刘毅
- 作品数:245 被引量:172H指数:7
- 供职机构:中国矿业大学(北京)更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:矿业工程自动化与计算机技术电子电信经济管理更多>>
- 一种具有摄像机地理方向检测功能的装置
- 本实用新型公开了一种具有摄像机地理方向检测功能的装置,所述装置可使监控摄像机不依赖云台控制控制方式制约,实时检测确定监控摄像机动态方向。所述装置主要包括方向确定单元,角度检测单元,数据处理单元,通信单元及外壳。所述装置采...
- 刘毅袁硕之
- 基于图像的煤矿掘进工作面煤与瓦斯突出报警方法
- 本发明公开了一种基于图像的煤矿掘进工作面煤与瓦斯突出报警方法,本报警方法通过在煤矿掘进工作面相关区域附近安装摄像机,实时分析视频图像数据变化与设备工作情况,发现监控区域内异常的数据变化,如信息异常的组合情况符合报警条件,...
- 孙继平刘毅
- 基于红外图像的采煤机异常工作及灾害报警系统
- 本发明公开了一种基于红外图像的采煤机异常工作及灾害报警系统。在煤矿井下采煤工作面液压支架上安装红外摄像机,红外摄像机采集视频信息;视频服务器上传数字视频流,采煤机控制器上传采煤机状态数据,采煤机监测服务器对视频图像进行处...
- 孙继平邵子佩刘毅
- 基于YOLOv8-ECW的井下人员行为实时检测算法
- 2025年
- 针对现有煤矿井人员行为检测模型存在精度低、计算量大等问题,提出一种基于YOLOv8-ECW的井下人员行为实时检测算法。算法在YOLOv8n的基础上对骨干网络进行改进,提出多尺度卷积模块EMSC,再与C2f卷积相结合设计出C2f_EMSC模块,有效捕获目标的多尺度特征,减少模型的计算量、参数量;在网络中引入CGBlock下采样模块融合全局的上下文信息,引入WIoU损失函数提升检测框的定位精度和模型收敛速度。在矿井人员行为检测数据集上进行实验,结果表明:①相比于基线YOLOv8n模型,YOLOv8-ECW模型对各类目标平均精度均值mAP50为92.4%,上升了2.1%;mAP50-95为75.4%,上升了4.0%。②YOLOv8-ECW的检测速度为238 F/s,较YOLOv8n模型提高了5 F/s。③与YOLOv6、YOLOv7等主流网络模型相比,YOLOv8-ECW模型的检测性能最佳且具有较好的鲁棒性。
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- 关键词:煤矿井下
- 基于超声波测距的皮带跑偏报警系统
- 本实用新型公开了一种基于超声波测距的皮带跑偏报警系统,采用非接触式测量原理,有效避免行程开关测量受接触环境影响产生的漏报误报等故障。所述系统采用集中式的数据处理方式,实现同时对多个皮带及各皮带的不同位置进行准确测量与监控...
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- 一种基于机器视觉技术的激光矿井煤尘遥测方法
- 本发明涉及一种基于机器视觉技术的激光矿井煤尘遥测方法,所述方法将机器视觉技术和激光技术相结合,通过激光器发射激光实现对目标区域内某目标点的煤尘浓度进行测量,同时,通过对目标区域煤尘空间状态的激光视场成像,将得到的视场图像...
- 孙继平孙雁宇刘毅
- 基于同步图像的双目摄像机姿态感知系统
- 本发明公开了基于同步图像的双目摄像机姿态感知系统,用于实时感知双目摄像机的姿态。所述系统主要包括姿态检测主机、双目摄像机、云台和通信线路,所述摄像机、姿态检测主机和监控终端通过通信网络相互通信,姿态检测主机负责通过双目摄...
- 刘毅许贺
- 基于激光测距的皮带秤
- 本实用新型公开了一种基于激光测距的皮带秤,属于非接触式皮带秤。所述皮带秤主要包括激光扫描测距设备、皮带测速单元、人机交互单元、数据处理单元和通信单元;激光扫描测距设备安装在运输皮带上方,用于获取物料距离数据;皮带测速单元...
- 刘毅孙继平
- 一种井下带有应急光通信功能的传感器
- 本实用新型公开了一种井下带有应急光通信功能的传感器,本传感器利用多数煤矿已建立的井下有线通信系统、无线通信系统和视频监控系统,完成在不同情况下的井下数据传输,尤其是在极端情况下,使用光通信方式,由固定式或移动式视频采集装...
- 刘毅庞大为
- 一种低空飞行器拦截装置
- 本实用新型提供了一种低空飞行器拦截装置。所述装置包括一个拦截网、至少一个自动气囊、至少一个激发装置;自动气囊由电磁阀控制充气,所述自动气囊和激发装置固定在拦截网上,当所述低空飞行器拦截装置拦截到飞行器时,激发装置控制自动...
- 刘毅