刘志忠
- 作品数：45 被引量：164H指数：6
- 供职机构：河南理工大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：河南省教育厅自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程矿业工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 多轮底盘液压驱动系统方案优化设计与研究
- 2023年
- 为适应智能化需求,针对带式输送机驱动底盘,提出了一种单变量泵-双定量马达多轮液压独立驱动系统。为满足变速平稳和转向灵活的要求,应用静液压传动技术,采用比例调速阀和三位四通电磁换向阀,设计液压驱动系统,并给出了系统原理图。利用AMESim进行系统仿真,分析了液压驱动系统中马达的转速和流量响应曲线。研究结果表明,单变量泵-双定量马达驱动系统能够满足底盘直线前进、后退和原地转向等工况要求,易于实现智能控制并具有良好的经济性。
- 刘建慧张卫刘志忠王可
- 关键词：液压驱动
- 一种带式输送机转弯装置的转角滚筒
- 本发明公开了一种带式输送机转弯装置的转角滚筒，包括：左圆柱凸轮、转动滚筒、导轨、输送带支承件、右圆柱凸轮、转轴、轴座，转轴穿入并设置在两端的轴座内，在转轴上固定设置有转动滚筒，在转动滚筒表面周围沿轴向均匀间隔设置有若干导...
- 刘志忠姬玉荣孟凡波孟凡茂张丽梅
- 胎带机的伸缩机构设计被引量：2
- 2007年
- 胎带机的主体结构由底盘、伸缩皮带机、回转机构、变幅机构和活动配重等几大部分组成,伸缩皮带机是整机的核心工作部件。伸缩皮带机由两级伸缩臂架、伸缩驱动装置以及滚筒、托辊、输送带等组成,其中最关键的就是由伸缩臂架和伸缩驱动装置组成的伸缩机构。两级伸缩臂架由套装在一起的三节臂架组成,最外层的基础节臂架尾部和底盘的回转机构、变幅机构分别铰接,固定于底盘上;内层的两节臂架可如拉杆天线一般自由伸出和缩回,改变输送机的输送距离,从而改变施工半径。臂架长度设计时,要求根据给定的最大输送距离,合理设计三节臂架长度,尽量减小完全缩回时的长度,以便取得最大伸缩行程,获得最小输送距离和最大的工作区域面积。对于驱动机构的设计,因臂架的伸缩行程太大(22～35m),且要求尽量减轻自重,所以不宜采用齿轮齿条方式或液压缸方式驱动臂架伸缩,已有的设计均为钢丝绳驱动方式,即采用钢丝绳作为伸缩牵引构件。驱动装置选型主要考虑动力源情况,如整车均采用液压驱动,则采用液压马达型式;如输送机部分采用电力驱动,则两种型式均可。介绍胎带机的伸缩机构组成及工作原理,论述伸缩臂架结构和伸缩驱动装置的设计要点,给出伸缩驱动钢丝绳的具体缠绕方式和驱动功率的计算方法。
- 刘志忠聂立新谢刚孟凡波
- 关键词：胎带机
- 基于虚拟仪器的电液比例阀特性CAT系统的研究被引量：4
- 2007年
- 依据电液比例阀的稳态和动态特性指标,分析构建了测试系统的硬件方案,根据比例阀特性测试的特点,采用模块化的思想,开发了比例阀特性测试软件,并对一种电液比例流量阀为试验对象进行了大量的试验研究,同时对测试系统的网络功能进行了探讨。试验证明,基于虚拟仪器的电液比例阀特性计算机辅助测试系统,已为开展各种比例阀的特性试验研究提供了强有力的工具,极大地提高了测试精度和效率。
- 唐道旭刘志忠朱建安郭培红
- 关键词：电液比例阀计算机辅助测试虚拟仪器
- 将科研项目引入机电一体化课程教学的实践和探讨被引量：12
- 2009年
- 机电一体化课程是机械设计制造及其自动化专业非常重要的一门专业核心课,具有涉及面广、实践性强等特点。在深入分析教学内容和目标的基础上,结合学生的能力水平,精心选择合适的科研项目引入机电一体化课程教学,以项目实践带动专业理论学习,可以在很大程度上改善教学效果。学生在实践中学,学以致用,可以增强实践能力,培养良好的创新意识,提高综合素质。
- 刘志忠张丽梅孟凡茂
- 关键词：机电一体化课程教学实践
- 基于偏置补偿的6自由度腕部偏置机器人逆解算法被引量：7
- 2012年
- 串联6自由度腕部偏置机器人一般没有实用的封闭形式位置逆解.根据几何特征分析,以对应的腕部无偏置机器人的封闭解为基础,通过对腕部偏置量的平移补偿和对手腕位置点坐标的迭代修正,得到了腕部偏置机器人位置逆解的数值解.算法保证了末端姿态的正确性.根据末端位置精度要求控制迭代次数,可以得到任意精度的位置逆解.逆解过程中各关节变量的计算采用腕部无偏置机器人的封闭解,使得程序具有通用性.大量的数据试验表明,该算法可以满足实时控制要求.
- 刘志忠柳洪义罗忠王菲
- 关键词：机器人位置逆解迭代算法
- 胎带机的伸缩机构驱动装置被引量：2
- 2007年
- 介绍了胎带机的伸缩机构组成及工作原理,论述了采用钢丝绳牵引方式的伸缩驱动装置的设计要点,并给出了钢丝绳的具体缠绕方式。
- 刘志忠聂立新孟凡波
- 关键词：胎带机
- 煤矿竖井摆动式安全门的研制被引量：3
- 2007年
- 根据现场情况,研制了竖井摆动式安全门,介绍该安全门的基本结构、工作原理和技术参数,使用表明,该安全门结构合理,工作安全可靠。
- 刘伟朱建安刘志忠聂立新
- 关键词：摆动式
- 一种带式输送机伸缩头装置
- 本实用新型公开了一种带式输送机伸缩头装置，包括：机架、导轨、卸载滚筒小车、卸载滚筒、固定滚筒、同步滚筒小车、同步滚筒、皮带，在机架上分别设置有卸载滚筒小车和同步滚筒小车，卸载滚筒小车上固定有卸载滚筒，同步滚筒小车上固定有...
- 刘志忠孟凡波刘树杰张丽梅韦轶
- 三软煤层钻掘机高压磨料射流切缝钻进一体化防突技术研究与应用
- 张新民孟凡茂刘志忠刘志超刘伟王发辉温小萍刘玉金王华张安超
- 煤与瓦斯突出(简称突出)是煤矿开采过程中的严重自然灾害之一。通过高压磨料射流在煤层中切缝，增加煤的暴露面积和突出煤层的透气性系数，降低瓦斯压力，促使地应力重新分布，是提高“三软”煤层瓦斯排放和防突措施的有效方法之一。高压...
- 关键词：
- 关键词：煤矿开采
