张世雷
- 作品数：5 被引量：3H指数：1
- 供职机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 微小气动机器人移动FSM建模与控制被引量：1
- 2011年
- 根据仿生尺蠖运动机理研制了一种用于人体腔道微创诊查的微小机器人系统,该机器人系统由前支撑单元、后支撑单元和具有3个气室的橡胶驱动器三部分组成。根据微型机器人的本体结构分析了机器人的移动控制原理,给出了在一个运动循环周期内机器人移动一个步距的运动状态和控制时序。阐述了有限状态机原理,并基于有限状态机原理建立了该机器人移动状态的有限状态机模型。在一个运动周期内移动机器人的运动状态可细分为6个状态过程,通过分析该机器人系统一个运动循环周期内各种运动状态和各状态之间的转换的关系,编制了相应的仿真算法,并通过该实验验证了该仿真算法的可行性和模型的正确性,研究结果表明基于有限状态机模型的控制算法可实现该微小机器人移动的有效控制。
- 于莲芝佘国君朱小飞张世雷
- 关键词：微小机器人有限状态机模型
- 管道内柔性移动微小机器人系统
- 本发明涉及管道内柔性移动微小机器人系统。本发明的气动移动机构由前、后支撑单元和橡胶驱动器连接构成；前、后支撑单元都是空心圆柱体，其一端端面内接一带有吊带的圆环，两个带有吊带的圆环分别与橡胶驱动器的两端连接，整个圆柱体外覆...
- 于莲芝张世雷吴洁朱小飞许伟明
- 文献传递
- 形状记忆合金驱动可伸缩微小执行器及其控制电路
- 形状记忆合金驱动可伸缩微小执行器及其控制电路，所述执行器包括：固定端、复位弹簧、形状记忆合金丝、多组由两根长杆件在中部铆件连接的长杆件组、四根短杆件、工作端，其中：在所述固定端处，两根所述短杆件的一端通过铆件连接；在所述...
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- 文献传递
- LiBr溶液浓度自动测量系统研制被引量：2
- 2010年
- 在现有手动天平测量原理的基础上,设计了能实现自动快速测量的LiBr溶液浓度测量系统,该系统基于电磁力矩反馈平衡原理测量出LiBr溶液的密度,同时测量出溶液的温度,计算机根据溶液的浓度与密度及温度的关系自动计算出被测溶液的浓度。给出了电磁力矩反馈平衡测量系统工作原理,设计了系统各组成部分,并进行了相关的实验研究。理论研究和实验结果均表明,通过该系统可实现降膜后LiBr溶液浓度高精度自动快速测量,且能实现高精度测量的要求。
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- 关键词：自动测量系统
- 基于溴化锂溶液浓度测量系统的研究
- 2010年
- 本文针对"膜反转板式降膜热质传递过程研究"中测量溴化锂水溶液浓度的需求,基于比重计法测量浓度的原理,利用电磁力反馈原理、数据采集等研究设计了溴化锂溶液浓度自动测量系统,并进行了相应实验平台的搭建和调试。利用实验搭建的装置进行溴化锂溶液样本的浓度测量表明,本装置可快速准确地实现溴化锂溶液的浓度测量,操作方便。新的测量方法,为其他浓度测量系统的开发提供了一些思路,是现代电子测量自动化、智能化、网络化和标准化的趋势的一个崭新的尝试。
- 张世雷于莲芝朱小飞
- 关键词：溴化锂溶液信号处理LABVIEW数据采集
