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国家教育部博士点基金(20050056037)
国家教育部博士点基金(20050056037)
- 作品数：20 被引量：61H指数：5
- 相关作者：宗群窦立谦刘文静孙连坤王维佳更多>>
- 相关机构：天津大学天津理工大学陕西理工大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金天津市重点科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论建筑科学电子电信更多>>
- 电梯群控系统的一种鲁棒离散优化调度策略被引量：6
- 2008年
- 针对电梯群控调度过程中交通不确定的问题,提出一种电梯群控调度的鲁棒离散优化方法.将交通流作为不确定参数,考虑当前时刻和下一时刻交通流状况,将下一时刻交通流预测的不准确性作为不确定因素,建立电梯群控调度的鲁棒离散优化模型.针对该模型的特点,进一步提出了解决方法.仿真结果表明,该方法在电梯群控调度性能和交通模式的适应性方面得到较大改善.
- 宗群窦立谦王维佳
- 关键词：电梯群控鲁棒优化调度策略
- 鲁棒优化与多智能体协调的电梯群控调度被引量：8
- 2008年
- 针对电梯群控调度过程中交通流不确定和优化求解复杂性的问题,提出一种混合鲁棒优化方法和多智能体协调的电梯群控调度方法。分析了电梯群控调度中的交通流不确定问题,建立了解决该不确定问题的电梯调度决策鲁棒优化模型。为了弥补模型求解复杂度过高的不足,进一步提出鲁棒优化和多智能体调度结合的混合调度决策方法。仿真结果表明,该方法能有效改善群控调度的性能,提高群控调度对交通模式的适应性。
- 宗群窦立谦刘文静王维佳
- 关键词：调度
- 基于Vinnicombe距离的迭代辨识与控制设计被引量：3
- 2008年
- 迭代辨识与控制设计的主要问题在于保证控制设计的稳定性和闭环性能的不断改善.针对该问题,本文提出一种基于Vinnicombe距离的迭代辨识与控制设计方法.每次迭代辨识使用上次设计的控制器,通过闭环辨识得到包含真实系统的不确定模型集合,设计镇定这个集合的控制器;同时提出迭代辨识过程闭环性能改善条件,以及控制器的设计方法.仿真结果显示了该方法的有效性.
- 宗群窦立谦刘文静
- 关键词：迭代辨识控制设计
- 闭环辨识条件下迭代激励信号设计方法被引量：2
- 2008年
- 针对闭环系统辨识中激励信号的优化选择问题,提出一种迭代的优化激励信号设计方法。以优化控制的性能指标作为激励信号选择的目标函数,考虑闭环辨识的鲁棒性稳定性,以及激励信号、控制信号和输出信号的能量限定,求取激励信号的优化能量谱,并以迭代的方法逐步选择优化的激励信号和闭环辨识系统模型,从而得到满足闭环系统性能的系统模型和相应的激励信号。仿真验证结果表明,使用该方法得到的激励信号去激励闭环系统,进行模型辨识,能够有效提高辨识模型的准确性。
- 宗群窦立谦孙连坤刘文静
- 关键词：闭环辨识
- 基于H_2/H_∞滤波器的鲁棒故障检测方法
- 2010年
- 研究受到能量有界干扰输入信号和白噪声干扰信号同时扰动情况下的线性时不变系统的鲁棒故障检测问题,提出混合H2/H∞滤波器的鲁棒故障检测的方案,设计残差产生器,利用线性矩阵不等式(LMI)来求解H2/H∞滤波器增益矩阵;在此基础上,设计了故障检测的域值,实现了对误差的鲁棒检测.最后,通过仿真实例来验证本方法的有效性.
- 窦立谦李俊芳
- 关键词：鲁棒故障检测线性矩阵不等式残差信号
- 设计模式在电梯群控软件中的应用
- 2009年
- 将策略模式和适配器模式等几种典型的设计模式应用于电梯群控软件的设计和实现中,优化了电梯群控软件内部结构,增强了设计的灵活性,提高了软件的可扩展性和复用性.使得群控算法的嵌入、数据传输卡的更改和添加易于操作.
- 窦立谦李俊芳宗群吉月辉
- 关键词：电梯群控
- 分布式网络化控制系统故障诊断方法的研究被引量：3
- 2008年
- 为了避免分布式网络化控制系统由于网络负载过大而造成的时延和丢包问题,引入基于包的传输机制,并针对此特殊结构设计中心故障诊断单元.在诊断单元设计中,由于各子系统工作周期不同以及传输包的大小不同,将系统看作多速率采样系统,采用提升技术获得系统的离散模型.在此基础上设计状态观测器,实现分布式网络化控制系统的故障诊断.最后通过仿真验证了所提出方法的有效性.
- 宗群刘文静窦立谦孙连坤
- 关键词：故障诊断多速率采样系统
- 基于鲁棒离散优化方法的ATIS路径诱导被引量：1
- 2008年
- 针对ATIS下的路径诱导中路段旅行时间不确定的问题,提出一种鲁棒优化方法.把旅行时间看作不确定参数,通过鲁棒对等式的转换建立鲁棒离散优化模型.把不确定的0-1整数规划问题转化为确定的0-1混合整数规划问题.对模型中数据的不确定性得到的鲁棒解有较高的概率保证它是可行的,且转化后的鲁棒对等式模型具有容易处理的线性优点.仿真结果表明,该方法更加符合实际的路径诱导问题.
- 赵慧赵占山窦利谦宗群
- 关键词：ATIS
- 面向控制的系统辨识研究进展被引量：7
- 2009年
- 面向控制的系统辨识,是以控制器设计为目的而建立系统数学模型的过程。近些年来,这一领域的研究越来越受到重视。本文首先对这一问题进行了分析。从辨识模型误差、模型不确定集合辨识、模型不确定结构、优化辨识实验设计4个方面分析了该领域研究的主要内容,对每个具体研究内容进行了较为全面的综述。最后,详细讨论了这一领域中存在的问题及发展趋势。
- 窦立谦宗群刘文静
- 关键词：系统辨识鲁棒辨识
- 基于鲁棒优化理论的电梯群控调度策略被引量：10
- 2008年
- 论文针对不确定线性优化问题,研究其不确定集的选择,初始不确定鲁棒优化模型的建立,以及基于该模型的鲁棒对等式转化问题.然后将鲁棒优化建模方法应用于电梯群控调度问题,建立其鲁棒优化模型,解决了交通流不确定性的影响,从而使调度结果更为合理.结合电梯群控虚拟仿真环境,设计了电梯群控鲁棒优化调度算法,并进行仿真验证.通过与其他调度算法的比较,证明了鲁棒优化调度算法在不同交通流下均具有优良的性能和适应能力.实验表明,鲁棒优化调度方法可以解决交通流预测误差的影响,很好地改善电梯群控调度性能.
- 宗群王维佳何彦昭
- 关键词：不确定线性系统鲁棒优化
