张嘉钰
- 作品数:132 被引量:96H指数:5
- 供职机构:河北科技大学更多>>
- 发文基金:河北省高等学校科学技术研究青年基金河北科技大学校立科研基金河北省教育厅青年基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺建筑科学更多>>
- 涂刷机械手
- 一种涂刷机械手,属涂刷机械技术领域,用于携带刷体完成蘸漆及移动涂刷动作。技术方案构成中设置有手臂、蘸漆电机、横移滑块、横移滑轨、横移电机及漆盒,手臂上端为刷体安置端、下端与蘸漆电机传动连接,蘸漆电机固定于横移滑块上,横移...
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- 码垛机械手及码垛机器人
- 本发明提供了一种码垛机械手及码垛机器人,包括支架、卡爪以及驱动组件;两个卡爪分别转动设置于支架的底部;卡爪包括旋转臂以及沿旋转臂的长度方向间隔设置于旋转臂底部的多个爪体,旋转臂上设有用于与支架的底部转动连接的第二连接部;...
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- 多端口实时串行通信的实现与应用被引量:3
- 1999年
- 本文介绍了在Windows环境下实现多端口串行通信的方法,给出了用VisualC++编写的应用程序。
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- 关键词:串行通信集散控制系统端口面粉生产线
- 一种果树套袋机械手
- 一种果树套袋机械手,属于果树生产机械技术领域,用于在地面对果树水果进行套袋作业。其技术方案是:它由把手、动力手柄、箱体、齿轮传动装置、紧口装置组成,齿轮传动装置、紧口装置分别安装在箱体的侧面和上端,使用时动力手柄拉动齿轮...
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- 基于虚拟现实技术的高强钢筋螺纹加工生产线设计与仿真被引量:11
- 2022年
- 针对高强钢筋螺纹加工生产线设计周期长、规划复杂、物理验证难度大等问题,结合虚拟现实技术,实现生产线的快速设计与仿真验证。本研究首先通过分析高强钢筋螺纹加工工艺过程,利用UG三维建模软件分别对高强钢筋螺纹生产线中剥肋机、缩颈机以及滚丝机等设备构建三维模型。然后用3Ds Max、Makereal 3D软件根据生产线预期运行,搭建虚拟现实仿真系统,该系统具有测量、切面分析、漫游和虚拟拆装等数字样机评审功能,以及数字样机监测功能。最后依据生产要求和设备功能,在该系统中不断地调整运行速度和设备机械结构,完成了生产节拍的计算,实现高强钢筋螺纹加工生产线的快速设计和优化,缩短了设计周期,减少了设计成本。
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- 关键词:高强钢筋螺纹加工生产线虚拟现实三维模型
- 码垛机械手及码垛机器人
- 本发明提供了一种码垛机械手及码垛机器人,包括支架、卡爪以及驱动组件;两个卡爪分别转动设置于支架的底部;卡爪包括旋转臂以及沿旋转臂的长度方向间隔设置于旋转臂底部的多个爪体,旋转臂上设有用于与支架的底部转动连接的第二连接部;...
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- 一种果树套袋机械手
- 一种果树套袋机械手,属于果树生产机械技术领域,用于在地面对果树水果进行套袋作业。其技术方案是:它由把手、动力手柄、箱体、齿轮传动装置、紧口装置组成,齿轮传动装置、紧口装置分别安装在箱体的侧面和上端,使用时动力手柄拉动齿轮...
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- 一种基于定位技术的多功能智能婴儿车
- 本发明为解决市场中现有产品存在的不足,提供一种基于定位技术的多功能智能婴儿车。本发明包括下方公用智能底座、中间连接支架和上方婴儿篮组件。可通过公用智能底座中驱动轮组合件、变向轮组合件进行驱动和转向,控制安装盒控制和八个定...
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- 钢筋连接套温挤压成型机械手的液压系统设计被引量:1
- 2014年
- 钢筋连接套温挤压成型机主要有3个工位:墩粗、反挤压和冲孔落料工位。为了降低操作人员劳动强度,提高企业的自动化水平,开发了一种智能钢筋连接套温挤压成型机械手,用于钢筋连接套温挤压成型机3个工位间的工件移位。阐述了该机械手的工作原理,并设计了液压回路和液压控制回路。该机械手具有运行平稳、夹紧力自动调节等功能,且成本低、加工速度快,能够满足企业的使用要求。
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- 关键词:温挤压液压系统
- 硅胶塑料瓶再生预处理机
- 一种硅胶塑料瓶再生预处理机,属硅胶塑料瓶预处理设施技术领域。提供了一种摈弃落后手工清瓶作业方式的硅胶塑料瓶再生预处理机。构成中有机座、多工位循环装置及装瓶卡紧、打磨、切瓶头、顶残胶、松卡卸瓶及驱动装置,其中多工位循环装置...
- 张嘉钰刘小恪