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任宏斌: 作品数：47 被引量：70H指数：5; 供职机构：北京理工大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家部委预研基金更多>>; 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

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一种宽体矿用重载车辆的电驱动系统: 本发明公开了一种宽体矿用重载车辆的电驱动系统，包括：底盘车架，其上固定有前桥、中桥和后桥；中桥上安装有第一轮边电机、第二轮边电机，第一轮边电机的驱动轴连接有第一轮边减速器，第二轮边电机的驱动轴连接有第二轮边减速器；后桥电...; 任宏斌金家昊沈文臣吴志成杨林

基于LMI和前馈补偿的轨迹跟踪方法: 针对目标轨迹曲率不连续、变化范围大的工况下,自动驾驶汽车横向控制器的跟踪精度低鲁棒性差的问题,本文提出一种基于LMI和前馈补偿的轨迹跟踪方法。首先基于轨迹跟踪误差模型设计前馈控制律减弱目标轨迹曲率对稳态侧向位置误差的扰动...; 任宏斌周孝添齐志权汪洋陈勇; 关键词：前馈控制鲁棒控制 LMI方法凸优化

基于线性时变模型预测控制的实时抗噪高速车辆运动控制: 2024年; 针对高速自动驾驶车辆实时高精度的运动控制问题,提出一种上层为基于路径点Cost的路径点筛选器与基于横纵向轮胎力分析的速度规划器、下层为基于线性时变动力学模型预测的路径跟踪控制器与速度控制器的两层架构,并引入最小均方(Least Mean Square,LMS)自适应状态估计器提升系统的抗噪性。路径点筛选器提升运算速度并减少筛选过程中的关键信息损失,速度规划器在安全行驶前提下生成最优速度曲线。路径跟踪控制器考虑跟踪偏差软约束,提升跟踪效果。LMS状态估计器基于在线矫正的动力学模型,对横摆角速度与横向速度在线估计。搭建dSPACE-TX2硬件在环仿真环境,在高速公路工况及双移线工况下对比所提出方案与传统运动跟踪控制。半实物仿真结果表明,所提出的运动控制架构提升了抗噪性能与21%的跟踪精度,且满足50 Hz高频控制的要求。; 任宏斌孙纪禹陈志铿赵玉壮杨林; 关键词：模型预测控制

基于车辆底盘集成控制技术的防侧翻主动控制方法: 本发明公开了一种基于车辆底盘集成控制技术的防侧翻主动控制方法，一、车辆底盘子系统耦合构成以及系统状态参数的选择；二、车辆系统输出变量的异值率计算；三、道路激励q与输出矩阵Y之间的相关关系计算；四、当前行驶工况下的车辆侧翻...; 高泽鹏任宏斌陈思忠陈勇赵玉壮齐志权; 文献传递

基于极限学习机在线学习的车辆侧翻状态预测: 车辆侧翻事故会严重影响车辆的操纵稳定性和行驶安全性，从而极大地影响驾驶员和乘客的安全。而车辆的侧翻状态又与车辆在实际道路上的行驶状态密切相关。为了对车辆的侧翻事故进行实时而有效的检测与预测，本文以某越野车辆为研究对象，同...; 高泽鹏任宏斌陈思忠陈勇李泽超张洪伟刘宝库; 关键词：极限学习机

车辆左右车轮路面不平度的时域再现研究被引量：18: 2013年; 基于快速傅里叶逆变换(IFFT)原理对车辆左右车轮随机路面不平度时域激励模型的建立进行了理论分析和探讨.结合实际车辆运行中左右车轮的相干性,给出了右车轮的数值拟合方法.利用Matlab软件建立了左右车轮的路面不平度模型并进行了仿真验证.仿真结果表明此模型可方便准确地对路面分级标准规定的路面进行仿真,所得到的左右车轮的相干性与推荐模型接近.; 任宏斌陈思忠吴志成冯占宗; 关键词：随机路面相干函数功率谱密度

用于主动悬架动力学性能和能耗优化的控制方法: 本发明提供一种用于主动悬架动力学性能和能耗优化的控制方法，具体过程为：确定电机工作在的三个区域，确定电机工作在区域Ⅰ、区域Ⅱ及区域Ⅲ时所对应的系统能量平衡方程，并进一步确定能量平衡方程中的修正因子；根据所述能量平衡方程及...; 高泽鹏任宏斌陈思忠陈勇赵玉壮; 文献传递

基于SOC的动力电池组主动均衡研究被引量：14: 2022年; 动力电池单体容量不一致会导致动力电池组在充放电过程中失去平衡,影响动力电池组的使用效果,降低动力电池组的使用寿命。为了解决这一难题,本工作设计了一种基于荷电状态(SOC)值的主动均衡电池管理系统。该电池管理系统利用安时积分法估计动力电池组中各电池单体的SOC值,在此基础上计算动力电池组的SOC平均值,然后将各动力电池单体的SOC值与动力电池组的SOC平均值进行比较,若二者的差值大于或小于设定的阈值,电池管理系统将控制DC/DC变换器和开关电路对相应的电池单体进行充电或放电,实现电池组能量的转移,从而达到均衡的目的。以4块动力电池单体串联而成的动力电池组为例,对该主动均衡电池管理系统的有效性进行了仿真验证。仿真结果表明,经过该系统的主动均衡,3608 s后各动力电池单体之间的SOC差值由初始的7.8%迅速减小到3%以内,5600 s后减小到1%,大大降低了动力电池中各电池单体SOC值的不一致。; 刘春辉任宏斌; 关键词：动力电池荷电状态电池管理系统

无人驾驶汽车变速换道轨迹跟踪动态控制: 2024年; 提出了一种变速换道轨迹跟踪动态控制策略,针对变速换道轨迹构建了双PID纵向速度控制器和以横向误差、横摆角速度和质心侧偏角为综合评价指标的模型预测横向控制器,该动态控制算法利用估计得到的路面附着系数和预测的车辆状态信息自动调整算法中各个评价指标的权重系数,实现轨迹跟踪精度和横向稳定性之间的动态控制。据此设计高低附着对开路面的变速换道工况,利用CarSim与Simulink联合仿真对比验证算法的有效性。仿真结果表明:本文提出的动态控制策略实现了不同路面附着系数下的权重因子动态调节,在变速换道时仍可以确保控制量平滑输出,同步提升了无人驾驶汽车轨迹跟踪控制精度和横向稳定性,具有良好的协调控制效果。; 刘刚范群杨旭任宏斌; 关键词：车辆工程动态控制模型预测控制

基于驾驶员状态与车辆状态关联性的车辆辅助控制方法: 本发明公开了基于驾驶员状态与车辆状态关联性的车辆辅助控制方法，考虑不同的车辆速度子区间下，不同驾驶员对于复杂多变行驶路况下的路况感知度、车辆操纵感知度以及危险感知度的差异，由此进行耦合计算，以确定当前路况下的驾驶员紧张度...; 高泽鹏任宏斌陈思忠陈勇赵玉壮杨林陈威池; 文献传递