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青岛市自然科学基金项目(05-1-JC-94)
青岛市自然科学基金项目(05-1-JC-94)
- 作品数：12 被引量：45H指数：5
- 相关作者：唐功友张宝琳高洪伟李超叶若红更多>>
- 相关机构：中国海洋大学中国计量学院青岛科技大学更多>>
- 发文基金：青岛市自然科学基金项目山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 线性时滞系统基于观测器的最优输出跟踪控制器近似设计被引量：3
- 2008年
- 研究线性时滞系统的最优输出跟踪控制器近似设计过程.首先根据原系统最优输出跟踪控制问题构造了两个分别具有已知初始条件和终端条件的微分方程迭代序列,并证明它们一致收敛于原问题的最优解.然后通过对该解序列的有限次迭代,得到最优输出跟踪控制问题的一个近似解,进一步给出一个计算近似最优输出跟踪控制律的算法.最后通过构造降维参考输入观测器解决了最优输出跟踪控制器中前馈项的物理可实现问题.仿真结果表明该方法是有效的,且易于实现.
- 唐功友李超高洪伟
- 关键词：时滞系统输出跟踪控制观测器
- 受扰非线性离散系统的前馈反馈最优控制被引量：6
- 2006年
- 利用逐次逼近法研究含外部扰动的非线性离散系统的线性二次型前馈反馈最优控制问题.首先将系统的最优控制问题转化为非线性两点边值问题族.其次,构造了该问题族的由精确线性项和非线性补偿项组成的解序列,并证明了解序列一致收敛到系统的最优解.最后,通过截取最优控制序列解中非线性补偿项的有限项,得到系统的前馈反馈次优控制(FFSOC)律及设计算法.仿真算例表明,该算法容易实现,且对抑制外部扰动的鲁棒性优于经典的反馈次优控制(FSOC).
- 唐功友张宝琳
- 关键词：非线性离散系统前馈反馈控制最优控制逐次逼近法
- 基于级数近似方法的非线性大系统最优跟踪控制
- 研究非线性大系统的最优输出跟踪控制问题。针对大系统的二次型性能指标,提出了一种用级数近似方法设计次优控制率的方法。利用这种方法,高阶、耦合的非线性两点边值问题被转化成一族线性解耦的两点边值问题。截取最优跟踪控制律中无穷级...
- 樊铭渠唐功友孙亮
- 关键词：跟踪控制最优控制
- 含正弦扰动奇异摄动时滞系统的最优减振控制被引量：1
- 2007年
- 研究奇异摄动时滞系统在正弦扰动下的最优减振控制问题．基于奇异摄动的快慢分解理论,将原最优控制问题转化为无时滞快子问题和受扰线性时滞慢子问题,通过摄动法和前馈补偿技术求解时滞慢子系统的最优控制问题,得到了系统的前馈反馈组合控制(FFCC)律及其存在唯一性条件．FFCC律由线性解析项和共态向量无穷级数和表示的时滞补偿项组成,其中线性解析项可通过求解Riccati方程和Sylvester方程得到,时滞补偿项通过递推求解共态向量方程得到,仿真算例表明了方法的有效性．
- 张宝琳唐功友
- 关键词：奇异摄动系统时滞摄动法正弦扰动
- 含确定扰动的线性离散时滞系统的前馈-反馈最优控制被引量：1
- 2006年
- 研究在外界持续干扰的动态特征已知的情况下,线性离散时滞系统的前馈-反馈最优控制问题。给出了前馈-反馈最优控制存在的唯一性条件,提出了前馈-反馈最优控制律的逐次逼近算法;通过截取最优控制序列解的有限项,得到系统的前馈-反馈次优控制律,并利用扰动观测器解决了其物理可实现问题。该算法容易实现,计算工作量小,且对外部持续扰动有良好的鲁棒性。仿真结果说明了算法的有效性。
- 唐功友郑师张宝琳
- 关键词：时滞系统最优控制逐次逼近法观测器
- 采用观测器的双线性系统最优跟踪控制器设计被引量：5
- 2007年
- 研究一类参考输入由外系统描述的双线性系统的最优输出跟踪控制问题.利用逐次逼近的方法,首先构造一族非齐次线性两点边值问题序列将原非线性两点边值问题解耦;然后迭代求解伴随向量的序列,得到由状态向量的线性解析函数和以伴随向量的极限形式给出的非线性部分的补偿项组成的最优输出跟踪控制律.通过构造降维观测器重构外系统的状态,解决了最优输出跟踪控制律的物理可实现问题仿真结果表明了该方法的有效性.
- 唐功友赵艳东胡乃平
- 关键词：双线性系统观测器两点边值问题逐次逼近法
- 具有控制时滞系统的最优无静差正弦扰动抑制被引量：3
- 2007年
- 研究在外部正弦扰动作用下,控制含时滞的线性系统的最优无静差调节器设计问题.首先利用Artstein变换将控制变量含时滞的系统转化为不含时滞的系统;然后利用内模原理构造扰动补偿器,将带扰动的系统转化为无扰动的增广系统,从而将无静差扰动抑制问题转化为无扰动增广系统的最优调节器设计问题;最后利用最优控制理论求得最优无静差反馈控制律.仿真结果表明了所提出方法的有效性.
- 唐功友张洪云李超
- 关键词：时滞系统正弦扰动最优控制
- 含有控制时滞系统的输出反馈扰动抑制被引量：3
- 2007年
- 研究在持续外界扰动作用下,具有控制时滞线性系统的动态输出反馈扰动抑制问题。首先利用模型转换将控制时滞系统转化为形式上无时滞的系统,通过求解Riccati方程和Sylvester方程,推导出前馈—反馈最优扰动抑制控制律。然后构造能同时预估状态和扰动的降维观测器,不仅解决前馈控制和状态反馈的物理不可实现问题,而且得到了近似于最优扰动抑制控制律的动态输出反馈扰动抑制控制器。仿真实例证明此控制律的有效性。
- 唐功友赵翀雷靖
- 关键词：时滞系统最优控制观测器
- 基于观测器的受扰非线性系统近似最优跟踪控制被引量：7
- 2007年
- 研究一类受扰非线性系统的最优输出跟踪控制问题.给出了有限时域最优输出跟踪控制律的近似设计算法.首先将求解受扰非线性系统最优跟踪控制问题转换为求解状态向量与伴随向量耦合的非线性两点边值问题,然后利用逐次逼近方法构造序列将其转化为求解两个解耦的线性微分方程序列问题.通过迭代求解伴随向量的序列,可得到由解析的线性前馈-反馈控制部分和伴随向量的极限形式的非线性补偿部分组成的最优输出跟踪控制律.利用参考输入降维观测器和扰动降维观测器,解决了前馈控制的物理可实现问题.最后仿真结果表明了该方法的有效性.
- 唐功友高德欣张宝琳
- 关键词：非线性系统最优控制输出跟踪控制降维观测器
- 基于观测器的控制时滞线性系统的最优跟踪控制被引量：2
- 2007年
- 研究了控制时滞线性系统的二次型最优跟踪控制问题。首先将控制时滞系统转化为无时滞系统,再将最优跟踪问题转化成等价系统的最优调节问题。然后,通过求解Riccati方程,设计含动态观测器的前馈-反馈最优跟踪控制律,利用构造参考输入观测器解决了前馈补偿器的状态物理不可实现问题。仿真实例验证了所设计的最优跟踪控制律的有效性。
- 张城明唐功友白玫
- 关键词：最优控制跟踪控制观测器前馈控制
