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珠海一微半导体股份有限公司

作品数：1,005 被引量：1H指数：1
相关机构：哈尔滨工业大学武汉科技大学深圳市智慧芯图科技有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学电气工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 999篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 561篇自动化与计算...
  • 55篇电子电信
  • 38篇文化科学
  • 9篇电气工程
  • 3篇建筑科学
  • 3篇医药卫生

主题

  • 605篇机器人
  • 416篇芯片
  • 93篇图像
  • 92篇清洁机器人
  • 88篇移动机器人
  • 82篇感器
  • 82篇传感
  • 82篇传感器
  • 78篇电路
  • 65篇障碍物
  • 63篇预设
  • 61篇激光
  • 52篇信号
  • 48篇栅格
  • 48篇充电
  • 47篇时钟
  • 43篇沿边
  • 38篇摄像头
  • 38篇避障
  • 37篇摄像

机构

  • 1,005篇珠海一微半导...
  • 10篇哈尔滨工业大...
  • 5篇武汉科技大学
  • 5篇深圳市智慧芯...
  • 3篇中山大学
  • 3篇珠海市一微机...
  • 2篇广东工业大学
  • 2篇澳门大学
  • 2篇珠海澳大科技...
  • 1篇华中科技大学
  • 1篇苏州大学

作者

  • 2篇王珂
  • 2篇蒋林
  • 1篇孙立宁
  • 1篇王珂
  • 1篇蔡述庭
  • 1篇王超
  • 1篇肖健
  • 1篇王超

传媒

  • 2篇现代信息科技
  • 1篇农业装备与车...
  • 1篇传感器与微系...
  • 1篇集成电路与嵌...

年份

  • 56篇2025
  • 312篇2024
  • 292篇2023
  • 288篇2022
  • 57篇2021
共 1,005 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种融合激光数据的RRT探索方法、芯片及机器人
本发明公开融合激光数据的RRT探索方法、芯片及机器人，该探索方法在进行目标点探索时，包括采用激光数据来搜索和确定目标点。本申请的方法在RRT探索的基础上增加激光模块来获取激光数据，并根据激光数据来构建目标点，地图的更新速...
黄惠保陈锦杰肖刚军
一种基于电路原理图的符号图引脚的自动伸线打标记方法
本发明公开一种基于电路原理图的符号图引脚的自动伸线打标记方法，包括：步骤S101，在脚本文件中配置对应功能函数的快捷按键；步骤S102，定义引脚的伸线长度；步骤S103，通过捕获原理图中选定的符号图提取待标记引脚信息；步...
蔡晓銮
一种智能检测和处理霉斑的系统及方法
本发明公开了一种智能检测和处理霉斑的系统及方法，所述系统包括智能移动机器人、标识物和智能终端。其中，智能移动机器人包括霉斑检测模块、霉斑处理模块和芯片，所述霉斑检测模块和霉斑处理模块与芯片连接，分别用于霉斑检测和霉斑处理...
许登科肖刚军唐以廷赵伟兵
机器人直线回座时遇到障碍物的处理方法和芯片及机器人
本发明涉及一种机器人直线回座时遇到障碍物的处理方法和芯片及机器人，可以提高机器人的回座效率。所述处理方法，包括如下步骤：机器人沿充电座发出的中间引导信号，朝所述充电座向前直行；然后机器人判断障碍传感器是否被触发，如果是，...
黄泰明肖刚军
文献传递
一种清洁机器人控制方法、芯片及清洁机器人
本发明公开了一种清洁机器人控制方法、芯片及清洁机器人，所述方法在地插处于开启状态时，控制清洁机器人关闭边刷（或喷水），可以避免将灰尘扫落地插及缝隙中（或水渗进地插中），从而影响清洁效果，甚至造成地插短路，在地插处于闭合状...
杨武唐以廷
移动机器人重定位方法、系统和芯片
本发明公开了一种移动机器人重定位方法、系统和芯片，所述方法通过定位基站周围满足一定条件的待定点对应的距离直方图，以及移动机器人当前位置对应的距离直方图之间的匹配来进行重定位，过程中只需一个无线测距传感器和一个距离传感器，...
赖钦伟梁铧杰肖刚军
机器人被卡的检测方法和脱卡的控制方法及芯片
本发明涉及一种机器人被卡的检测方法和脱卡的控制方法及芯片。所述机器人被卡的检测方法，通过将第一预设时间段内所记录的仰角数据与机器人中预先存储的参考仰角数据进行比较，并结合时间和打滑情况的综合判断，准确得出机器人是否被卡的...
李永勇肖刚军
文献传递
移动机器人重定位方法、系统及芯片
本发明公开了移动机器人重定位方法及系统，所述方法通过外置摄像头拍摄的环境图像与全局地图进行匹配来确定移动机器人的位置坐标以及机头朝向，实现过程简单快捷，降低了运算量，大大提高了移动机器人的重定位效率和准确率。
姜新桥唐以廷
文献传递
一种栅格地图的优化方法
本发明公开了一种栅格地图的优化方法，包括：S1：机器人获取环境的栅格地图，然后机器人对栅格地图进行轮廓寻找；S2：机器人根据栅格地图的轮廓获取独立区域，然后机器人遍历独立区域的边界；S3：机器人遍历在独立区域的边界过程中...
周和文程浩然黄惠保陈锦杰
一种多机器人的回充控制方法、系统及芯片
本发明公开一种多机器人回充的控制方法、系统及芯片，所述多机器人回充的控制方法包括：当充电座在当前红外频段内接收到对应机器人的红外身份信息时，判断当前红外频段是否记录有非对应机器人的红外身份信息；若是，则充电座生成抗干扰红...
周泳闯金儒彬李国辉
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