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在体成年女性子宫动脉数字化MR血管成像三维模型的构建及意义被引量：1: 2013年; 目的探讨利用MR血管成像原始数据集构建在体成年女性子宫动脉数字化三维模型的方法及意义。方法 2012年10月于南方医科大学南方医院采用超导型3.0T核磁共振获取一例正常成年女性盆腔血管二维图像数据集,利用Minics 10.01软件对子宫动脉进行三维重建。结果构建的子宫动脉数字化三维模型可以清晰显示子宫动脉及其分支走行。结论基于MRA二维图像数据集的三维重建技术可构建出理想的在体成年女性子宫动脉数字化三维模型,为将来盆腔组织数字化研究提供前期研究基础。; 彭程陈春林刘萍郭传家陈若兰黄璐陈兰黄志霞王俊; 关键词：动脉数字化

心血管介入虚拟手术力反馈评价研究: 论文对心血管介入手术模拟器进行了需求分析。针对分析结果进行了机械结构改进和电路改进。在机械结构部分,重新设计和加工了力反馈机械结构中的楔形块,限位开关固定结构和位移传感器固定结构,提高了介入器械通道的顺畅性和力反馈精度。...; 张扬; 关键词：虚拟手术力反馈模拟器心血管介入手术

增强现实在颅颌面整形手术中的应用: 2019年; 增强现实(AugmentedReality,AR)作为从虚拟现实(VirtualReality,VR)发展延伸出的一个领域,近年来受到各个行业及科研机构的高度关注,并得到了快速发展,其采用三维注册虚实结合的方式,在诸多领域得到了广泛应用。本文完整论述了近年来增强现实技术在医学颅颌面整形手术中的应用,从术前应用和术中导航两个角度介绍了国内外VR技术和AR技术在手术中的应用,详细阐述了AR在应用过程中的关键技术,包括显示技术、注册技术和交互技术,涵盖了AR的所有技术要点,探讨了目前AR技术在手术应用中存在的难题,对未来AR技术在手术应用中的发展趋势进行了展望。; 高塬谢叻; 关键词：虚拟现实手术导航

C型臂引导下肾穿刺手术定位机器人控制研究被引量：1: 2013年; 以C型臂图像为引导的定位手术目前在国内肾穿刺手术中广泛应用,但C型臂为二维图像,无法直接提供三维图像信息,且长时间工作会导致医护人员遭受大剂量辐射。为改进上述局限性,设计了新型手术定位机器人通过两次定位来完成对三维图像的获取。在机器人控制中,利用模糊控制器作为补偿器,有效地提高控制精度。这套手术定位机器人可以快速定位,并大大提高了手术的一次成功率,保护医护工作者免受X射线辐射。; 许东谢叻孟纪超夏海豹夏术介; 关键词：三维图像模糊控制器手术定位

在体成年女性骶前血管网数字化三维模型构建及意义被引量：3: 2013年; 目的探讨基于CT血管成像(CTA)原始数据集的在体成年女性骶前血管网数字化三维模型的构建及其意义。方法 2011年9月至2012年9月采用南方医科大学南方医院成年女性腹盆腔CTA原始数据集并运用Mimics 10.01软件成功构建18例在体女性骶前血管网三维模型,观察骶前区域血管并测量其与周围结构的距离。结果 (1)66.7%(12/18)骶正中血管走行于骶岬中点偏右,且在第一骶前孔水平距左侧第一骶前孔内侧缘的平均距离为(20.37±3.44)mm;33.3%(6/18)骶正中血管走行于骶岬中点偏左,且在第一骶前孔水平距右侧第一骶前孔内侧缘的平均距离为(28.40±4.32)mm。(2)在骶岬水平,与骶正中血管左右毗邻最近的大血管分别是左侧髂内静脉和右侧髂内动脉,平均距离分别为(22.08±7.34)mm和(24.31±8.79)mm。(3)骶岬至骶前第一横干静脉的平均距离为(42.10±7.46)mm。结论 (1)基于CTA原始数据集并利用Mimics软件能构建出在体成年女性骶前血管网数字化三维模型,该模型可清晰显示骶前血管网并能测量相关数据,为骶前手术安全区域提供解剖学依据。(2)根据测量结果推测出骶前最大相对无血管区域是上界为骶岬下10 mm、下界为骶岬下方40 mm、30mm×20mm的矩形区域。; 彭程刘萍陈春林陈兰陈若兰郭传家黄璐段慧黄志霞王俊; 关键词：在体三维模型 CT血管成像

Design of Rehabilitation Robot with Combined Movement of Arms and Legs被引量：1: 2014年; Rehabilitation instruments are effective tools for patients to recover from disability. However, we still do not have a rehabilitation instrument which could provide combined movement with arms and legs. Rehabilitation with combined movement of arms and legs is completely a new method. In order to check the effect of this new rehabilitation method and to provide patients with more efficient rehabilitation instrument, we design a new rehabilitation robot. This robot lets patients practice when they lie down and stand up. This article explains the design of this instrument clearly. Using Unigraphics NX software to build 3D model, we have a complete design of this rehabilitation robot.; 张莹方娟谢叻

女性盆底肌群数字化三维模型构建的方法及意义被引量：7: 2013年; 女性盆底肌群是盆底支撑系统的主要结构,与盆底功能障碍性疾病(PFD)的发生发展密切相关,其解剖与功能日益受到重视。计算机三维重建技术将复杂的盆底肌群以数字化三维模型方式再现在人们眼前,已逐渐显示出良好的应用前景。本文在阐述女性盆底肌群解剖概念的基础上,探讨其数字化三维模型构建的方法及意义。; 郭传家彭程刘萍陈春林; 关键词：三维重建数字化

基于力反馈的微创手术机器人主从控制研究: 手术机器人作为一种重要的辅助工具在医生的操作中获得越来越多的应用。在不同的手术条件下,开发出构型不同的手术机器人系统,来辅助医生进行手术操作成为当下机器人研究的重要方向。手术机器人充分发挥了机器人自由度多,工作范围广,运...; 石运永; 关键词：微创手术机器人主从控制模糊滑模控制力反馈

ⅠA2～ⅡA2期宫颈癌盆腔淋巴结转移与主骶韧带浸润关系研究被引量：4: 2015年; 目的探讨ⅠA2~ⅡA2期宫颈癌盆腔淋巴结转移与主骶韧带浸润的关系。方法收集南方医科大学南方医院等5家医院2004-2014年因宫颈癌行广泛性子宫切除术加淋巴结切除术的2982例患者的临床、病理资料,其中855例符合纳入标准,进行回顾性分析。结果（1）ⅠA2~ⅡA2期宫颈癌主骶韧带浸润率（3.86%）明显低于盆腔淋巴结转移率（21.05%）。（2）盆腔淋巴结转移与主骶韧带浸润呈正相关（r=0.254,P=0.000）,盆腔淋巴结阳性ⅠA2~ⅡA2期宫颈癌患者主骶韧带浸润率（13.9%）明显高于盆腔淋巴结阴性者（1.3%）（χ2=55.147,P=0.000）。（3）盆腔淋巴结转移预测主骶韧带浸润灵敏度72.7%、特异度81.0%、阳性预测值13.3%、阴性预测值98.5%。（4）盆腔淋巴结转移数目不同（0、1、2、≥3个）,主骶韧带整体浸润率明显不同（P=0.000）,随着盆腔淋巴结转移数目增加,主骶韧带浸润率明显增高。（5）主骶韧带浸润与盆腔淋巴结转移具有同侧性趋势（χ2=31.220,P=0.000）。结论 ⅠA2~ⅡA2期宫颈癌主骶韧带浸润与盆腔淋巴结转移具有正相关性和有同侧转移的趋势,盆腔淋巴结转移对主骶韧带浸润具有阴性预测价值。; 邓凯贤李东林陆安伟赵卫东凌斌李维丽陈春林刘萍段慧王莉伶莫可欣张伟峰刘云鹭; 关键词：宫颈癌主韧带盆腔淋巴结

吞咽功能障碍评估系统软件的设计与实现: 2016年; 吞咽功能障碍在老年人中较为常见,不仅影响进食和生活质量,更可能引发肺炎或营养不良等并发症,甚至危及生命。因此,及时发现和治疗尤为重要。然而当今的诊断过程对治疗师要求较高,老年人可就诊的场所有限。本系统软件的设计与开发,结合洼田饮水试验等多个量表,供治疗师参照询问和填写,并给出诊断意见和提供相应的治疗建议。该软件将吞咽功能障碍评估的过程规范化、智能化,并辅助治疗师的诊断,将诊断范围从医院扩展到社区和康复中心,使更多老年人受益。; 陆梦迪熊虎史婧谢叻徐伟健张建国; 关键词：吞咽功能障碍

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