北京科银京成技术有限公司
- 作品数：156 被引量：57H指数：4
- 相关作者：李燕尹立孟戴凯叶强熊继东更多>>
- 相关机构：电子科技大学西南交通大学中国海洋石油总公司更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信农业科学航空宇航科学技术更多>>
- AADL模型的代码自动生成及集成技术被引量：6
- 2009年
- 体系结构分析设计语言(AADL)是一种基于模型驱动体系结构的建模语言,针对如何将AADL模型自动生成框架代码的问题,提出AADL模型元素同C语言元素间的转换规则,设计AADL模型转换为C语言框架代码的自动代码生成器Generator。实例证明了AADL模型自动转换为可执行C代码的有效性。
- 陶勇桂盛霖马亮尹立孟
- 关键词：嵌入式软件模型驱动体系结构代码自动生成
- 一种轻量级容器集群的容器API网关及维护方法
- 本发明实施例提供了一种轻量级容器集群的容器API网关及维护方法，该容器API网关部署在与轻量级容器集群任一节点均独立的硬件资源上，在对轻量级容器集群进行维护时通过热插拔连接轻量级容器集群的控制节点，通过命令执行引擎把从对...
- 孙大巍
- 一种应用部署运行方法、装置、终端设备和介质
- 本申请公开了一种应用部署运行方法、装置、终端设备和介质，属于通信技术领域，该方法包括，根据获取的终端信息，分别针对每一目标终端生成配置文件；分别向每一目标终端发送内核镜像以及相应的配置文件，使得各目标终端根据接收的内核镜...
- 严文娟李昱江
- 一种虚拟化运行环境下的异常处理方法、装置及系统
- 本申请涉及工业互联网操作系统技术领域，尤其涉及一种虚拟化运行环境下的异常处理方法、装置及系统，用以解决现有技术中运行在虚拟化环境下的Guest OS存在着稳健性较差的问题；本申请实施例提供的虚拟化运行环境下的异常处理方法...
- 邱学强张朝鹏
- 操作系统测试方法、系统、电子设备和存储介质
- 本发明公开了一种操作系统测试方法、系统、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：根据编译配置模块确定测试属性信息和测试内容；根据作业调度模块按照所述测试属性信息和所述测试内容生成测试任务；根据构建服务模块按照所述测试任务执...
- 肖丹孙大巍
- 一种分布式系统测试方法及装置
- 本发明涉及软件测试技术领域，特别涉及一种分布式系统测试方法及装置。该方法为：将分布式系统在进行数据交互时所采用的消息的格式，确定为测试分布式系统所需采用的消息的格式；基于测试分布式系统所需采用的消息的格式，设置相应的测试...
- 孙大巍
- 差速无人喷药车的自主导航及路径规划的仿真研究
- 2025年
- 随着农业装备现代化的发展,效率较低的人工喷药方式已不适用于大规模生产的需要。为此,针对机械喷药方式代替人工喷药方式的方案,提出了使用Pixhwark自驾仪作为无人喷药车的控制器,探讨了PX4开源自动驾驶软件对差速无人喷药车的控制,以及与ROS的Navigation导航功能包结合的适用性。实验在Ubuntu 20.04系统搭建仿真环境,建造了由PX4固件控制并搭载激光雷达的差速车模型;在进行自主任务巡航时,通过比较自身位置和目标位置来计算无人车的期望角度、加速度,引入L1算法比较自身位置和目标航线的横向偏差,以计算修正角度。路径规划实验中,在Gazebo仿真软件中搭建周围环境模型,通过激光雷达数据对周围环境进行SLAM建图。通过Navigation的路径规划交互接口move_base将规划的路径以线速度和角速度方式通过MAVROS通信机制发送到PX4端,实现了ROS的路径规划接口move_base与PX4端的通信,并进行了仿真系统验证。实验发现:PX4固件无人车的控制中,在摩擦力等因素的影响下,无人车不能达到期望的角度。通过PX4的路径规划实验和外部控制程序分析,发现PX4对于无人车的外部控制上存在转向角度开环处理的弊端,导致PX4的外部控制不能按照规划的期望角度控制无人车。
- 张梓峭冯卫君马志凯范晓飞
- 关键词：自主导航路径规划ROS
- 一种操作系统异常信息保存方法及装置
- 本发明公开了一种操作系统异常信息保存方法及装置，用以解决现有技术中通过文件系统的接口将操作系统运行时的异常信息保存到硬盘上时，如果文件系统出现异常而导致操作系统异常信息无法正常保存的问题。所述系统异常信息保存方法，包括：...
- 陈洁琴
- 一种计算机的资源划分方法、装置、设备及存储介质
- 本申请提供了一种计算机的资源划分方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：设置所述计算机的每个CPU核为系统配置树的一个CPU核节点，在每个CPU核节点中配置其调度策略配置节点和时间调度表配置节点；在每个CPU核节点的调...
- 曾世权米长伟
- 带系统管理图形用户界面的计算机
- 1.本外观设计产品的名称：带系统管理图形用户界面的计算机。;2.本外观设计产品的用途：用于对系统进行管理。;3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的界面内容。;4.最能表明设计要点的图片或照片：变化状态图1。;5...
- 杜远
