国家重点基础研究发展计划(2011CB707904)
- 作品数：50 被引量：209H指数：8
- 相关作者：许贤泽舒华忠徐逢秋乐意袁志勇更多>>
- 相关机构：武汉大学东南大学山东省肿瘤医院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生电子电信更多>>
- 单轴音圈电机在磁悬浮系统中的应用研究被引量：1
- 2016年
- 提出了一种针对单自由度音圈电机的控制方法,以实现音圈电机在竖直方向上的快速响应以及精确控制。通过实验测量的方式,获得音圈电机在竖直方向上的受力-位置的关系,并将其应用于该控制系统中。基于该受力-位置关系,在控制系统中设计了反馈线性化单元和PID控制单元。最后通过一套自行设计的实验装置验证了所提出的控制方案的可行性,实验结果表明,该系统的静态误差小于1μm,阶跃响应速度小于50 ms,轨迹跟踪的最大误差小于20μm且最大延迟时间小于5ms。
- 许贤泽许志雄田震李卓姚彤彤
- 关键词：音圈电机反馈线性化PID控制器
- 基于高斯积分的音圈电机受力解算方法被引量：1
- 2015年
- 基于等效磁荷法求解了音圈电机中圆柱形永磁体的空间磁场分布,在此基础上解算出载流线圈的受力模型.对于不解析的积分计算,采用高阶高斯积分逼近法快速地获得了高精度的计算结果.通过对磁体空间磁感应强度分布的实测,得到与理论值高度吻合的测量结果,结果表明:其精度优于1%,验证了磁场模型建立的合理性与高斯积分求解的优越性,克服了传统方法进行磁场建模与积分计算精度低、速度慢的缺点.
- 许贤泽郑成林姚彤彤李卓
- 关键词：电磁场音圈电机
- 基于结构图像表示和微分同胚Demons算法的多模态医学图像配准被引量：1
- 2015年
- 为了提高多模态医学图像的配准精度,利用参考图像和浮动图像的结构信息,提出了一种基于结构图像表示和微分同胚Demons算法的多模态医学图像配准算法.该算法由结构图像表示和图像配准组成.在结构图像表示阶段,采用Arimoto熵图像来描述参考图像和浮动图像的结构信息,首先计算2幅图像中所有像素点周围指定大小邻域的熵值,然后把计算的熵值作为熵图像中对应点的灰度值以生成2幅熵图像.在图像配准阶段,使用微分同胚Demons配准算法对2幅熵图像进行配准.基于Brainweb数据库中磁共振数据的测试结果表明:与微分同胚Demons算法和基于香农熵的Demons算法相比,利用Arimoto熵表示图像的结构信息可以进一步提高配准精度.
- 李碧草张俊峰杨冠羽舒华忠
- 关键词：DEMONS算法图像配准
- 基于物联网技术的矿山井筒安全监测系统设计被引量：7
- 2015年
- 为解决矿山井筒安全监测系统中高清视频数据传输效率低及数据不能共享问题,设计了一个基于物联网技术的矿山井筒安全监测系统。系统基于物联网的3层架构,由前端视频采集装置、井上控制装置、视频数据服务器和后台管理软件4个模块组成,介绍了各个模块的功能及其互联方案。系统采用H.264编码协议对高清监控视频进行编码压缩提高传输效率,利用视频数据服务器实现数据共享,并使用多线程并发数据传输方案解决同时接收多个矿井的视频数据传输问题。该系统将视频采集、存储和分析部分通过物联网技术有机结合在一起,有效简化了系统的操作,提高了高清视频数据的传输速率,实现了不同矿井间视频数据的共享。
- 于继武邢远秀
- 关键词：安全监测物联网技术视频编码视频共享
- 正交调制降频相位式激光测距被引量：15
- 2017年
- 为了提高激光测距的精度与稳定性,通过改良传统相位激光测距仪,设计了新型正交调制降频与最小二乘法解相位的相位式激光测距仪。使用反射镜实现内外测距光路,通过正交调制技术对发射激光进行幅度调制,接收模块接收到的回波信号经过混频器后再经过低通滤波器将回波信号降频,降低解相难度并提升解相精度。改用分时测量得到距离相位从而消除二次混频方法所产生的附加相移,分别对内外光路低频回波信号采样进行模数转换后使用最小二乘法求解相位。采用多频率调制测量兼顾激光测距范围与测量精度,最后通过超定方程解模糊算法求解多频测距的待测距离。在国家标准基线上进行样机测试,实验结果表明,在60m量程内正交调制激光测距仪的测量平均误差控制在1.5mm以内,测距量程内标准差保持在0.9mm以内。
- 许贤泽翁名杰徐逢秋白翔
- 关键词：激光测距正交调制最小二乘法解模糊
- 基于PSO优化SVM的纹理图像分割被引量：6
- 2014年
- 针对传统纹理图像分割方法运行时间长,分割准确率较低,提出基于粒子群优化算法(PSO)优化支持向量机(SVM)的纹理图像分割方法。首先在自适应调整惯性权重λ的控制策略中加入PSO中的当前迭代次数和种群数,改进PSO的惯性权重λ的性能;接着运用PSO寻找最优惩罚系数C和高斯核函数中参数γ,然后运用SVM方法对训练样本综合训练建立最佳分类模型,并对纹理图像分割测试。结果表明:对比传统方法,该方法不仅缩短运行时间,分割准确率也得到了提高。同时,对比传统惯性权重对分割结果的影响,改进后的方法使得平均收敛代数减少,寻优时间缩短。
- 陈云凤云挺周宇邓玉和王娴
- 关键词：图像分割粒子群算法支持向量机
- 一种基于新的正交复数变换的鲁棒水印算法被引量：3
- 2013年
- 本文提出了一种基于共轭对称列率复数哈达码变换(CS-SCHT)的鲁棒水印算法.在水印嵌入时,选择图像的CS-SCHT系数幅度作为水印载体,同时设计一种新的人眼视觉系统改善含水印图像的不可见性.检测时,运用Kolmogorov-Smirno方法估计系数幅度的近似分布.然后根据该分布构造局部最优检测器.实验表明该变换适合于水印领域,新检测器具有良好的鲁棒性,且人眼视觉系统能够改善含水印图像的视觉质量.
- 张悦舒华忠伍家松罗立民
- 关键词：人眼视觉系统
- 基于双探测器的手持式激光测距仪系统设计与实现被引量：10
- 2015年
- 针对传统激光测距仪测距精度低、成本高以及速度慢等问题,设计一种基于双探测器的手持式激光测距仪。该测距仪使用分束镜实现光路内校准,设计检相电路将信号相位转变为带有相位信息的直流电平,并使用CORDIC数字计算方法求解相位,最后应用基于超定方程组的测距解模糊算法求解待测距离,对3台双探测器测距仪和2台K60测距仪以精度0.18 mm进行测距比较试验。研究结果表明：与传统测距仪相比,光路内校准可以消除电路附加相移,检相算法简单快速,解模糊避免对最优距离的搜索,因此提高了测距精度和测距速度。在0-60 m的测程内,3台双探测器测距仪的平均测距时间小于1.8 s,平均测量误差小于2 mm,测量标准差小于1 mm。与K60系列测距仪相比,双探测器测距仪测距精度和测距速度都有较大提升,验证了该设计方案的可靠性。
- 赵文成许贤泽乐意刘盼盼汪鑫
- 关键词：相位测量
- 基于FDD-LTE网络的传播模型优化被引量：2
- 2016年
- 研究了无线传播模型的损耗及其优化问题.在现有使用最广的FDD-LTE（频分双工工作模式下的长期演进技术）网络传播模型——COST231-Hata的基础上,依据某待测区域内多场景环境测得数据,采用基于非线性最小二乘拟合方法,对该无线传播模型进行了优化.通过二重抽样方法解决了测量数据分布不均的问题,将校正后模型与实测数据进行仿真对比发现新的参数模型预测与实测数据更为接近,且优化改进后的误差也在可接受参考标准误差范围之内,证实预测的准确性得到显著提升.预测信号强度的误差均值由优化前的10.68dB·m降低到1.18dB·m,优化后误差主要分布在0~5dB·m,优化之前误差主要分布在10~20dB·m,标准差也由6.79dB·m降低到3.06dB·m.
- 许贤泽郑成林程文强
- 关键词：长期演进最小二乘
- 自适应代理粒子的非线性有限元与不可压缩流体实时耦合
- 2016年
- 该文提出了利用生成自适应代理粒子来实时耦合TLED非线性有限元与隐式不可压缩流体的新方法.首先,该文根据固体表面的局部高斯曲率对固体表面采样生成不同分辨率的代理粒子.其次,为了避免代理粒子和流体粒子间过早的耦合,文中设计代理粒子光滑核函数的支持域为椭球型.其次,为了防止流体粒子在固体发生形变时产生穿透现象,作者在每个时间步长内对固体表面进行重采样生成代理粒子,并自适应地改变其支持域的大小,最后,在处理边界时运用正则化方法计算边界处粒子的物理量,并利用基于统一计算设备架构的GPU并行计算方法对耦合过程进行加速.实验结果表明,该文提出的方法能在减少采样粒子、提高计算效率的同时,实现实时逼真的流固耦合效果.
- 袁志勇廖祥云郭甲翔童倩倩郑棉仑
- 关键词：流固耦合非线性有限元不可压缩流体GPU加速
