余卓骅
- 作品数：44 被引量：44H指数：4
- 供职机构：南昌大学更多>>
- 发文基金：江西省科技攻关计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺文化科学自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 浅谈城市客车安全门
- 2018年
- 近些年来,去过一些地方,经过一些城市,在中国,却发现城市客车安全门的应用还不是很广泛,行走都市间,放远望去,大多数客车都没有配置安全门,尤其是忙碌于城市的各种公交客车。随着社会的进步与科技的发展,汽车行业日新月异,汽车各项性能指标稳步提升,然而客车的安全性还需要进一步增强完善,各行各业"以人为本"的口号绝不能只是空喊。汽车安全性包括主动安全与被动安全两方面,主动安全是为了预防汽车发生交通事故而避免乘员受到伤害的一种安全设计,被动安全是发生交通事故后能够减轻人员伤害的一种安全设计,客车安全门属于后者。
- 余卓骅尧木贵
- 关键词：客车安全门
- 一种基于任务驱动的视觉注意模型提取激光条纹的通用方法
- 本发明提出了一种基于任务驱动的视觉注意模型提取激光条纹的通用方法，前期处理中通过Gabor滤波产生方向特征图，然后通过Otsu阈值分割并利用最近邻算法对数据进行聚类；后期处理中先根据激光条纹的厚度及空间跨度信息设计了三种...
- 何银水马国红余卓骅李健
- 文献传递
- 贝叶斯最小概率模式识别在水下V形焊缝识别中光斑去除的应用被引量：1
- 2009年
- 水下焊接图像经阈值处理后求取各个光斑的平均高度,利用贝叶斯最小概率模式识别对V形光带的左右边进行分类。获得左边一类后记录最左边点的水平坐标,并求取这些点的平均高度;同理,获得右边一类后记录最右边的一个点的水平坐标,并求取这些点的平均高度。以这2个平均高度作为最终的基准高度,结合V形焊缝的深度,即可最大限度地消除V形焊缝上下的干扰光斑,以最左边和最右边的水平坐标为界可以消除焊缝左右边的干扰。
- 何银水胡兆吉张华余卓骅
- 关键词：贝叶斯模式识别光斑
- 一种基于层次分析法的厚板T型接头多道焊焊接位置自主决策方法
- 本发明提出了一种基于层次分析法的厚板T型接头多道焊焊接位置自主决策方法，可有效提高厚板焊接效率。首先基于改进的Gabor滤波器和贝叶斯分类器设计了一种坡口轮廓识别方法；其次基于斜率突变特性实现了一种坡口轮廓特征点提取方法...
- 何银水宋科毅康鑫哲董子涵余卓骅马国红
- 一种新能源客车应急快速逃生门
- 本实用新型公开了一种新能源客车应急快速逃生门，涉及应急救援装置技术领域，针对现有的安全防护有缺陷的问题，现提出如下方案，其包括车体，所述车体通过铰链转动连接有竖向设置的门框，所述门框的两侧均设置转动槽，所述门框的两侧均转...
- 余卓骅王煜黄丹丹滕惠文袁甜姚青峰
- 文献传递
- 一种基于被动视觉传感的薄板焊接的焊枪偏差三维提取方法
- 本发明提供了一种基于被动视觉传感的薄板焊接焊枪三维偏差的提取方法。通过采用包括中心波长为660nm的滤光片和透过率为0.040％的减光片组合的被动视觉传感装置获取含有焊接接头轮廓线的焊缝图像，并通过多项式拟合获取极值位置...
- 何银水余卓骅马国红
- 文献传递
- 一种公交车后视镜除水除雾装置
- 本实用新型公开了一种公交车后视镜除水除雾装置，包括：雨量传感器，安装在公交车玻璃上，用于实现是否下雨的监测；扇形喷气嘴，安装在后视镜上方，通过空气导管与空气压缩机相连通，用于实现后视镜上雨水的吹除；空气压缩机，用于将有压...
- 余卓骅吴谣黄怡彬金书强张国涛张吉宝孙建兵吴梓靖涂亮黄光付陈典锋朱欣瑜
- 文献传递
- 基于激光视觉系统的水下焊接焊缝识别被引量：4
- 2012年
- 设计了一套基于激光器的视觉系统,该系统利用激光器作为辅助光源,同时利用复合滤光片进行滤光,由CCD采集图像。设计了一种基于最大灰度平均值及其改变量的二维输入、一维输出模糊处理器,能自动获取每个3×3列区域的局部阈值,二值化后单独求取焊缝图像中每个光斑的平均高度,提出基于贝叶斯最小概率模式识别对V形焊缝的左右边进行分类,通过准确分类获得V形焊缝左右边的平均高度,以此高度为基准,结合焊缝深度的特征可以在空域上最大限度去除强光斑形成的干扰数据;最后用分类获得的数据对焊缝的左右边采用最小二乘法进行拟合,可以准确获取焊缝中心位置的坐标。
- 何银水杨杰余卓骅
- 关键词：水下焊接贝叶斯焊缝识别最小二乘法
- 浅谈爆胎原因及自救装置现状
- 2019年
- 随着我国经济发展,人均收入的提高,以及汽车产业的高速发展,人民生活水平的提高,小汽车正在普及于家家户户。随即而来的交通事故也不断增加,由爆胎引发的重大交通事故亦不在少数。本文着眼于近年来比较热点的问题即爆胎引发的交通事故的问题,总结出引发爆胎的几个重大因素并归纳出目前国内外存在的爆胎自救的措施并分析,方便广大车友借鉴和采用。
- 余卓骅黄丹丹陈桥进李建林刘奎芳王翔龙
- 关键词：爆胎原因
- V形焊缝轮廓特征点的有效提取被引量：3
- 2016年
- 当前机器人智能化厚板焊接中焊缝检测仍以激光视觉传感器为主流。为实现多层多道自主焊接,研究以焊缝图像为载体的焊缝轮廓特征点的提取是前提,提出了一套有效的提取V形焊缝轮廓特征点的方法。该方法以已提取的线状焊缝轮廓为研究前提,指出V形焊缝轮廓的特征点有3种,即斜率突变点、局部极值点和拐点。通过不同焊道的焊缝轮廓特征点的提取试验验证了该方法的有效性,为后续的焊道规划和跟踪打下了良好的基础。
- 余卓骅周启兴陈涛
- 关键词：焊接机器人
