的振动信号进行检测、分析和处理的同时,还可将数据实时存储,以便进一步进行分析。该仪器体积小,性价比高。
- 姚正华
- 关键词：仪器设计
- 一种新型煤与瓦斯突出钻测一体化设备的研制
- 2014年
- 针对具有突出危险的煤巷进行掘进预测手段不完善、出现"低指标"突出和预测准确度不高的现象,提出了一种多元信息预测模型,并研制了一种新型煤与瓦斯突出危险性参数钻测的一体化设备。现场使用效果表明,该新型钻测一体化设备可对煤与瓦斯突出相关参数进行测量,实现多参数、多层次及多模型的多元信息预测模式。
- 徐聪姚正华李骏
- 关键词：煤与瓦斯突出仪器设计
- 浅析地方本科高校“学科前沿讲座”课程建设——以机械类专业为例被引量：4
- 2015年
- 当前,部分地方本科高校正在全力推动向应用技术型高校的办学转型,以顺应国家产业结构升级和新兴产业发展对高层次技术技能型人才的需求。"学科前沿讲座"是高校根据社会需要、学校转型发展、学生就业与深造的要求而开设的课程。它是大学课程体系不可或缺的有机组成部分,是对学生专业课程的必要补充和有效延伸,也是提高学生综合能力的有效手段。
- 姚正华彭程
- 关键词：学科前沿课程建设应用技术型
- 应用型本科“传感器与测试技术”课程教学改革研究——以机械专业为例
- 2015年
- 讨论了"传感器与测试技术"课程为满足应用型本科教学和学生发展需求进行的教学改进研究。从课程改革背景、教学内容的改革和教学方式的变革等方面论述了"传感器与测试技术"课程适应面向应用型本科,进行教学改革的必要性和重要意义。
- 姚正华郑显华
- 关键词：传感器与测试技术教学改革实践教学
- 基于神经网络的灵巧手手指控制器设计被引量：1
- 2017年
- 为了使机器人末端执行器更为灵巧,给出了结合仿生学设计原理的灵巧手原型,并设计了总体控制方案。在此基础上,结合改进的RBF神经网络设计了灵巧手手指控制器,并开展了试验,结果表明:该灵巧手手指具备良好的单手指操作控制性能,为设计整只灵巧手奠定了良好基础。
- 郑显华姚正华彭程
- 关键词：灵巧手RBF神经网络控制器控制性能
- 一种压电驱动局部单点推扫的水质状态探测装置及其推扫方法
- 本发明公开了一种压电驱动局部单点推扫的水质状态探测装置及其推扫方法，包括设置在水面运载平台上的多轴旋转支架，其还包括压电陶瓷驱动阵列及光学单点探测器，所述压电陶瓷驱动阵列由若干中心对称布置的压电陶瓷驱动器垂直阵列而成，并...
- 张霖郑显华姚正华何仁琪黄江波
- 改进人工鱼群智能优化算法及其应用研究
- 人工鱼群算法是一种新兴的元启发式仿生群集智能优化算法,是通过模拟鱼类群体的相互社会行为,实现群集智能的一种优化算法。首先对优化问题的历史和发展历程进行了总结,在此基础上回顾了主要智能优化方法的起源及其发展现状。在介绍热点...
- 姚正华
- 关键词：人工鱼群算法路径规划
- 基于分段自适应鱼群算法的煤矿救援机器人路径规划被引量：7
- 2014年
- 针对基本人工鱼群算法全局最优解精度不高,后期收敛效率降低等问题,笔者设计了人工鱼的视野与步长分段自适应策略用以改进基鱼群算法。根据煤矿救援环境的特点,在二维平面内建立环境模型,采用威胁区域距离检测的方式处理优化约束条件,并将改进后的鱼群算法应用于煤矿救援机器人路径规划。仿真结果表明,分段自适应鱼群算法性能明显优于基本鱼群算法。
- 姚正华任子晖陈艳娜
- 关键词：人工鱼群算法路径规划救援机器人
- 矿井主通风机故障诊断与监控系统的研究
- 姚正华
- 关键词：煤矿通风机在线监控组态软件故障诊断
- 一种采用人工鱼群模型的机器人路径规划方法
- 本发明提供了一种采用人工鱼群模型的机器人路径规划方法，属于机器人应用技术领域，本发明通过对人工鱼视野和步长的变化区间进行设置，限定整个算法执行过程中人工鱼视野和步长的变化范围，且不受算法迭代次数的影响，实现了人工鱼视野和...
- 姚正华
