国家自然科学基金(41371436)
- 作品数：57 被引量：287H指数：10
- 相关作者：邢帅徐青李鹏程邢帅李鹏程更多>>
- 相关机构：中国人民解放军信息工程大学解放军信息工程大学中国人民解放军战略支援部队信息工程大学更多>>
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- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于图像的星体表面撞击坑自动提取方法被引量：3
- 2015年
- 以星体表面的图像数据为基础,根据撞击坑的向阳面呈亮色调而背阳面呈暗色调的原理,提出了一种基于图像的星体表面撞击坑自动提取方法。该方法先用自适应双阈值分割法对星体表面的光学图像进行分割处理,获取图像中明暗区域的形状和位置信息;再用统计学原理分析明暗区域组成结构、像平面上光照方向,结合相关的约束条件来匹配同一撞击坑的明暗区域,同时拟合出撞击坑的外边缘并确定其半径、位置等信息。实验结果表明,该方法能够从常见的星体表面光学图像中快速、可靠地提取出撞击坑的中心位置和半径大小,具有较宽的普适应性和一定的应用价值。
- 王栋邢帅徐青李晓波
- 关键词：双阈值分割图像匹配
- 基于相关向量机的机械LiDAR点云数据分类被引量：10
- 2016年
- 针对支持向量机应用于机载LiDAR点云数据分类时存在的模型稀疏性弱、预测结果缺乏概率意义、核函数必须满足Mercer定理等缺点,提出了一种基于相关向量机的LiDAR点云数据分类算法。在分析稀疏贝叶斯分类模型及参数推断、预测基础上,利用拉普拉斯方法将相关向量机分类问题转化为回归问题,通过最大化边缘似然函数估计超参数,选择序列稀疏贝叶斯学习方法提高训练速度,构造一对余、一对一分类器实现点云数据多元分类研究。选择Niagara地区及非洲某地区的LiDAR点云数据进行实验,实验结果验证了基于相关向量机的点云分类方法的优势。
- 刘志青李鹏程郭海涛张保明陈小卫丁磊赵传
- 关键词：激光雷达相关向量机
- 采用Levenberg Marquardt的逐步递进波形分解方法被引量：10
- 2015年
- 针对机载全波形Li DAR波形数据分解问题,提出一种采用Levenberg Marquardt的逐步递进波形分解方法。该方法基于Levenberg Marquardt的非线性最小二乘拟合算法,选取高斯函数模型并采用逐步递进的波形分解方式得到准确的模拟波形。对Riegl数据中的2条典型波形进行分解实验,并与普通非线性最小二乘方法的结果进行对比分析,证明该方法是可行有效的。
- 李鹏程徐青邢帅刘志青耿迅侯晓芬
- 关键词：高斯函数
- 一种基于序列立体观测的非合作目标位姿监测方法被引量：2
- 2017年
- 非合作目标的位姿监测,是空间目标态势感知的重要内容之一。本文提出了一种基于立体观测的非合作目标位姿变化监测方法,采用单目观测序列提取Harris角点,运用金字塔稀疏光流法对其进行运动跟踪,利用影像匹配和前方交会获取运动点三维坐标,最后将运动点坐标带入运动方程解算目标位姿变化。半实物仿真试验结果表明:相机距目标距离约为2.5 m时,位置变化检测精度优于2.5 mm,姿态变化检测精度优于0.5°。相比于基于先验信息和特征提取的传统方法,该方法基本满足对非合作目标监测、跟踪、绕飞时位姿测量需求,且在适应性和精度上均有提高。
- 沈鹏徐青邢帅江腾达葛忠孝
- 关键词：非合作目标三维重建位姿测量
- 异源遥感影像特征匹配的深度学习算法被引量：39
- 2021年
- 针对异源遥感影像的成像模式、时相、分辨率等不同导致匹配困难的问题,提出了一种基于深度学习特征的匹配方法CMM-Net。首先,利用卷积神经网络提取异源遥感影像的高维特征图,根据同时满足通道最大和局部最大两种条件选取关键点,并在特征图上提取相应位置的512维描述符。在匹配阶段,完成快速最近邻搜索特征匹配后,为解决误匹配点多的问题,提出了动态自适应欧氏距离阈值和RANSAC共同约束的提纯算法,保证误匹配有效剔除的同时,最大限度保留正确匹配点。利用多组异源遥感影像对算法进行了测试,并与多种异源影像匹配算法进行了比较,结果表明本文算法能够提取出异源影像的尺度不变相似特征,具有较强的适应性和稳健性。
- 蓝朝桢卢万杰于君明徐青
- 关键词：影像匹配卷积神经网络卫星影像
- 基于最佳扫描行快速搜索策略的线阵推扫式影像微分纠正算法被引量：10
- 2013年
- 线阵推扫式影像的几何纠正是当前海量遥感影像数据处理的难点与性能瓶颈。基于严密几何模型对线阵影像进行微分纠正是生成各级影像产品的基础,其核心是地面点的反投影,即确定地面点对应的最佳扫描行。传统的最佳扫描行搜索算法基于像方的共线方程迭代计算,效率低,实用化程度不高。本文基于严密几何模型提出一种适用于大数据量线阵影像微分纠正的最佳扫描行快速搜索策略,利用扫描行投影面进行物方几何约束,通过判断物方点到扫描行投影面的距离定位最佳扫描行。由于线阵列CCD像元并非严格按照一条直线排列,笔者讨论了CCD线阵的分段处理以及分段投影面的确定方法。利用机载ADS40、火星快车HRSC线阵影像进行试验。结果表明,本文方法仅需少量几次物方空间解析几何迭代计算即可精确定位最佳扫描行,计算效率相比基于像方的搜索方法提高了8倍以上,线阵影像微分纠正速度提升了6倍以上。
- 耿迅徐青徐青邢帅蓝朝桢
- 关键词：微分纠正ADS40HRSC
- 一种高斯过程回归的水体吸收系数反演模型被引量：3
- 2021年
- 水体吸收系数是评价水体环境质量和衡量海洋对全球气候影响的重要因子。水色遥感作为目前对大范围海洋进行长时间连续监测的唯一手段,可以借助于合适的反演模型从影像上获取水体吸收系数。然而现有模型多为经验模型,反演精度和水体适应性都较差。基于自建的全球水体光学原位测量数据集SeaBASS2020,通过选用412、443、490、510、560、620、665 nm波段的遥感反射率以及620、665 nm与其余5个波段的遥感反射率比值作为模型输入特征,并以Matérn函数作为模型的核函数,提出一种基于高斯过程回归的水体吸收系数反演模型GPR-a。实验结果表明,在反演精度上GPR-a较传统的波段比值经验模型有大幅提升,其中决定系数R 2提升了24.79%,均方根误差σRMSE和平均相对误差εMRE分别降低了50%和35.17%。此外,实验还验证了GPR-a具有较强的鲁棒性和极佳的反演值不确定度估计能力。
- 刘宸博邢帅王丹菂李鹏程陈坤吴立亭
- 关键词：鲁棒性不确定度
- ATLAS数据与资源三号02星影像联合区域网平差被引量：8
- 2020年
- ICESat-2为世界首颗光子计数激光雷达测高卫星,其上携带的ATLAS可获得覆盖全球的高精度激光脚点,有助于提高卫星光学影像的无控定位精度。设计实现了ATLAS激光测高数据与卫星影像的联合平差方案。首先通过多条件筛选准则选取高精度ATLAS激光测高点,然后将筛选后的激光测高点作为带误差控制点进行联合平差计算,使卫星影像定向参数得到了优化。利用河南郑州地区的资源三号02星影像和ATLAS ATL03级数据进行的试验结果表明,文中的平差方案可将影像定位的高程精度提高60.6%,平面精度提高56.4%,验证了文中提出的方法可在无外业控制点情况下显著提高卫星影像定位精度。
- 张鑫磊邢帅徐青(指导)张国平李鹏程焦麟刘宸博
- 关键词：ATLAS
- 基于有理函数“天绘一号”影像无控制正射纠正
- 2016年
- 文中根据影像正射纠正的基本原理和方法,利用有理函数模型和天绘一号三线阵影像自身生成的DEM数据,实现天绘一号影像的正射纠正,并依据无控制条件下的影像纠正精度估算公式对影像正射纠正精度进行估算,按此方法在东北区域制作DOM,然后利用天绘一号卫星摄影参数检测场的航空影像成果对纠正的精度进行验证,实验结果表明,在天绘一号三线阵影像生成的DEM支持下进行天绘一号影像正射纠正具有较高的精度,能够满足制作1∶5万正射影像精度的要求。
- 安文马东洋包中文朱雷鸣
- 关键词：有理函数模型正射纠正
- 机载LiDAR全波形数据分解的研究与应用被引量：1
- 2015年
- 近年来,新兴机载全波形Li DAR技术在摄影测量与遥感领域受到广泛关注。其相比传统机载Li DAR的优势在于它对后向散射回波信息进行了完整的数字化记录。波形分解是波形数据处理的重要环节,通过波形分解不仅仅可以得到高质量的三维点云产品,还能够提高DEM的生成精度并辅助点云的精确分类,随着研究的不断深入,全波形数据将在更多领域发挥更大的实用效益。
- 李鹏程刘志青张保明郭海涛张军军
- 关键词：数据滤波DEM生成
