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国家自然科学基金(60574023)

作品数:44 被引量:131H指数:7
相关作者:唐功友张宝琳高德欣刘喜梅胡乃平更多>>
相关机构:中国海洋大学青岛科技大学中国计量学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金山东省自然科学基金青岛市自然科学基金项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术理学自然科学总论电子电信更多>>

文献类型

  • 44篇期刊文章
  • 6篇会议论文

领域

  • 41篇自动化与计算...
  • 5篇理学
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇天文地球
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 22篇时滞
  • 22篇最优控制
  • 15篇时滞系统
  • 12篇观测器
  • 8篇正弦扰动
  • 8篇逐次逼近法
  • 8篇线性系
  • 8篇跟踪控制
  • 8篇非线性
  • 8篇逼近法
  • 7篇前馈
  • 6篇最优跟踪控制
  • 5篇线性时滞
  • 5篇离散时滞
  • 5篇非线性系统
  • 4篇前馈控制
  • 4篇离散时滞系统
  • 4篇基于观测器
  • 4篇NONLIN...
  • 3篇线性时滞系统

机构

  • 34篇中国海洋大学
  • 14篇青岛科技大学
  • 4篇中国计量学院
  • 3篇青岛农业大学
  • 2篇重庆工商大学
  • 1篇山东科技大学
  • 1篇山东理工大学
  • 1篇上海交通大学
  • 1篇华南理工大学
  • 1篇中国电子科技...
  • 1篇河南教育学院
  • 1篇中国石油大学...
  • 1篇河南科技学院
  • 1篇衡水学院
  • 1篇中国科学院自...
  • 1篇中国石油大学
  • 1篇华为技术有限...

作者

  • 30篇唐功友
  • 6篇张宝琳
  • 5篇高德欣
  • 4篇刘喜梅
  • 3篇赵艳东
  • 3篇胡乃平
  • 2篇李超
  • 2篇唐瑞春
  • 2篇李娟
  • 2篇郑师
  • 2篇刘毅敏
  • 2篇雷靖
  • 2篇吕冬梅
  • 2篇董瑞
  • 2篇魏婉韵
  • 2篇孙亮
  • 2篇高洪伟
  • 2篇刘鹏
  • 2篇张勇
  • 1篇杨佩佩

传媒

  • 10篇控制与决策
  • 7篇控制理论与应...
  • 7篇中国海洋大学...
  • 3篇微计算机信息
  • 2篇电机与控制学...
  • 2篇化工自动化及...
  • 2篇Journa...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇统计与决策
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇电子器件
  • 1篇High T...
  • 1篇Scienc...
  • 1篇重庆工商大学...
  • 1篇Contro...
  • 1篇第二十七届中...

年份

  • 5篇2010
  • 8篇2009
  • 10篇2008
  • 15篇2007
  • 11篇2006
  • 1篇2005
44 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
网络控制系统时延的分析及补偿被引量:4
2008年
网络控制系统是计算机、通信技术和控制技术融合发展所形成的一个新领域。网络诱导时延的分析与补偿是该研究领域的关键问题。分析了网络诱导时延,并建立了具有随机时延的网络控制系统在单包传输下的模型。然后引入全维状态观测器,在此基础上对系统的网络时延进行补偿。最后给出了不同情况下的仿真图,验证了时延的不利影响及补偿方法的有效性。
杨树勋陶庆荣魏婉韵
关键词:网络控制系统网络时延观测器时延补偿
Optimal tracking control for linear time-delay large-scale systems with persistent disturbances被引量:1
2009年
An optimal tracking control (OTC) problem for linear time-delay large-scale systems affected by external persistent disturbances is investigated. Based on the internal model principle, a disturbance compensator is constructed. The system with persistent disturbances is transformed into an augmented system without persistent disturbances. The original OTC problem of linear time-delay system is transformed into a sequence of linear two- point boundary value (TPBV) problems by introducing a sensitivity parameter and expanding Maclaurin series around it. By solving an OTC law of the augmented system, the OTC law of the original system is obtained. A numerical simulation is provided to illustrate the effectiveness of the proposed method.
Tang RuichunMa HuaminGuo ShuangleRen Lijie
Internal Model Based Optimal Tracking Control for Nonlinear Discrete-Time Systems with Sinusoidal Disturbances
The optimal tracking and disturbance rejection problem for a class of nonlinear systems with sinusoidal distur...
Wang Haihong1,Sun Liang2 1.QingDao University of Science and Technology,Qingdao 266061,P.R.China 2.College of Automation Science and Engineering,South China University of Technology,Guangzhou 510641,P.R.China
具有变时滞的非线性系统的时滞相关非脆弱保成本控制被引量:3
2006年
对于一类具有变时滞和控制器增益摄动的非线性系统,研究非脆弱保成本控制问题。在控制器参数存在加法摄动和乘法摄动2种情况下,设计1个无记忆状态反馈非脆弱保成本控制律,使闭环系统渐近稳定,并且闭环性能指标不超过某个确定的上界。利用线性矩阵不等式方法,给出时滞相关的非脆弱保成本控制律存在的条件和控制器的设计方法。
谢楠唐功友
关键词:非线性系统时滞系统非脆弱保成本控制
非线性离散系统最优控制——逐次逼近方法
2006年
研究了非线性离散系统最优控制问题,提出一种逐次逼近方法;首先将系统的最优控制问题转化为非线性两点边值问题族,然后通过构造线性两点边值问题族,将非线性两点边值问题转化为非奇次线性两点边值问题族;得到的最优控制律由精确控制项和非线性补偿项两部分组成,精确控制项可以通过求解R iccati方程求出其精确解,非线性补偿项由逐次逼近法求解一族线性伴随向量方程的解序列求得;仿真结果证明了逐次逼近方法的有效性。
刘鹏
关键词:非线性离散系统最优控制逐次逼近法两点边值问题
含有控制时滞系统的输出反馈扰动抑制被引量:3
2007年
研究在持续外界扰动作用下,具有控制时滞线性系统的动态输出反馈扰动抑制问题。首先利用模型转换将控制时滞系统转化为形式上无时滞的系统,通过求解Riccati方程和Sylvester方程,推导出前馈—反馈最优扰动抑制控制律。然后构造能同时预估状态和扰动的降维观测器,不仅解决前馈控制和状态反馈的物理不可实现问题,而且得到了近似于最优扰动抑制控制律的动态输出反馈扰动抑制控制器。仿真实例证明此控制律的有效性。
唐功友赵翀雷靖
关键词:时滞系统最优控制观测器
基于TrueTime的网络控制系统实时仿真被引量:11
2007年
网络控制系统是涉及控制系统与通信网络的复杂系统,其仿真过程需要综合考虑多方面因素。引入了网络控制系统理想的仿真平台——TrueTime工具箱,可以对网络时延、网络参数、控制方法、网络调度等多方面进行综合仿真研究,实现控制性能与网络调度同时仿真的要求,从而使得网络控制系统的研究更加容易。结合实例,利用TrueTime仿真平台实现了对网络控制系统的实时仿真,仿真结果可以看出TrueTime工具箱对网络控制系统的实时仿真的有效性。
刘喜梅魏婉韵于洁
关键词:网络控制系统TRUETIME工具箱控制性能网络调度实时仿真
基于H_∞滤波器的故障诊断滤波器在HVDC系统中的应用
2007年
主要研究和探讨基于H∞滤波器的故障诊断理论及其在超高压直流输电系统(HVDC)中的应用.首先介绍了H∞滤波器及其HVDC系统模型,并将其应用到HVDC系统中,分析了残差信号及其范数,对传输过程中一些常见故障进行诊断,通过仿真证明本文所设计的故障观测器不但对于故障信号比较敏感,并且对于干扰有较强的抑制能力,保持了一定的鲁棒性,提高了故障检测效果.
刘喜梅吕冬梅
关键词:H∞滤波器故障诊断超高压直流输电系统残差
带有持续扰动的时滞非线性大系统的最优跟踪控制被引量:2
2008年
研究具有外界持续扰动的时滞非线性大系统的无静差最优跟踪控制问题.将时滞非线性大系统分解为带有互联项的N个时滞非线性子系统,基于内模原理对子系统构造扰动补偿器,将带有外部持续扰动的子系统化为无扰动的增广系统.通过灵敏度法求解不含时滞的两点边值问题,得到子系统的最优跟踪控制律,截取最优跟踪控制律的前N项作为次优控制律来近似系统的最优控制律.仿真实例表明了该设计方法的有效性.
唐瑞春吕贤敏
关键词:最优控制
线性时滞系统基于观测器的最优输出跟踪控制器近似设计被引量:3
2008年
研究线性时滞系统的最优输出跟踪控制器近似设计过程.首先根据原系统最优输出跟踪控制问题构造了两个分别具有已知初始条件和终端条件的微分方程迭代序列,并证明它们一致收敛于原问题的最优解.然后通过对该解序列的有限次迭代,得到最优输出跟踪控制问题的一个近似解,进一步给出一个计算近似最优输出跟踪控制律的算法.最后通过构造降维参考输入观测器解决了最优输出跟踪控制器中前馈项的物理可实现问题.仿真结果表明该方法是有效的,且易于实现.
唐功友李超高洪伟
关键词:时滞系统输出跟踪控制观测器
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