韩震宇
- 作品数：97 被引量：477H指数：10
- 供职机构：四川大学制造科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金四川省科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程一般工业技术更多>>
- 基于ATmega16单片机的步进电机加减速控制被引量：12
- 2007年
- 步进电机是一种易于精确控制的电机。本系统中步进电机用于绕线机排线机构的驱动,要求步进电机应反复快速启动和停止并且定位准确,因此选用指数加减速方式。采用爱梅尔公司的单片机ATmega16控制步进电机,步进电机的速度大小与ATmega16产生的PWM波的频率成线性正比关系。由单片机计算加减速阶段的频率值比较复杂,而且所需周期较长,因此将频率值储存在数组或表中。各阶段频率值利用倒推法根据指数函数得到。系统软件部分采用C语言编程实现。
- 刘丽韩震宇李龙李虹霖
- 关键词：步进电机ATMEGA16加减速PWM
- 基于串口通信的稳牌加油机数据采集系统
- 2011年
- 鉴于市场上加油机内控系统通信模块速度低、功能单一、价格高的现状，针对稳牌加油机设计出高速高效多功能的内控系统。该内控系统是加油站的数据库管理系统和加油站的所有加油机之间进行交互的接口。使用该数据库管理系统，加油站人员可以方便地获取加油机的数据和状态，并可以根据需要对加油机的当前状态加以改变。该内控系统在文中都称之为数据采集程序。文中描述了串口通信、进程间通信和多线程的技术。
- 周建韩震宇
- 关键词：线程同步异步方式串口通信半双工
- 利用触发器进行数据实时传输的设计与实现被引量：1
- 2011年
- 利用SQL Server 2000数据库自身的触发器功能,设计了一种数据实时传输的方式,简化了网络通信模块的程序设计,提高了系统的可扩展性和可维护性。
- 李锦韩震宇刘伟
- 关键词：SQL数据库触发器网络通信
- 基于STM32的可移动智能家具控制系统的设计被引量：3
- 2021年
- 针对室内空间小,而传统家具占用空间面积大且不可随意挪动的问题。设计了基于STM32单片机的可移动智能家具控制系统。系统以基于Cortex-M3架构的STM32F103作为核心控制器,采用基于ZigBee模块为核心的无线控制开关。控制器收到开关发出的指令后,控制电机转动从而使承载家具的底盘实现定向移动,并结合外部传感器实现自主停止及安全防护功能。引入该系统实现了空间的分时复用,对当前高房价、活动空间小的现状有一定缓解作用。
- 胡伟韩震宇
- 关键词：STM32智能家具ZIGBEE模块传感器
- 平面连接器外观质量在线检测系统
- 2018年
- 随着连接器配套领域产品的飞速发展,电子连接器正向着轻型化、小型化、高频信号、高Pin数、高精度和标准化方向发展。与此同时,对电子连接器的质量要求也日益提高。传统的人工抽检方法已经不能满足要求。基于机器视觉的检测技术对实现连接器高效、自动、精确的自动检测极为适用。本系统采用条形组合光源和同轴光配合,从4个方向上低角度照射连接器表面,能很好地突出表面缺陷及测量针脚尺寸。在软件算法方面,针对连接器型号多样化带来的定位问题,提出了小范围匹配找定位的方法。整体系统实现了对连接器外观质量的高速实时在线检测。
- 王磊韩震宇兰云
- 关键词：连接器机器视觉图像处理
- 基于机器视觉的药用铝箔印刷品质检测系统被引量：1
- 2016年
- 为适应制药行业对药用铝箔印刷品质的严格要求,在分析了印刷过程中对微小针孔、正面文字缺陷以及反面细小异物的检测需求后,开发了一套基于机器视觉的药用铝箔印刷品质检测系统。系统选配了线阵CCD相机、条形LED光源等硬件,搭建了高实时性、高清晰度的图像采集环境;采用基于Win Sock网络通信的系统架构作为检测软件,将多台工控机的处理结果通过网络通信传输给中控系统。经测试表明:此检测系统在现场能够稳定、高效运行,提高了药用铝箔印刷品质检测的自动化程度。
- 姚爽韩震宇马鹏郭羽鹏胡杰
- 关键词：针孔网络通信
- 宽幅印刷品检测分区域位置配准方法研究
- 2019年
- 针对宽幅高速印刷品由于张力变化、机器振动等因素导致局部配准效果不好的问题,在VS2010开发平台上,结合openCV计算机视觉库,提出了一种基于机器视觉的分区域配准方法,同时在划分区域的情况下使用基于信息熵ROI选取的快速配准方法以应对实时性的需求。以机器视觉系统为核心,以减小同相位同尺寸进行差分的两帧图像对应区域的微小形变量为导向,以可靠检测刀丝、漏印、墨点、异物等缺陷为目的,对快速配准ROI选取的方式、内容、数量、大小和区域划分的数量、大小等进行说明。由印刷品公司的现场使用情况可知,该方法的检测准确率高、实时性好。
- 王云萍韩震宇杨广
- 关键词：机器视觉信息熵
- 双电机同步运动控制器的设计与实现被引量：11
- 2020年
- 针对步进电机在机床设备同步驱动中的应用,采用电气同步方式设计开发了一套双电机同步运动控制系统。该系统分别采用编码器和光栅尺作为两步进电机转速和被控工作台位移输出的测量元件,构成全闭环系统。本研究在传统PID控制算式的基础上引入了同步偏差调节项构成新的PID闭环同步控制器。通过实验进行了不同指令速度下传统并行同步算法与该闭环同步控制算法的控制效果对比,证明了该算法的有效性。同时本系统所采用的闭环同步控制方案及其原理不局限于步进电机,对其他类型电机的同步运动控制也具有一定的参考借鉴意义。
- 刘青正段长超韩震宇方辉
- 关键词：步进电机控制系统STM32PID
- USB通信在开放式机床数控系统中的应用
- 2020年
- 介绍了一种基于USB通信的开放式数控系统架构,并通过实验验证USB通信传输的可行性与正确性。实现了经由USB通信将数控系统上下位机资源整合,提升了系统资源利用率,并大大提升了数控系统开发通用性与使用便利性,并为将来其他外设接入预留升级接口。为推动开放式数控系统研究提供数据通信方面的支持。
- 葛伊伦韩震宇
- 关键词：USB通信数控系统通信协议运动控制
- 基于改进卷积神经网络与图像处理的蚕茧识别方法被引量：4
- 2023年
- 针对蚕茧分选中传统人工分类不准确、效率低的问题,提出一种基于改进卷积神经网络与图像处理结合的蚕茧识别方法。该方法模型共5层卷积层、5层池化层、4层全连接层,针对蚕茧表面受茧丝缠绕导致纹理不清晰以及光照不均问题,利用主成分分析法和颜色空间转换法对蚕茧图像进行特征增强。试验得该模型识别准确率达96%,其中经图像处理后的柴印茧识别准确率从86.21%提高到93.55%,色斑茧识别准确率从96%提升到100%。试验表明该方法可有效改善蚕茧识别效果,该模型可满足蚕茧识别分类需求,为实际生产提供有效参考依据。
- 周显沁韩震宇刘成源
- 关键词：图像处理卷积神经网络主成分分析
