李万玉
- 作品数：4 被引量：39H指数：3
- 供职机构：青岛大学自动化工程学院更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 基于VHDL语言的数字锁相环的设计与实现被引量：14
- 2004年
- 为了改善数字通信系统的同步性能,保证系统工作稳定、可靠,对锁相环电路进行了研究。在分析模拟锁相环缺点的基础上,介绍了数字锁相环的工作原理,并用VHDL语言对该系统进行了设计,给出了数字锁相环电路3个主要模块的设计过程及仿真结果,得到了该系统的顶层电路。实验及仿真结果表明,数字锁相环是解决同步问题的重要措施之一。
- 董介春李万玉
- 关键词：VHDLPLD数字锁相环
- 微机械陀螺的仿真与优化被引量：8
- 2004年
- 微机械陀螺依靠振动模态频率来测量旋转角速度,通常微机械结构的振动模态相当复杂。虽然已有很多文章研究了如何调节驱动模态和敏感模态以获得最大的敏感度,却很少有人分析微机械陀螺的振动模态。振动模态与陀螺结构的设计参数有极大的关系,这些参数包括陀螺检测质量的尺寸、支撑系统的类型和尺寸,以及用以制造陀螺主体的多晶硅的残余应力。研究了一个静电驱动、电容检测、敏感垂直轴角速度的陀螺(也称平面陀螺)。同时,用有限元法分析法对微机械陀螺的结构进行了分析。
- 李万玉董介春
- 关键词：微机械陀螺振动模态有限元法机械结构微电子机械系统
- 移动机器人路径跟踪控制方法的研究被引量：16
- 2004年
- 介绍了移动机器人的基本硬件组成,基于预测控制的思想,提出了一种参考路径产生的新方法,这种方法可根据对机器人的运动预测,提前实现相应的控制动作,能在2～3个控制周期内准确逼近参考路径,且不存在一般反馈控制器的振荡问题,能够完成移动机器人路径跟踪的智能控制。实验表明:此控制方法可保证移动机器人沿各种参考路径行走且具有理想的鲁棒性。该技术也可应用到实用自主车的自动导航。
- 李万玉董介春
- 关键词：移动机器人智能控制
- 波导环境中利用匹配场处理技术的声源定位研究被引量：1
- 2004年
- 采用现代信号处理技术及水声物理学的交叉内容形成匹配场处理技术，用来进行声源定位。运用数值方法进行简正波分解得到各阶简正波的特征值与特征函数，进而求得远距离声场，并采用Bucker检测因子(DF)方法对假定声源进行了计算机定位仿真。这一方法，具有精度高、低频计算快的特点，特别是在远距离有关的环境。
- 李万玉董介春
- 关键词：匹配场处理特征函数波导
