雷金
- 作品数：52 被引量：7H指数：2
- 供职机构：石河子大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电气工程经济管理更多>>
- 一种用于复杂环境的电力巡检机器人地面站
- 本发明提出一种用于复杂环境的电力巡检机器人地面站，涉及机器人地面站技术领域。所述复杂环境为电磁干扰、大温差、雨雪、沙尘；地面站结构包括上箱体、下箱体，操作面板。上下箱体由塑性材料制成，由铰接通线管连接；箱体内侧安装易拆卸...
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- 一种飞走式多旋翼架空输电线路自动巡检装置
- 本发明属于电力线路巡检设备,特别涉及一种架空输电线路巡线用可飞可走的自动巡检装置，主体包括飞行机构、行走机构、本体控制箱三部分。飞行机构由六旋翼无人机和上下线引导机构组成，完成飞行功能；行走机构由行走轮和压紧轮组成，完成...
- 秦新燕 贾博雷金 阿不都拉·热合曼陈永成
- 一种基于仿生学飞走蛇形高压输电线路变构态检修机器人
- 本发明提出一种基于仿生学飞走蛇形高压输电线路变构态检修机器人，包括行走模块、飞行模块、维修装备搭载平台以及前后摄像头，机器人仿爬虫类蛇与飞禽，具有飞行和行走两种工作模式，能够快速飞行挂线后沿高压输电线路行走。机器人冗余自...
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- 一种自动整排取苗装置
- 本发明公开了一种自动整排取苗装置，由支撑机构、旋转机构、位移机构和取苗机构组成。支撑机构包括底座、支撑杆。旋转机构包括旋转电机、旋转电机座、旋转轴和旋转架。位移机构包括位移电机、位移电机座和导轨，取苗机构包括工业摄像头、...
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- 一种输电线飞走巡检机器人的实时可调式夹紧行走装置
- 本发明提出了一种实时可调的架空输电线飞走巡检机器人夹紧行走装置，装置包括第一夹紧轮台、第二夹紧轮台、侧连杆组件、推置主杆组件、滑轨推杆组件、支座滑轨、防坠机构，第一夹紧轮台固定安装于飞走巡检机器人上，第二夹紧轮台与侧连杆...
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- 双动刀沙棘枝条切割参数分析与试验被引量：4
- 2023年
- 为探明沙棘枝条最优切割参数,解决针对国内沙棘专用机械收获装备空缺问题,该研究设计了双动刀沙棘枝条切割试验台并开展沙棘枝条切割试验,确定了切割装置关键结构参数,基于LabVIEW开发了沙棘枝条切割特性测控系统和数据采集软件。通过单因素试验探究平均切割速度、刀具滑切角、刀刃高度和动刀组数对单位直径峰值力及单位面积切割功耗的影响;采用Box-Behnken多因素试验设计方法,以平均切割速度、枝条喂入速度和刀具滑切角为试验因素,以单位直径峰值力和单位面积切割功耗为评价指标建立回归模型。试验结果表明,评价指标随着平均切割速度、刀具滑切角和刀刃高度的增大而减小,在双动刀时比单动刀时数值更小。通过响应曲面法优化回归模型,确定最优切割参数组合为平均切割速度0.45 m/s、枝条喂入速度0.64 m/s、刀具滑切角9.4°,该组合下单位直径峰值力为53.33 N/mm,单位面积切割功耗为69.87 kJ/m^(2),模型误差小于5%,切割参数优化结果准确。研究结果可为后续沙棘枝条收获装备的研发提供数据支撑。
- 王炳棚雷金秦新燕王卫兵王军扬任子超翟志远
- 关键词：机械化
- 一种用于小型箱体式设备散热优化的试验测试平台
- 本发明提出一种用于小型箱体式设备散热优化的试验测试平台，平台包括热源模块、温度检测模块、风冷控制模块、水冷控制模块、风速检测模块等五大模块组成。该试验平台可利用模拟热源来等效不同箱体式产品的实际热源，其中热源模块可根据实...
- 秦新燕陶家立雷金王德新赵民煜刘朝晖王双贾文兴张申廷金鹏
- 一种分区域剪枝式沙棘收获机
- 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种分区域剪枝式沙棘收获机。该收获机主要分为收获部件和行走部件；所述收获部件包括收拢装置、分枝装置、切割装置、拨枝装置、升运装置以及折叠输送装置；所述行走部件包括液压行走装置、液压升降...
- 秦新燕翟志远雷金张杰王卫兵任子超阿不都拉·热合曼
- 一种基于多源信息融合的弹齿式辣椒收获机滚筒故障诊断方法
- 本发明实施例提供的一种基于多源信息融合的弹齿式辣椒收获机滚筒故障诊断方法，该方法包括采集弹齿式辣椒收获机滚筒不同故障情况下的滚筒转轴、壁板、滚筒机上的振动信号和滚筒转轴的扭矩、转速信号；然后将同一滚筒故障情况下的振动、扭...
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- 一种架空输电线缆飞走式巡检机器人快速落线控制方法
- 本发明公开了一种架空输电线缆飞走式巡检机器人落线装置及快速自动落线方法，包括：飞行模块、行走模块、压紧模块、控制模块和检测模块；提出一种基于先验信息的预定位和基于图像的精定位两步方法：预定位，基于架空输电线缆的结构化工况...
- 秦新燕李博雷金张杰李惠东李兆钧贾博阿不都拉·热合曼
