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工业控制技术国家重点实验室开放课题基金

作品数：44 被引量：406H指数：13
相关作者：朱明乔王劭伯俞金寿刘天键刘爱伦更多>>
相关机构：浙江大学华东理工大学南开大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术化学工程理学金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 44篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 21篇自动化与计算...
  • 14篇化学工程
  • 6篇理学
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇电子电信
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇冶金工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 8篇催化
  • 6篇环己酮
  • 5篇非线性
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇分子
  • 4篇催化剂
  • 3篇图像
  • 3篇内酯
  • 3篇线性矩阵
  • 3篇线性矩阵不等...
  • 3篇矩阵不等式
  • 3篇环己烷
  • 3篇己内酯
  • 3篇己烷
  • 3篇分子氧
  • 3篇Ε-己内酯
  • 2篇多变量
  • 2篇移动机器人
  • 2篇运动学

机构

  • 14篇浙江大学
  • 6篇南开大学
  • 5篇华东理工大学
  • 3篇福州大学
  • 3篇西安交通大学
  • 3篇浙江工业大学
  • 3篇浙江大学衢州...
  • 2篇宁波大学
  • 2篇南京师范大学
  • 2篇江南大学
  • 2篇上海交通大学
  • 2篇浙江万里学院
  • 2篇中国科学院
  • 1篇长沙理工大学
  • 1篇东华大学
  • 1篇清华大学
  • 1篇西北工业大学
  • 1篇华南理工大学
  • 1篇湖南科技大学
  • 1篇辽宁石油化工...

作者

  • 11篇朱明乔
  • 4篇王劭伯
  • 4篇方勇纯
  • 4篇俞金寿
  • 4篇马博军
  • 3篇张雪波
  • 2篇俞立
  • 2篇阎威武
  • 2篇张冬梅
  • 2篇祝雪妹
  • 2篇邵惠鹤
  • 2篇刘天键
  • 2篇刘士荣
  • 2篇仲蔚
  • 2篇刘高平
  • 2篇刘爱伦
  • 2篇葛倩
  • 2篇王磊
  • 1篇万百五
  • 1篇张莹

传媒

  • 8篇合成纤维工业
  • 3篇化工学报
  • 3篇控制与决策
  • 3篇高校化学工程...
  • 2篇系统工程理论...
  • 2篇通信学报
  • 2篇福州大学学报...
  • 2篇控制工程
  • 2篇第二十六届中...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇光电子．激光
  • 1篇系统工程学报
  • 1篇自动化学报
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇石油化工自动...
  • 1篇数学的实践与...
  • 1篇计算机学报
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2013
  • 2篇2012
  • 3篇2011
  • 5篇2008
  • 7篇2007
  • 1篇2005
  • 1篇2002
  • 5篇2001
  • 4篇2000
  • 2篇1999
  • 2篇1998
共 44 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
具有冗余自由度的移动操作臂逆运动学分析被引量：5
2008年
针对一类具有冗余自由度的移动操作臂,提出了一种逆运动学求解策略,它将操作臂末端的自由度在移动机器人与操作臂各关节间进行了合理分配,并根据该自由度分配方案对移动操作臂系统引入了两个约束条件,在尽量保障了操作臂末端工作空间完整性的同时,极大地方便了逆运动学的求解。最后对加入约束前后的移动操作臂工作空间大小进行了对比分析,并通过实验对所得到的逆运动学求解结果进行了验证。在实验中,利用固定在移动机器人上的CCD摄像机对目标物体进行定位,然后根据目标物体的位姿信息,通过逆运动学分析的结果控制移动操作臂实现了对目标物体的抓取操作。
马博军方勇纯张雪波
关键词：冗余自由度逆运动学
新型PID控制器及参数整定被引量：3
2008年
为了克服传统PID控制器中当给定值发生阶跃变化时,由于PID控制器输出存在比例冲击和微分冲击,从而使执行器大幅度地动作,过程被控变量产生很大超调的问题,提出了一种对偏差进行积分运算,只对测量所得的过程被控变量进行比例和微分运算的新型I-PD控制器,介绍了该I-PD控制器的工程实现、参数整定、适用场合、改善控制品质的理论依据,以及使用中需要注意的问题。仿真实例表明了该I-PD控制器的优越性。
祝雪妹
关键词：PID控制器
采用多变量RBF神经网络的非线性内部迭代预测控制被引量：3
2018年
针对工业过程中被控对象往往具有复杂、强非线性、多变量的特性,提出一种基于多变量径向基函数(radial base function,RBF)神经网络的非线性内部迭代预测控制方法.采用多个RBF神经网络在线逼近多输入多输出的非线性系统,得到一个近似模型作为预测模型.同时为了减少求解系统控制律的计算量,将每个输出预测值沿着输入轨迹展开,从而把求解复杂非线性优化问题转化为求解简单的二次规划问题,解决了在线实时递推控制律时求解非线性微分方程的困难.最后通过t次内部迭代直至满足迭代条件,得到了最优的控制律.p H中和过程的仿真结果表明了该算法是有效而可行的.
姜雪莹苏成利施惠元李平李平
关键词：多变量径向基函数神经网络预测控制
基于LM的神经网络偏差补偿预测控制及其应用被引量：22
2001年
提出了一种基于LM优化算法的神经网络偏差补偿预测控制 ,对预测偏差进行及时补偿校正 ,并以电加热炉为模型进行实验研究 .仿真结果表明 ,该控制算法不仅能够较好地控制非线性系统 ,具有良好的跟踪性能 ,而且系统的快速性得到很大的提高 .
张莹莹王劭伯
关键词：神经网络非线性系统电阻炉
环己烷一步氧化法制己二酸的催化剂研究进展被引量：5
2013年
概述了环己烷两步氧化法和一步氧化法制己二酸工艺,传统的两步氧化法存在工艺流程复杂,能耗高,环境污染严重等问题,环己烷一步氧化法采用了绿色多相催化剂代替低活性催化剂硝酸;介绍了国内外环己烷一步氧化法制己二酸的催化剂研究进展,其中重点介绍了锰/钴类、分子筛类、负载型纳米金类、仿生类等催化体系;经过对比发现负载型纳米金催化剂具有优异的催化活性和选择性,指出负载型纳米金催化剂具有巨大的应用潜力,纳米金材料和碳材料相结合一步法制己二酸工艺值得进一步研究。
戴欢曲刚朱明乔
关键词：环己烷一步法己二酸催化剂
一种基于2D单应矩阵的摄像机标定方法
本文提出了一种基于2D单应矩阵来进行摄像机标定的方法,该方法首先把摄像机内参数分解为两部分,然后分别利用最小二乘法求解。与通常的标定方法相比较,本文提出的方法可以得到更好的初始条件,因此能够有效地提高非线性优化的计算效率...
张雪波方勇纯马博军
关键词：摄像机标定
文献传递
矩形微流道内三维水力聚焦效应理论计算被引量：1
2013年
在矩形微流道内二维水力聚焦计算的基础上,对三维对称和非对称水力聚焦进行了详细的理论计算。根据质量守恒定律和泊肃叶速度剖面等式建立数学方程组,详细推导被聚焦样品流的位置和尺寸,绘制它们与各流速比之间的关系曲线,对影响聚焦的各个参数进行了深入的讨论。
周林峰曾静彭艳刘梅
微管内环己烷无催化氧化工艺条件对产物分布影响研究被引量：4
2016年
环己醇、环己酮是生产己内酰胺的原料,环己烷通过氧化反应制备上述原料的反应过程在安全性和时空收率等方面仍有挑战。今利用微通道的优异的安全和传热传质性能,采用氧气作为氧化剂,考察内径1 mm,长度5 m的不锈钢微管内环己烷无催化氧化反应的性能,重点考察了不同工艺条件,包括反应温度、反应压力、气液摩尔比和反应停留时间对环己烷氧化性能的影响。在180℃,压力1.5 MPa,氧气与环己烷的摩尔比为0.3:1,停留时间为1.5 min时,环己烷的转化率为3.93%,环己醇的选择性为23.39%,环己酮的选择性为35.95%,己二酸的选择性为26.71%,环己基过氧化氢选择性为4.78%。实验表明,微管内环己烷无催化氧化是可行的,且有一定的效果,尤其是反应时间短且安全性高,为慢反应在微管内的反应提供了借鉴。
刘懿朱明乔王磊陈新志卢建刚
关键词：环己烷环己酮
环己酮肟贝克曼重排制己内酰胺绿色催化研究进展被引量：13
2015年
己内酰胺是一种重要的有机化工原料,其传统的环己酮肟贝克曼重排制己内酰胺是以发烟硫酸为催化剂的生产工艺,存在污染环境、设备腐蚀以及成本高等缺点。综述了环己酮肟贝克曼重排反应制己内酰胺的绿色催化研究进展;介绍了氧化物催化剂、钛硅分子筛催化剂,及离子液体在催化中的应用;氧化物催化剂具有较好的催化活性,但存在寿命短、再生性差的缺点;TS-1型分子筛催化剂成本高,重现性差,工业化生产有待进一步研究;S-1型分子筛催化剂催化性能好,但反应条件较苛刻,使用寿命短;离子液体作为催化剂选择性不高。指出气相重排工艺绿色催化的高硅分子筛,特别是S-1型分子筛,具有较理想的催化效果,进一步提高全硅分子筛催化剂的选择性、延长使用寿命是今后研究的重点。
周云卢建国朱明乔
关键词：己内酰胺环己酮肟贝克曼重排
具有滞后的饱和非线性工业控制系统的迭代学习控制被引量：18
2001年
基于稳态优化中递阶控制结构 ,对具有滞后的非平滑饱和非线性工业控制系统施行迭代学习控制 ,提出了期望目标轨线 δ-可达以及迭代学习算法的 ε-收敛的概念 ,给出了加权超前PD-型开环迭代学习算法 ,对算法的收敛性进行论证 .数字仿真证明了算法的有效性 。
阮小娥万百五高红霞
关键词：可达性收敛性
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