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河南省高校科技创新团队支持计划(2008HATIT012)
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
相关作者:
刘亚威
杨腾飞
张雪萍
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相关机构:
河南工业大学
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发文基金:
郑州市科技攻关计划项目
教育部“新世纪优秀人才支持计划”
河南省高校科技创新团队支持计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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河南工业大学
作者
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张雪萍
1篇
杨腾飞
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刘亚威
传媒
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电子设计工程
年份
1篇
2011
共
1
条 记 录,以下是 1-1
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基于量子粒子群优化的最优障碍路径分析
被引量:3
2011年
针对障碍环境下空间最优路径分析问题,提出了一种基于量子粒子群优化的空间最优路径分析方法。该方法采用栅格法进行环境建模,利用量子粒子群优化算法参数少、收敛速度快、鲁棒性好、能够较好地收敛于全局最优点等优点,搜索一条无障碍路径。仿真实验结果验证了该方法的有效性,是在障碍环境中寻找一条空间最优路径的一种较好的方法。
刘亚威
张雪萍
杨腾飞
关键词:
量子粒子群优化
障碍环境
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