西北工业大学研究生创业种子基金(200830)
- 作品数：2 被引量：27H指数：2
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- 基于MEMS陀螺和加计的微惯性测量单元研制被引量：12
- 2008年
- 微惯性测量单元具有成本低、体积小、功耗低和抗冲击等优点,可以应用在车辆稳定控制、平台稳定及导航控制系统中,具有广阔的市场应用前景。详细介绍了采用三轴MEMS陀螺和三轴MEMS加速度计研制的微惯性测量单元硬件设计,对信号进行预处理、陀螺漂移补偿、降噪等处理。所研制的低成本MIMU经过补偿后零位漂移保持在:X轴、Y轴、Z轴,可以应用到普通导航领域。
- 胡士峰马建仓
- 关键词：微惯性测量单元硬件设计误差补偿漂移降噪
- 基于MEMS传感器的微惯性导航系统研究被引量：15
- 2009年
- 针对惯性导航系统成本较高无法广泛使用,设计了一种利用电子罗盘进行自主式初始对准的低成本微惯性导航硬件系统,并对信号进行预处理;经过罗差修正后的电子罗盘精度达到±1°以内,可以满足捷联式导航系统初始对准要求,借助"四元数"理论编写导航解算算法,确定载体的姿态、速度、位置;实验结果表明,该系统短期精度较高,可以应用在普通导航控制系统中,且大大降低系统的体积、重量、成本等,具有广阔的市场应用前景。
- 胡士峰马建仓孟凡路
- 关键词：电子罗盘
