国家高技术研究发展计划(2007AA04Z438)
- 作品数：2 被引量：11H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于四元数反馈的卫星姿态控制系统仿真模型建立被引量：9
- 2009年
- 建立了完整卫星姿态控制系统仿真模型,在该模型中嵌入反作用轮和敏感器模型,使其能从部件级较真实地模拟卫星姿态控制系统。应用误差四元数反馈设计控制律,使控制器具备抗奇点性能,并证明了系统的渐进稳定性。实时仿真实验结果表明:所建立的仿真模型能较真实地反映卫星姿态控制系统的实时控制性能。
- 蒋睿魏蛟龙岑朝辉
- 关键词：四元数反作用轮仿真模型
- 带有非线性执行器控制系统的非完全失效故障诊断研究
- 执行器的非线性与输出不可测(得)在一般控制系统中具有典型性,它会给非完全失效故障的精确诊断带来新的挑战和问题。针对该问题,提出一种适用于带有非线性执行器复杂控制系统的新型自适应观测器方法,获得执行器的真实输出及故障偏移量...
- 岑朝辉魏蛟龙蒋睿刘熊
- 关键词：自适应观测器反作用飞轮卫星姿态控制系统
- 文献传递
- Elman神经网络的红外地球敏感器实时故障诊断被引量：2
- 2010年
- 以卫星姿控系统实时仿真信号为诊断依据,设计故障检测Elman神经网络及故障判决,实现系统正常与非正常状态的区分并获取故障发生时刻。提出了基于改进梯度更新策略的故障隔离Elman神经网络方法,对故障时刻点之后时域信号进行故障模式匹配,进一步实现系统故障隔离。运用某卫星姿态控制系统进行在线故障诊断试验的结果表明,本文方法具有较好的实时有效性、输出耦合诊断性能、时域信号诊断泛化性和网络收敛性。
- 岑朝辉魏蛟龙蒋睿刘熊
- 关键词：故障检测故障隔离ELMAN神经网络红外地球敏感器
- 深空探测器自主健康管理应用分析与发展探讨
- 深空探测是未来航天领域的主要发展方向之一,深空探测任务的远距离、高成本、高风险决定了其探测器需具备自主健康管理能力。通过归纳分析国内外现有深空探测器相关健康管理技术的现状,对未来深空探测器实施自主健康管理的可行性进行论证...
- 魏蛟龙岑朝辉
- 关键词：深空探测自主性健康管理
- 文献传递
