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水下信息与控制国防科技重点实验室开放基金
水下信息与控制国防科技重点实验室开放基金
- 作品数：130 被引量：662H指数：11
- 相关作者：康凤举刘卫东徐德民严卫生高立娥更多>>
- 相关机构：西北工业大学水下信息处理与控制国家级重点实验室东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金船舶工业国防科技预研基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信交通运输工程更多>>
- 简化UKF滤波在SINS大失准角初始对准中的应用被引量：111
- 2008年
- 基于欧拉平台误差角的概念提出了大失准角误差条件下的捷联惯导系统(SINS)非线性初始对准误差模型,该模型无法再用经典的加性噪声模型描述。为了降低滤波计算量,在系统模型噪声和量测噪声均为复杂加性噪声并且量测方程是线性方程时,推导了简化的UKF(unscented Kalman filter)滤波方法,简化UKF滤波公式显示:除通过非线性状态方程使用UT(unscented transformation)变换进行状态及其方差预测外,其它滤波步骤与标准Kalman滤波完全相同。最后,对静基座下SINS初始对准进行了仿真试验,结果表明大失准角条件下的SINS误差模型和简化UKF滤波估计方法是有效的。
- 严恭敏严卫生徐德民
- 关键词：捷联惯导系统仿真
- 基于多核学习的在线非线性自适应滤波算法被引量：3
- 2014年
- 在在线非线性自适应滤波应用中,由于基于多核学习的算法具有更高自由度并且能够利用更多数据特征,相比基于单核学习的算法在性能上有很大提升。首先给出具有相同"字典"的多核仿射投影算法,该算法是多核学习方法和仿射投影算法的结合。然后基于相干准则针对多核仿射投影算法的特例,对应不同高斯核带宽,利用相干稀疏准则构造不同"字典",提出利用自适应l1-范数正则项来解决归一化多核最小均方非线性自适应滤波算法在非平稳信号下"字典"存在冗余核函数的问题。最后数值仿真结果与比较验证了所提算法的有效性。
- 高伟黄建国韩晶
- 关键词：高斯核函数
- 一种服务于流量特性的信道访问方法及公平性研究
- 2013年
- 无线通信网络中,业务流在数学上呈现出一种统计上的自相似性.本文结合该流量特性,针对如何改善高负荷、高业务流量突发环境下网络性能的问题,给出一种基于节点突发流量的信道访问退避策略:通过动态监测和计算当前节点突发流量的大小来调整信道接入,从而减少碰撞次数,提高信道利用率;为解决算法公平性的问题,同时引入了节点流权值w(i).通过流量特性适应机制及节点流加权机制,使得网络在提高性能的同时能尽量减小算法不公平现象所造成的影响.理论分析及仿真结果均表明:在网络业务量突发性强、信道竞争激烈的情况下,该策略能有效缩短信道接入时延,排队长度等各项网络性能指标.
- 卢颖康凤举钟联炯
- 关键词：自相似模型
- 水下滑翔机建模与运动PID控制被引量：4
- 2011年
- 水下滑翔机是一种浮力驱动的新型水下航行器,其特殊的驱动方式和结构特点增加了建模和控制分析的复杂度。为获得准确有效的水下运动控制方法,本文通过滑翔机运动学和动力学分析,建立了较为完善的3D空间数学模型,并进行了合理的假设和简化,得到纵平面内小扰动线性化模型。在此基础上,设计了比例积分微分(PID)控制器。并针对滑翔机的纵平面运动进行了仿真分析,结果显示,PID控制器有很好的干扰抑制能力和跟踪性能,由此也验证了纵平面内滑翔机的运动特性。
- 张福斌汪刚陈宇航鲍鸿杰
- 关键词：动力学模型
- 基于盲区概念减少通信量的多AUV编队控制
- 2011年
- 针对在水下复杂环境中编队控制多AUV协作的问题,设计一种使用人工势场和虚拟领航者并引入盲区设计的多AUV分布式协作控制方法。介绍一种用于AUV集群在无障碍条件下的形成期望编队的反馈控制规律,详细分析了基于虚拟领航者和盲区概念以减少通信量的控制规则,建立了AUV编队的数学模型,通过反馈控制完成AUV集群的预定编队,在无障碍环境下达成一种能减少通信量的AUV编队的协调与控制。仿真实验结果验证了该编队控制律的有效性。
- 周添康凤举
- 关键词：多AUV编队控制
- 虚拟仪器水压仿真器液压站测试系统方案设计被引量：3
- 2010年
- 水压仿真器是水下武器半实物仿真系统中模拟水下航行器航行深度变化的设备,其中液压泵站作为液压能源机构提供一定压力、流量的油液。为了对液压泵站系统运行进行动态监测,设计了一种基于虚拟仪器的水压仿真器液压泵站的测试系统方案,应用新型模型化仪器测量标准PXI总线系统,可充分利用计算机软硬件资源,完成液压系统压力和流量的智能化跟踪检测和信号分析,具有强大的人机交互和数据处理功能。
- 王彦恺康凤举黄永华卫玮段世梅
- 关键词：虚拟仪器LABVIEW频谱分析
- 水下微分对策协同拦截制导策略被引量：2
- 2016年
- 为提高对未知目标的拦截能力,基于博弈理论,研究了一种由水下拦截器和我方舰艇协同防卫来袭目标的微分制导策略。该策略在三方对策关系基础上,结合视线指令构造协同约束,建立三方自导约束模型,以终端脱靶量和最小能量为性能指标进行协同对策制导律设计。利用伴随原理解决终端问题方法导出具有反馈控制的"零效脱靶量",并以滚动时域法对制导参数进行实时预测。通过对可捕获条件下不同制导方式来袭目标的拦截仿真表明:在相同条件下,该制导策略弹道性能良好,不受目标机动形式的限制,具有较强的鲁棒性和稳定性。
- 刘卫东程瑞锋高立娥张建军
- 关键词：协同作战
- 光纤陀螺温度误差建模及补偿方法被引量：3
- 2008年
- 温度是影响光纤陀螺输出精度的主要误差源。为了有效提高光纤陀螺的输出精度,在光纤陀螺温度特性理论分析的基础上,对光纤陀螺进行了全温度范围(-30℃^+70℃)速率试验和零偏试验,并对试验数据进行了深入分析,建立了光纤陀螺温度与标度因数、温度与零偏之间的多项式误差补偿模型。试验结果表明,该温度误差补偿模型可以使光纤陀螺在全温度范围的输出精度提高一个数量级,补偿效果良好。
- 李战冀邦杰国琳娜洪剑英
- 关键词：光纤陀螺零偏标度因数温度误差
- 直动型溢流阀的流固耦合建模与动态特性研究被引量：6
- 2021年
- 直动型溢流阀被广泛用于水下动力设备的供能调节,但下潜水深的变化时常使得其动态稳定性无法保证,以至于在到达一定水深之后,溢流阀阀口会出现异常的压力波动现象,影响其正常的工作状态。为此,开展流固耦合分析,建立了直动型溢流阀的两自由度动力学模型。通过无因次化后模型的求解,实现了对试验测试信号中振动深度的准确复现,并进一步分析了溢流阀阀芯的轴向和纵向振动状态随水深的变化,以及在部分深度下阀芯振动的多稳态共存现象。所建立的动力学模型中的非线性因素为试验测试信号中发现的压力波动特征提供了理论解释,从而为通过对溢流阀的优化设计来解决溢流阀的大振幅脉冲振动提供了模型支撑。
- 廖茂林宋文王晓勇辛岩莉郜志英
- 关键词：溢流阀流固耦合动力学建模动态响应分析
- 基于Monte-Carlo辐射模型的水下光场绘制技术研究被引量：3
- 2012年
- 过去的几十年中人们提出许多处理光照及阴影的方法,但这些常规方法大都致力于生成空气介质中真实感的三维动画,而对传统的水下光场及光影的动态效果建模问题研究较少。给出一个水下光场及流动光影效果的计算机模型。该模型从海洋水体的光传输物理特性,然后根据该特性给出Monte-Carlo模型,通过研究风海波下光的干涉现象及漫射现象,建立水下光场的二三维可视化模型,基于改进的全局光照及辐射度模型实时计算出阴影的流动效果。此外,还给出了生成三维水下光场及动态光影的方法及相应的游戏动画图例。
- 张森康凤举曾艳阳
- 关键词：可视化水下
