贾鑫
- 作品数：76 被引量：119H指数：7
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种用于自动驾驶的虚拟传感器构建方法
- 本发明涉及一种用于自动驾驶的虚拟传感器构建方法，包括：获取交通参与物信息；交通参与物信息利用环境仿真软件获得；对环境仿真软件中的全局坐标系与所模拟的传感器坐标系进行坐标转换，将交通参与物信息转换为传感器坐标系下的信息；获...
- 贾鑫刘欣枫管欣张志恒高金鹏洪峰
- 驾驶员方向控制模型圆弧式预瞄算法的研究被引量：6
- 2012年
- 在传统的预瞄算法中,预瞄位置的确定需要大量坐标变换,影响运算速度;且通过线性插值计算预瞄点坐标和路径方向,会使预期路径方向在路径点处不连续,导致人-车-路闭环系统仿真出现振荡。为此,本文中提出一种无需坐标变换的圆弧预瞄位置确定算法,并通过三次埃尔米特插值实现对局部路径的光滑处理。仿真结果表明:该算法效果良好,运算速度较快;且采用三次埃尔米特插值代替线性插值,可有效缓解闭环系统仿真振荡。
- 管欣张立增贾鑫
- 关键词：驾驶员模型仿真振荡埃尔米特插值
- 一种面向转向运动品质的EPS路面自适应方法
- 本发明公开了一种面向转向运动品质的EPS路面自适应方法，由载荷识别模块、坡度识别模块、路面附着系数识别模块以及运动强度确定与实现的路面自适应调整模块组成。载荷识别模块根据车辆纵向驱动过程采用递归最小二乘法实现整车质量的实...
- 管欣宋益萌卢萍萍贾鑫张育宁段春光
- 一种地面点云处理方法
- 本发明公开了一种地面点云处理方法，包括：基于机械式激光雷达扫描周围环境，获取点云数据；对点云数据进行地面点云数据滤除；将滤除后的点云数据存储至二维矩阵中，在二维矩阵中对点云数据按照列的顺序进行处理，获取非地面点集合和地面...
- 贾鑫李昕聪
- 一种狭小垂直泊车路径规划方法
- 本发明是一种狭小垂直泊车路径规划方法。包括以下步骤：步骤一、终点位置确定，并从终点位置到车位外进行规划，根据车位走廊的宽度及车辆当前的位置来确定在停车过程中执行一次机动停车或二次机动停车或三次机动停车；步骤二、起始停车位...
- 管欣蔡磊贾鑫张浩伦周芝瑶詹军
- 文献传递
- 基于汽车操纵稳定性试验评价系统的车辆参数调教方法
- 本发明涉及一种基于汽车操纵稳定性试验评价系统的车辆参数调教方法，属于汽车领域。包括车辆参数调教、车辆动力学仿真模型、汽车操纵稳定性试验快速评价系统、车辆性能综合评分计算和目标值判断。本发明基于汽车操纵稳定性试验快速评价系...
- 管欣金号卢萍萍孙坚王莹詹军郭睿贾鑫梁帆
- 文献传递
- 一种用于自动驾驶虚拟测试的场景车辆仿真系统及方法
- 本发明公开了一种用于自动驾驶虚拟测试的场景车辆仿真系统及方法，属于自动驾驶技术领域，包括：地图生成模块和场景车辆仿真平台，所述场景车辆仿真平台包括基于Unity游戏引擎搭建的虚拟层动态环境模块、静态环境模块、地图模块、摄...
- 李彦锋管欣贾鑫
- 一种考虑对向来车的超车决策方法
- 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种考虑对向来车的超车决策方法。包括以下步骤：步骤一、判断是否产生超车意图；步骤二、若产生超车意图，判断是否可以执行由跟随本车道行驶转到超车决策；步骤三、若执行超车决策通过判断与对向来车...
- 管欣蔡磊贾鑫徐麒弘
- 一种用于自动驾驶车快速查找交通对象的场景建模方法
- 本发明属于自动驾驶技术领域，具体的说是一种用于自动驾驶车快速查找交通对象的场景建模方法。包括以下步骤：1、将交通环境信息预先组织为地面区域、路面区域、地面物体三类对象；2、创建网格单元，载入地面区域，将二者进行位置绑定；...
- 管欣张强贾鑫詹军
- 文献传递
- 预瞄跟随驾驶员模型的复合校正被引量：20
- 2018年
- 由于汽车动力学特性呈现强非线性,经典的开环校正控制方式不能自动适应被控车辆动力学特性的变化。据此,本文中提出一种对汽车非线性动力学具有自适应性的复合校正方法,它采用经典的开环校正作为主校正部分,而用BP神经网络PID控制器作为补偿校正部分。在Matlab/Simulink中对Car Sim样车进行仿真,结果表明,采用复合校正方法的预瞄跟随驾驶员模型跟随性较好,参数无需标定,且对汽车动力学的非线性特性具有很好的自适应能力。
- 管欣陈永尚贾鑫詹军
- 关键词：车辆驾驶员模型
