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河南省高校科技创新团队支持计划(2008HATIT012)

作品数:1 被引量:3H指数:1
相关作者:刘亚威杨腾飞张雪萍更多>>
相关机构:河南工业大学更多>>
发文基金:郑州市科技攻关计划项目教育部“新世纪优秀人才支持计划”河南省高校科技创新团队支持计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇障碍环境
  • 1篇子群
  • 1篇粒子群
  • 1篇粒子群优化
  • 1篇量子粒子群
  • 1篇量子粒子群优...

机构

  • 1篇河南工业大学

作者

  • 1篇张雪萍
  • 1篇杨腾飞
  • 1篇刘亚威

传媒

  • 1篇电子设计工程

年份

  • 1篇2011
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于量子粒子群优化的最优障碍路径分析被引量:3
2011年
针对障碍环境下空间最优路径分析问题,提出了一种基于量子粒子群优化的空间最优路径分析方法。该方法采用栅格法进行环境建模,利用量子粒子群优化算法参数少、收敛速度快、鲁棒性好、能够较好地收敛于全局最优点等优点,搜索一条无障碍路径。仿真实验结果验证了该方法的有效性,是在障碍环境中寻找一条空间最优路径的一种较好的方法。
刘亚威张雪萍杨腾飞
关键词:量子粒子群优化障碍环境
共1页<1>
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