季学武
作品数: 144被引量:655H指数:14
  • 所属机构:清华大学
  • 所在地区:北京市
  • 研究方向:交通运输工程
  • 发文基金:国家自然科学基金

相关作者

刘亚辉
作品数:83被引量:239H指数:8
供职机构:清华大学
研究主题:液压制动系统 线控 集成式 氢燃料电池汽车 汽车驾驶员
陈奎元
作品数:29被引量:305H指数:10
供职机构:清华大学机械工程学院汽车工程系
研究主题:汽车 电动助力转向系统 助力特性 电动转向系统 H∞控制器
刘玉龙
作品数:59被引量:113H指数:6
供职机构:清华大学
研究主题:线控 液压制动系统 医疗建筑 集成式 建筑
刘贺
作品数:24被引量:15H指数:1
供职机构:清华大学
研究主题:线控转向系统 线控转向 车辆控制 线控 存储介质
仇斌
作品数:84被引量:326H指数:9
供职机构:清华大学
研究主题:电动汽车 制动能量 电动汽车用 电池 制动能量回收
基于集成式线控液压制动系统的车辆稳定性控制被引量:6
2017年
为提高汽车在极限工况下的行驶稳定性,提出了一种基于集成式线控液压制动(IEHB)系统的车辆动力学稳定性控制策略。在多学科领域复杂系统建模仿真平台(AMESim)中建立了IEHB执行机构、15自由度非线性车辆动力学物理仿真模型;采用分层控制构架,运用线性比例控制与非线性补偿控制设计了横摆力矩控制层,设计了制动力矩分配层和执行层以保证被控车辆对参考模型层输出的跟踪品质。结果表明:相比于基于传统车身电子稳定性控制系统(ESC)的动力稳定性控制系统,横摆角速度峰值跟踪误差减少13.6%,收敛时间缩短1.3 s,侧倾角、侧偏角、侧向加速度等也均有明显改善,车辆行驶稳定性显著提高。因而,本控制方法能确保车辆在极限工况下快速、准确地跟踪参考模型输出。
何祥坤杨恺明季学武武健刘亚辉
关键词:汽车主动安全动力学稳定性
电磁感应式转向盘转速传感器的研究被引量:10
2009年
转向盘转速传感器是汽车电控转向系统(ECPS)的关键部件之一,其输出特性直接影响到ECPS系统的控制性能。介绍了一种电磁感应式转向盘转速传感器的原理及结构,用ANSOFT软件对其进行了电磁场分析,设计了信号电路板及实验装置,并对传感器进行标定以及温度和转速特性实验。结果表明,传感器各项性能满足ECPS系统的要求,不仅可以应用于低转速测量,还可以应用于高转速测量。
张晓燕季学武
关键词:电磁感应
一种自动驾驶接管的路径规划方法及系统
本发明涉及一种自动驾驶接管的路径规划方法及系统,方法包括:获取用户对于车辆的接管认可度;根据接管认可度,确定操作干扰认可度和控制干扰认可度;根据操作干扰认可度和所述控制干扰认可度,确定操作干扰风险和控制风险;根据操作干扰...
季学武储元
文献传递
一种基于多源信息融合的驾驶员认知状态辨识方法及系统
本发明提出了一种基于多源信息融合的驾驶员认知状态辨识方法及系统,包括七个部分:驾驶员分心实验、数据预处理、特征提取、标准化处理、模型训练、特征重要性分析和认知状态确定,模型辨识结果为驾驶员的三级认知状态,包括专注、轻度分...
李婧媛刘亚辉季学武 陶书鑫
文献传递
仿驼足行走机构及其牵引性能被引量:3
1997年
分析了骆驼在沙地上行走时驼足与沙地相互作用的特点,在此基础上提出了仿驼足行走机构的概念,给出了其结构模型,并用简化实物模型进行了试验验证。试验结果表明,所提出的仿驼足行走机构在沙地上具有较高的牵引性能。
季学武杨志华徐佩君陈雯
关键词:沙漠行车仿生汽车
电控液压助力转向系统的初步匹配计算被引量:25
2007年
电控液压助力转向系统(ECHPS)具有随车速调节的可变助力特性,可改善驾驶员的转向路感.通过对转向器转阀及ECHPS的分析,建立了转向器模型以及分流式ECHPS的模型,采用简化算式对转向器及分流式ECHPS操舵力特性曲线进行了分析.通过改变转阀的预开隙、转阀的坡口半径、转向器扭杆刚度及电磁阀阀芯节流口形状等参数,分析了ECHPS的影响参数.计算结果表明分流式ECHPS操舵力特性主要取决于转向器转阀的结构参数,并且和电磁阀阀芯开口有一定关系.
高峰刘亚辉季学武郭晓林
关键词:电控液压助力特性
基于LSTM网络的驾驶意图识别及车辆轨迹预测被引量:118
2019年
自动驾驶汽车需具备预测周围车辆轨迹的能力,以便做出合理的决策规划,提高行驶安全性和乘坐舒适性。运用深度学习方法,设计了一种基于长短时记忆(LSTM)网络的驾驶意图识别及车辆轨迹预测模型,该模型由意图识别模块和轨迹输出模块组成。意图识别模块负责识别驾驶意图,其利用Softmax函数计算出驾驶意图分别为向左换道、直线行驶、向右换道的概率;轨迹输出模块由编码器-解码器结构和混合密度网络(MDN)层组成,其中的编码器将历史轨迹信息编码为上下文向量,解码器结合上下文向量和已识别的驾驶意图信息预测未来轨迹;引入MDN层的目的是利用概率分布来表示车辆未来位置,而非仅仅预测一条确定的轨迹,以提高预测结果的可靠性和模型的鲁棒性。此外,将被预测车辆及其周围车辆组成的整体视为研究对象,使模型能够理解车-车间的交互式行为,响应交通环境的变化,动态地预测车辆位置。使用基于真实路况信息的NGSIM(Next Generation SIMulation)数据集对模型进行训练、验证与测试。研究结果表明:与传统的基于模型的方法相比,基于LSTM网络的轨迹预测方法在预测长时域轨迹上具有明显的优势,考虑交互式信息的意图识别模块具备更高的预判性和准确率,且基于意图识别的轨迹预测能降低预测轨迹与真实轨迹间的均方根误差,显著提高轨迹预测精度。
季学武费聪何祥坤刘玉龙刘亚辉
关键词:汽车工程轨迹预测意图识别
轮式越野车辆通过性分析被引量:6
1996年
勘探表明,我国西部地区储有大量的石油和天然气。为开发这些自然资源,交通运输问题日显突出。该地区分布有沙漠、沼泽、浮土等地域,路面条件比较恶劣,因此提高车辆在该地区的通过性是一个亟待解决的难题。本文就路面状况、车辆结构及行驶状况对轮式越野车辆通过性的影响作一分析,供越野车辆设计和使用人员参考。
季学武樊慧文赵六奇
关键词:轮式车辆通过性评价指标
汽车EPS系统助力特性的设计研究
EPS的助力特性是该系统最基本的控制模式,其设计的正确与否,关系到整个系统的控制质量和水平。本文揭示了汽车转向全过程中转向阻力矩在无助力转向盘上的响应或反馈及其变化规律,以此作为助力特性曲线设计的依据和基础,提出用助力矩...
陈奎元季学武
关键词:汽车工程电动助力转向系统助力特性优化设计
一种集成式线控液压制动系统及其ABS控制方法
本发明公开了一种集成式线控液压制动系统及其ABS控制方法,所述方法基于滑移率与制动转矩构成的双闭环,采用包括上层控制、中层控制、底层控制的分层式控制构架,以汽车当前的滑移率与期望的滑移率之间的偏差为控制变量,计算出轮缸目...
季学武费聪何祥坤唐惟胜王洪民刘玉龙杨恺明武健刘亚辉
文献传递