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李文忠

作品数：148 被引量：90H指数：5
供职机构：河北科技大学更多>>
发文基金：博士科研启动基金河北省科技攻关计划河北省教育科学'十一五'规划课题更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 106篇专利
  • 38篇期刊文章
  • 4篇科技成果

领域

  • 22篇自动化与计算...
  • 18篇机械工程
  • 15篇文化科学
  • 8篇金属学及工艺
  • 5篇农业科学
  • 3篇医药卫生
  • 2篇经济管理
  • 2篇化学工程
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 17篇机器人
  • 17篇传动
  • 8篇卡具
  • 8篇齿轮
  • 7篇电机
  • 7篇教学
  • 6篇导轨
  • 6篇研磨
  • 6篇锥齿轮
  • 6篇自动化
  • 6篇微孔板
  • 5篇带传动
  • 5篇同步带
  • 5篇图像
  • 5篇字符
  • 5篇机械手
  • 4篇喷涂
  • 4篇轴承
  • 4篇锥齿轮传动
  • 4篇字符图像

机构

  • 148篇河北科技大学
  • 2篇北华航天工业...
  • 2篇石家庄精特汽...
  • 1篇石家庄职业技...
  • 1篇保定科技职业...
  • 1篇中国电子信息...
  • 1篇石家庄城市职...
  • 1篇石家庄诚志永...

作者

  • 148篇李文忠
  • 118篇张付祥
  • 26篇黄风山
  • 23篇邓飞
  • 18篇刘振宇
  • 6篇冯运
  • 6篇王春梅
  • 6篇李俊慧
  • 6篇周京博
  • 5篇赵小明
  • 5篇张超
  • 4篇郭聚东
  • 3篇蔡建军
  • 3篇黄永建
  • 3篇赵阳
  • 2篇刘跃辉
  • 2篇刘文景
  • 2篇高志辉
  • 2篇任士铎
  • 2篇刘晓阳

传媒

  • 6篇科技创新与生...
  • 5篇中国现代教育...
  • 4篇机床与液压
  • 4篇河北科技大学...
  • 3篇机械设计与制...
  • 2篇化工新型材料
  • 2篇机械管理开发
  • 2篇内燃机与配件
  • 1篇河北工业科技
  • 1篇机械传动
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇机械设计
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇火工品
  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇产业与科技论...

年份

  • 4篇2025
  • 4篇2024
  • 17篇2023
  • 11篇2022
  • 9篇2021
  • 1篇2020
  • 5篇2019
  • 9篇2018
  • 5篇2017
  • 2篇2016
  • 4篇2015
  • 8篇2014
  • 13篇2013
  • 11篇2012
  • 17篇2011
  • 14篇2010
  • 9篇2009
  • 5篇2008
共 148 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
不锈钢多阀体精密铸造件浇冒口专用切割装置
不锈钢多阀体精密铸造件浇冒口专用切割装置，包括机架（1）、导轨（2）、滑台（3）、进给电机（4）、丝杠（5）、螺母（6）、旋转气缸（7）、连接轴（8）、夹具底座（9）、夹紧气缸（10）、上压板（11）、销轴（12）、第一...
张付祥李文忠
树木刷白机器人
一种树木刷白机器人，其特征在于包括行走小车(1)、环抱装置(2)、喷涂装置(3)，环抱装置(2)固定在行走小车(1)的支撑架(1-2)上，喷涂装置(3)固定在两个环抱装置(2)上。该机具操作简单，安全可靠，新颖轻便的旋转...
张付祥李文忠
一种利用暖气蒸发的室内空气加湿器
一种利用暖气蒸发的室内空气加湿器，包括储水槽（1），调节板（2），棉线（3），支架（4），横梁（5），撑杆（6），蒸发布（7），集水槽（8）。本发明的利用暖气蒸发的室内空气加湿器，利用室内暖气片或地暖的温度使水分蒸发，以...
李文忠张付祥
一种钻孔精确定位装置
本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种钻孔精确定位装置。钻孔是常见的制造加工工艺，但是使用手持式电钻在坚硬光滑的表面钻孔时，钻头在光洁硬面上初始旋转时摩擦力非常小，经常因钻头打滑而定位困难，尤其是在某些空间狭小位置进行...
李文忠
混联贴标机构运动学分析及工作空间研究被引量：2
2019年
根据成捆圆钢端面贴标的工程应用场景提出一种新型3T2R混联机构,该机构由3-RRP^(4R)R并联机构和2自由度旋转串联机构串接而成。提出运用两次蒙特卡洛法相结合的办法求解混联机构工作空间。建立混联机构运动学模型,根据并联机构的几何关系得到反解方程,并确定并联机构工作空间的约束条件,采用蒙特卡洛法得到并联机构工作空间内的点集;根据坐标变换矩阵求得串联机构运动学正解及混联机构运动学正解,并将并联机构工作空间内的点坐标代入混联机构位置正解中,采用蒙特卡洛法得到混联机构的工作空间内的点集。
张付祥刘再李文忠黄风山
关键词：混联机构蒙特卡洛法运动学
高空烟囱航标自动喷涂机器人
一种高空烟囱航标自动喷涂机器人，包括爬升系统(1)、夹紧系统(2)和清洗喷涂系统(3)，其特征在于，爬升系统(1)由三个120度均布的爬升臂组成，爬升臂由丝杠螺母副组成，夹紧系统(2)分为上夹紧支架和下夹紧支架，支架由6...
张付祥李文忠
光标阅读一体机控制系统软件开发
李文忠邓飞刘振宇张付祥刘文景高志辉
该项目针对实现光标阅读一体机脱离计算机使用的要求，通过嵌入式软件实现信息采集、数据处理、统计分析、人机交互和输出打印等功能。项目的关键技术和创新点为：1)采用先进的高速数字处理芯片，自主研发了控制软件，实现了光标阅读机的...
关键词：
关键词：控制软件
软袋大输液全自动传送码垛生产线的开发被引量：4
2008年
为了解决传统的软袋大输液生产线自动化水平低、质量难以保证的问题,设计开发了一个软袋大输液全自动传送码垛生产线。在该生产线中采用专用机械手和一台通用机器人完成软袋大输液的抓取和摆放工作,整个生产线可以实现无人操作,保证了产品的生产率和药品质量。
李文忠张付祥范春起杜宏图
关键词：软袋大输液码垛生产线机器人
标牌焊接机器人专用末端操作器
标牌焊接机器人专用末端操作器，安装在工业机器人的末端，用于标牌焊接，包括连接支撑装置（1）、标牌吸取机构（2）、焊钉掰断机构（3）和夹钉焊接机构（4）。本发明末端操作器自动取钉、取标牌并焊接的过程大大提高了工作效率，焊接...
张付祥张超李文忠李俊慧黄风山
热轧盘卷包装袋封口装置
热轧盘卷包装袋封口装置，安装在C型钩开口方向的一侧，用于在热轧盘卷套袋工位完成自动化包装袋封口，包括直线导轨（1）、普通滑块（2）、动力滑块（3）、袋口撑紧装置（4）、袋口压紧装置（5）和封口装置（6）。热轧盘卷包装袋封...
李文忠苏海潮和鹏辉黄风山张付祥
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