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陈琳
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福建省电力有限公司
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自动化与计算机技术
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合作作者
陈钊
福建省电力有限公司
詹仁俊
福建省电力有限公司
何宗乐
福建省电力有限公司
张丰
福建省电力有限公司
魏芳斌
福建省电力有限公司
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2篇
2011
1篇
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变电站室内巡检机器人研制与应用(可移动式远程遥控视觉机器的研制与应用)
张丰
詹仁俊
魏芳斌
陈钊
谢聿琳
郑大亮
陈明
严洁云
葛隽
陈琳
研制的变电站室内巡检机器人集机电一体化技术、多传感器融合技术、电磁兼容技术、导航及行为规划技术、机器人视觉技术、无线传输技术于一体,应用于变电站室内设备巡检,在一定程度上代替巡检人员对变电站室内高压设备进行巡检。机器人以...
关键词:
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变电站
巡检机器人
电力巡检机器人机械臂的研制
阐述电力巡检机器人机械臂的设计和研制过程,介绍了其总体设计、控制系统设计、下位机控制程序设计、程序化操作设计以及上位机控制程序设计,探讨了电力巡检机器人机械臂进一步的研究方向。
陈琳
陈钊
关键词:
机械臂
程序化操作
电力巡检机器人机械臂的研制
2011年
阐述了电力巡检机器人机械臂的组成,介绍了其总体设计、控制系统设计、下位机控制程序设计、程序化操作设计以及上位机控制程序设计,探讨了电力巡检机器人机械臂进一步的研究方向。
陈琳
陈钊
关键词:
机械臂
程序化操作
福州电业局抢修全球卫星定位系统
赖祥生
陈家毅
郑旭涛
何宗乐
何菁
王宜武
蔡志涛
杨灿榕
陈琳
李捷
我国的GPS应用发展势头迅猛,短短几年,GPS在我国的应用已从少数科研单位和军用部门迅速扩展到各个民用领域,作为该项目核心的GPS技术因其高精度,全天候,全球覆盖,方便灵活和优质价廉的优势,目前在导航、定位领域占领了主导...
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抢修
全球卫星定位系统
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