搜索到13074篇“ STM32单片机“的相关文章
- 基于STM32单片机的喷涂气泵智能控制系统
- 2025年
- 本文主要探究了一种基于STM32单片机的智能模型喷涂气泵控制系统的设计与功能实现。控制系统的软件部分主要包括主控程序、用气时长检测程序、净上气速率检测程序、独立风扇控制程序等。单片机接收并处理用气时长和净上气速率信息,通过模糊控制算法输出直流无刷电机(BLDCM)的调速控制信号,进而改变电机转速实现气泵上气速率和工作噪音调节。同时,对电机温度进行实时检测,通过线性控制算法控制散热风扇转速,对气泵电机进行高效散热。
- 雷佳伟李目徐佳祺王奕峰郭岩
- 关键词：STM32单片机气泵模糊控制直流无刷电机
- 基于STM32单片机的多功能避障小车
- 2025年
- 综合应用STM32单片机技术和传感器检测技术,设计一款多功能避障小车。通过安装检测防碰撞模块和循迹红外反光模块,使小车具备智能避障、循迹的功能,保证其能够准确避开障碍物,按照设定路线行驶。该小车具有多功能、低成本、高效率的优点,能够满足不同应用场景的需求。
- 周涛
- 关键词：STM32单片机
- 基于STM32单片机的自平衡载物平台设计
- 2025年
- 针对目前自平衡载物平台在中小型应用场合的设计及应用较少的问题,设计了一种基于STM32F407ZGT6单片机控制、步进电机驱动的载物平台自平衡控制系统。系统通过BNO085加速度陀螺仪采集和数据处理得到的横滚角与俯仰角角度信息,并通过IIC通信发送给单片机,数据在单片机内经过PID控制算法处理后计算出平台平衡所需的步进电机步进脉冲数,闭环控制步进电机运动到指定位置,实现平台自平衡控制。实验证明,通过此方法设计的自平衡载物平台具有投入成本低、运行稳定可靠的特点。
- 段旭彭王琦尚浩宇杜育成朱梅梅李书畅
- 关键词：自平衡STM32PID控制算法闭环控制
- 基于STM32单片机的马弗炉温度控制器设计
- 2025年
- 为提高马弗炉的温度控制精度和稳定性,针对工业加热炉温控需求,开发了一款基于STM32单片机的温度控制器。通过精密的温度传感器采集炉内及样品室的温度数据,并利用模拟数字信号转换器将所采集的模拟信号转换为数字信号,传输至STM32单片机进行处理。温度的调节通过可控硅调压技术实现,以精确控制加热功率。采用MATLAB软件建立数学模型,并基于此模型确定了最优PID控制策略。实验结果表明,相较于传统的单回路PID控制,采用串级PID控制策略能显著提高温度控制的精度和稳定性,证明了所设计控制器在实现马弗炉精确温控方面的有效性和优越性。不仅明显提升了马弗炉的温度控制性能,也为类似的工业温度控制应用提供了可靠的技术方案,展示了明显的创新性和应用价值。此项研究成果对于推动高精度、高稳定性温度控制技术在工业领域的应用具有重要意义。
- 李响刘伟徐浩翔孟令尚冯成泽
- 关键词：串级PIDSTM32可控硅
- 基于STM32单片机的三维水箱无线调节系统设计
- 2025年
- 目的:设计基于STM32单片机的三维水箱无线调节系统,提高放射物理检定工作的效率。方法:结合传统三维水箱调节控制系统,设计基于STM32F103单片机和ZigBee技术三维水箱无线调节系统,评价其性能测试指标。结果:系统可以实现远程控制驱动电机运行,探测器沿水箱x轴、y轴和z轴定位准确度误差<0.2 mm;探测器沿各轴重复到达指定位置后定位重复性误差<0.1 mm;行程≤200 mm时运动垂直度误差<0.5 mm,行程>200 mm时误差<1.0 mm。结论:基于STM32的三维水箱无线调节系统能够提高射线束测量检定的信息化和智能化水平,符合放射物理测量工作的需求,为核医学设备计量检定提供技术支撑。
- 李威林城郑小清柯晓坡王一凡
- 关键词：ZIGBEE技术
- 基于STM32单片机的自行车刹车复能系统设计
- 2025年
- 在日常自行车骑行过程中,需要频繁减速停车、减速下坡,造成能量的损失;而自行车在上坡时骑行者总是感觉乏力,造成了下坡能量损失、上坡十分辛苦的情况。为了解决减速能量损失与上坡乏力的问题,提高骑行者的骑行体验,在分析机械传动原理和模块协同工作的基础上,提出并设计了基于STM32单片机的自行车刹车复能系统。该系统由控制模块、能量存储模块、电机模块组成,其工作模式包括刹车能量回收模式、骑行助力模式、正常骑行模式。通过控制模块控制共享自行车的工作状态,当正常行驶时开启正常行驶模式,自行车正常行驶;当刹车减速时启动能量回收模式,自行车把刹车能量转化为电能储存;当自行车需要上坡时启动骑行助力模式,使骑行更轻松。
- 郭全丁颂马驿峰牛鑫海杨子乐
- 关键词：STM32单片机能量回收
- 基于STM32单片机的扫码枪快速结账系统设计
- 2025年
- 为了解决当前超市内收银台结算速度慢而造成的排队时间长以及拥挤等问题,设计了一种基于STM32单片机的扫码枪快速结账系统以实现商品的快速扫描与价格查询。该系统利用GM65模块的激光扫描技术自动获取条码信息,并通过串口将数据传输至STM32控制板。控制板负责解析处理这些数据,并将商品详情展示在薄膜晶体管(TFT)显示屏上。以C语言为基础进行关键功能模块的编写,确保了扫码及解码功能的顺利运行。最后,通过一系列测试与分析,验证了本系统具有较高的稳定性及应用价值。
- 孙威振孙含笑李凡陈艳杰
- 关键词：STM32单片机二维码条形码
- 基于STM32单片机控制的自动循迹机器人的设计
- 2025年
- 文章介绍了一种基于STM32单片机控制的自动循迹机器人设计。该机器人能够通过舵机实现上下坡及台阶的功能,利用辅助轮在隧道内实现转弯,并通过颜色识别模块准确识别目标颜色。文章详细阐述了机器人的硬件架构、软件控制策略以及实验验证方法。实验结果表明,该机器人在路径跟踪与复杂环境适应方面具有良好表现。相关研究为智能机器人在复杂环境下的自主导航与任务执行提供了新思路与技术参考。
- 杨曜东胡攀超汪琪
- 关键词：STM32单片机伺服电机路径规划
- 基于STM32单片机的酸性氧化电位水生产设备控制方法
- 2025年
- 酸性氧化电位水及其孪生产品碱性水在酒店、宾馆等行业的餐具、果蔬、布料清洗应用中具有成本低、效率高等优点。但由于其生产过程复杂,成品产出量与应用峰谷期存在矛盾,给实际应用造成了一定的障碍,为解决用户用水过程中产生的人员管理难、用水高峰期产、用不匹配等问题,设计了一种酸性氧化电位水生产设备自动化控制系统,系统能够对酸性氧化电位水制备过程中的pH值、电导率、脉冲电流、进出水压力等关键参数进行实时监控和调节,同时能够依据工艺流程对各生产工艺段的作业耦合进行有效干预和调度,为保障设备在无人化作业环境中的安全生产和产品正常供给提供了较好的支撑,系统硬件以STM32F4XX系列工业控制器为核心,其丰富多样的接口为外围器件选型提供了较大的灵活性,对降低设备制造成本、快速完成系统开发具有较好的作用。
- 杨立志倪峰屠莉
- 关键词：脉冲电流
- 基于STM32单片机的图书馆无线温湿度在线监测系统
- 2025年
- 为降低温湿度对图书馆内纸质馆藏资源的影响,设计基于STM32单片机的图书馆无线温湿度在线监测系统。利用DHT11温湿度传感器分布式采集图书馆温湿度数据,经基于最小二乘的加权方法融合后,通过基于nRF24L01的无线通信模块将数据融合结果传输至主控制器,温湿度控制模块采用模糊PID控制算法,在线调控图书馆的温湿度,确保图书馆温湿度控制在最佳温湿度范围内;一旦温湿度数值存在异常,及时通过报警模块发送报警信息。实验结果显示,该系统可准确检测图书馆古籍阅览室东、南、西、北四个区域的温湿度数据,并利用模糊PID控制器将四个区域的温湿度控制至设定数值,达到馆藏资源保存的理想环境,且控制的响应时间短,超调量小。
- 杨睿
- 关键词：STM32单片机图书馆温湿度在线监测模糊PID控制
