您的位置： 专家智库 > >

刘劲松

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：重庆邮电大学更多>>
发文基金：重庆市自然科学基金信号与信息处理重庆市市级重点实验室建设项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 9篇图像
  • 4篇网络
  • 3篇损失函数
  • 3篇特征图像
  • 3篇机器人
  • 2篇摘机
  • 2篇遮挡
  • 2篇图像特征
  • 2篇驾驶
  • 2篇骨干网
  • 2篇分辨率
  • 2篇采摘机器人
  • 2篇超分辨
  • 2篇超分辨率
  • 1篇电池
  • 1篇电池内阻
  • 1篇对比度
  • 1篇多尺度
  • 1篇多尺度特征
  • 1篇多任务

机构

  • 12篇重庆邮电大学

作者

  • 12篇刘劲松
  • 8篇代少升
  • 6篇陈昌川
  • 5篇温平川
  • 4篇郑太雄
  • 2篇向海燕
  • 1篇王鑫
  • 1篇刘亮
  • 1篇郭中原
  • 1篇刘琴
  • 1篇杜智慧

传媒

  • 1篇光电工程

年份

  • 7篇2025
  • 3篇2022
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 12 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
桌面级多任务机械臂控制方法及相关装置
本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种桌面级多任务机械臂控制方法及相关装置，包括：通过视觉识别模块从捕捉到的二维图像中检测并定位目标物体的目标三维坐标信息；通过自然语言处理模块的语音识别子模块，将目标任务对应的语音信息转...
陈昌川李瑶温平川代少升龙虹毓刘劲松戴超雄单伟浩
面向采摘机器人的遮挡和重叠果实识别方法
本发明涉及一种面向采摘机器人的遮挡和重叠果实识别方法，属于图像识别领域，提出Dense‑TRH‑YOLO模型，在YOLOv5的基础上将Denseblock模块融合到骨干网中，创建了早期层到后期层的段路径，并且将Trans...
朱意霖郑太雄刘劲松 易源 谢新宇 张世博 张黎
基于神经网络模型的分心驾驶行为检测方法及相关装置
本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种基于神经网络模型的分心驾驶行为检测方法及相关装置，包括：获取分心驾驶行为图像和驾驶室图像；对分心驾驶行为图像中的分心驾驶行为进行标注处理，得到分心驾驶行为数据集；对原始检测模型进行改...
陈昌川王岚代少升龙虹毓温平川刘劲松李雨航
基于视觉对比度特性的红外图像超分辨率重建
2014年
针对现有超分辨率算法重建后的红外图像存在对比度差、信噪比低、视觉效果模糊的缺点,提出一种基于视觉对比度特性的红外图像超分辨率重建算法。该算法首先利用人眼在不同灰度级的分辨能力不同,通过引入红外图像对比度这一先验信息重建红外图像,其次构建一噪声度量因子以区分图像目标与噪声,然后对目标边缘进行增强,噪声进行滤除。实验结果表明:经过改进算法重建的超分辨率红外图像对比度提高了2倍,噪声得到了有效抑制,视觉效果明显改善。
代少升刘劲松杜智慧向海燕胡云淇
关键词：先验信息
面向采摘机器人的遮挡和重叠果实识别方法
本发明涉及一种面向采摘机器人的遮挡和重叠果实识别方法，属于图像识别领域，提出Dense‑TRH‑YOLO模型，在YOLOv5的基础上将Denseblock模块融合到骨干网中，创建了早期层到后期层的段路径，并且将Trans...
朱意霖郑太雄刘劲松易源谢新宇张世博张黎
基于视觉仿生的超分辨率图像信息获取方法
本发明公开了一种基于视觉仿生的超分辨率图像信息获取方法，属于图像处理领域。本发明受人眼在微动模式下能够获取超分辨率图像信息的启发，结合人眼固视微动和超分辨率特性，提出一种基于视觉仿生的超分辨率图像信息获取方法。该方法建立...
代少升刘劲松向海燕刘琴常静敏
文献传递
改进RRT移动机器人路径规划方法及相关装置
本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种改进RRT移动机器人路径规划方法及相关装置，包括：获取机器人的初始位置作为探索树路径起点，并将目标点的位置作为探索树路径终点；基于探索树路径起点和探索树路径终点，采用带目标偏差的采样...
陈昌川李瑶代少升龙虹毓温平川刘劲松谢卓呈高颢嘉
一种退运动力镍氢电池的SOH预测方法
本发明涉及一种退运动力镍氢电池的SOH预测方法，属于储能技术领域。首先采集电池充电状态下与电池容量衰退相关的数据指标，通过数据清洗保证数据有效性，以电池内阻、电池最大内压为健康因子构建特征值，将健康因子与电池电容共同形成...
任文举谢新宇郑太雄朱意霖刘劲松易源黄溢
一种小植株剪枝末端执行器
本发明属于机器人自动化剪枝领域，涉及一种小植株剪枝末端执行器，包括枝条剪断机构，以及设置在枝条剪断机构顶部的枝条夹持机构，枝条剪断机构包括壳体，设置在壳体内的传动组件，以及设置在壳体外的圆形锯片，传动组件通过贯穿壳体的第...
刘劲松郑太雄朱意霖谢新宇易源
基于改进YOLOv8的煤矿烟火检测方法及相关装置
本发明涉及数据处理和煤矿烟火检测技术领域，公开了一种基于改进YOLOv8的煤矿烟火检测方法及相关装置，包括：获取煤矿的烟雾火灾图像和待检测煤矿图像；对所述烟雾火灾图像进行预处理，得到初始烟火图像；基于改进YOLOv8目标...
陈昌川李冰刘劲松代少升龙虹毓温平川李雨航
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0