湖北省自然科学基金(2012FFB04101)
- 作品数：1 被引量：20H指数：1
- 相关作者：胡成玉伍庆华姚宏颜雪松更多>>
- 相关机构：中国地质大学武汉工程大学更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 精英粒子群优化算法及其在机器人路径规划中的应用被引量：20
- 2013年
- 针对标准粒子群优化(PSO)算法容易陷入局部最优的缺点,提出了一种基于标准PSO算法的新算法。该算法通过引入新的更新函数和精英选择策略,可在保持较高收敛速度的同时,降低陷入局部最优的可能性。与标准PSO算法相比较,不仅扩大了搜索空间,并且复杂度也不高。研究结果证明该算法更容易引导,而且具有更高效的全局搜索能力,展示了较高的效率和鲁棒性。将该算法用于解决机器人路径规划问题并进行了仿真实验,结果显示,与传统的方法相比,新算法在机器人路径规划问题上能获得更加准确的路径,而且计算时间可以缩短15%,比其他算法更有效。
- 颜雪松胡成玉姚宏伍庆华
- 关键词：粒子群优化算法机器人路径规划
