张栋
- 作品数：42 被引量：93H指数：5
- 供职机构：青岛理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省高等学校科技计划项目山东省科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学机械工程更多>>
- 一种大蒜收获机
- 本发明公开了一种大蒜收获机，设置于拖拉机的前部，包括机架，设置于机架前端可用于挖掘大蒜的挖掘铲，设置于挖掘铲后用于调节挖掘铲入土深度的限深轮，机架上还设置有可输送挖掘后大蒜的输送单元，输送单元设置于挖掘铲的上方，输送单元...
- 刘素花周玉国张栋史贺男
- 一种重叠果实的识别方法
- 本发明公开了一种重叠果实的识别方法，包括以下步骤：(1)图像采集；(2)对采集的图像进行滤波去燥处理；(3)重叠目标果实提取；(4)重叠目标果实分离；(5)真实轮廓提取；(6)边缘拟合及质心检测。本发明所公开的识别方法能...
- 张栋周涛郗厚印陈涛谢凯胜莫言
- 一种基于多时间尺度的智能配电网故障区段定位方法
- 本公开提供了一种基于多时间尺度的配电网故障区段定位方法，包括采用基于极性值比较的一段毫秒级故障区段定位方法、采用基于波形相似度比较的二段周波级故障区段定位方法和采用基于遗传算法的三段秒级故障区段定位方法，并通过建立每种故...
- 庞清乐王言前张栋陈健刘新允
- PID控制器与状态反馈控制器MATLAB教学实例设计被引量：2
- 2015年
- 为解决控制理论授课过程中PID控制器与状态反馈控制器设计的区别与联系,本文设计了一个MATLAB/SIMULINK仿真教学实例,便于学生深入理解与掌握教学过程中的基本理论与方法。
- 张栋
- 关键词：PID控制器状态反馈观测器参数整定
- 压电工作台快速动态定位建模及其控制器设计被引量：5
- 2009年
- 为实现压电工作台快速准确动态定位,建立了其动态定位模型并设计了控制器。通过理论分析提出了能够同时体现压电工作台动态特性和迟滞特性的动态迟滞模型结构方程,并研究了其参数辨识途径,进而给出了采用Prandtl-Ishlinskii(PI)迟滞算子的动态迟滞模型,基于该模型设计了逆模型开环控制器。以扫描电化学显微镜的三维压电工作台为实验对象,阐述了动态迟滞模型的具体建模过程,同时对其开环控制器进行了硬件在回路仿真研究。快速动态定位实验表明,动态迟滞模型的平均误差为0.11μm,逆模型开环控制平均跟踪误差为0.12μm,基本满足压电工作台快速准确动态定位的要求。
- 张栋张承进魏强
- Siemens CP340模块与单片机的ASCII协议通信的实现
- 本文介绍了Siemens公司的点到点通信处理器模块CP340如何与单片机AT89C51实现ASCII协议通信的,文中给出了硬件电路连接,介绍了通信协议的制定方法,并给出了PLC和单片机的编程实例.
- 张其武张玉林王颖张栋
- 关键词：程序控制逻辑控制器单片机
- 压电工作台的神经网络建模与控制被引量：19
- 2012年
- 建立了压电工作台的神经网络在线辨识模型并设计了相应的自适应控制器以抑制压电工作台迟滞特性、蠕变特性及动态特性对其微定位精度的影响。采用双Sigmoid激活函数对神经网络激活函数进行了改进,同时分析了改进激活函数的神经网络模型与PI迟滞模型在迟滞建模上的异同。设计了基于改进激活函数的3层BP神经网络作为压电工作台的在线辨识模型,推导了网络权值、阈值及激活函数阈值修正公式。最后,基于神经网络模型设计了压电工作台的自适应控制方案,该控制方案利用另外一个神经网络来完成对PID控制器参数的自适应调整。实验结果表明:提出的神经网络在线辨识模型平均误差为0.095μm,最大误差为0.32μm;自适应控制方案跟踪三角波的平均误差为0.070μm,最大误差为0.100μm;跟踪复频波的平均误差为0.80μm,最大误差为0.105μm。实验数据显示压电工作台的定位精度得到了有效提高。
- 张栋张承进魏强田艳兵赵景波李现明
- 关键词：神经网络自适应控制
- 基于模型预测控制的主动配电网协同控制系统及方法
- 本公开提供了一种基于模型预测控制的主动配电网协同控制系统及方法。其中，一种基于模型预测控制的主动配电网协同控制系统，包括：用户控制终端，其用于将用户实际消耗的功率上报至控制中心；控制中心，其用于根据用户实际消耗功率与调度...
- 庞清乐张栋王言前陈健刘新允
- 一种大蒜收获机
- 本发明公开了一种大蒜收获机，设置于拖拉机的前部，包括机架，设置于机架前端可用于挖掘大蒜的挖掘铲，设置于挖掘铲后用于调节挖掘铲入土深度的限深轮，机架上还设置有可输送挖掘后大蒜的输送单元，输送单元设置于挖掘铲的上方，输送单元...
- 刘素花周玉国张栋史贺男
- 适用于能源互联网的动态实时电价机制形成方法及系统
- 本公开公开了适用于能源互联网的动态实时电价机制形成方法及系统，包括：接收下达的基础电价；根据调度命令和用户综合用电需求制定用电设备最优运行策略；判断用户实际综合用电相比调度命令是否有偏差，若是，执行点对点交易用电步骤，采...
- 庞清乐刘新允张栋陈健王言前
