搜索到119篇“ SMA驱动器“的相关文章
- 摄像装置、SMA驱动器及其驱动方法
- 本发明提供一摄像装置、SMA驱动器及其驱动方法，其中所述摄像装置包括一线路板、一感光芯片、至少一镜头、一镜座、以及一SMA驱动器。所述感光芯片和所述镜头基于沿光轴方向设置于所述镜座，其中所述SMA驱动器进一步包括一内SM...
- 陈振宇孙孝央王启周凯伦
- 勘测机器人SMA驱动器特性研究被引量：1
- 2024年
- 为准确获取SMA驱动的勘测机器人驱动器性能,采用大变形多晶形状记忆合金马氏体相变的三维本构模型描述SMA力学关系,嵌入UMAT用户自定义材料子程序,建立了SMA驱动器的有限元分析模型。研究表明,SMA丝直径对驱动器性能影响较大,驱动器输出力随SMA丝直径增大而增大。研究方法可为同类型的SMA力学性能描述提供参考,研究结果可指导SMA驱动器的设计。
- 周鹏胡波刘春林胡小林董绍江朱孙科
- 关键词：形状记忆合金驱动器力学特性
- 偏置式SMA驱动器建模及自抗扰控制研究
- 2023年
- 针对形状记忆合金的迟滞和非线性问题,提出一种偏置式SMA驱动器的自抗扰精确控制方法。首先基于Brinson一维SMA本构模型和改进Brinson相变模型,在MATLAB/Simulink中建立偏置式SMA驱动器的数学模型,利用微分形式的相变方程建立驱动器系统的状态空间方程,得到驱动器系统的阶次和输入增益。然后采用自抗扰控制器(ADRC),通过扩张观测器(ESO)来实时估计和补偿驱动器系统的内扰和外扰,实现系统的精确控制。最后获得了三种输入信号的系统响应,并与PI控制策略相应结果进行对比分析。研究结果表明,在合理的控制器带宽条件下,ADRC控制几乎没有超调量,在追踪低频余弦信号时响应速度和跟踪精确度明显优于PI控制;在抗扰动模拟中,ADRC控制达到新的稳态时间明显小于PI控制,鲁棒性较强,验证了方法的有效性,可为SMA智能结构的设计和控制提供参考。
- 闵旭
- 关键词：形状记忆合金驱动器自抗扰控制器
- SMA驱动器的反步自适应NN控制
- 2023年
- 针对形状记忆合金(shape memory alloy, SMA)迟滞非线性特性下的轨迹跟踪问题,提出了一种反步自适应神经网络的控制方法。首先,根据所建立的Lyapunov函数,通过反步法设计出针对SMA驱动器的非线性控制器;然后,针对系统的非线性和参数的不确定性,采用自适应神经网络进行逼近,并且基于构造的Lyapunov函数,证明了闭环系统的稳定性。实验结果来看,所提出的控制方法成功地应用于SMA驱动器,并且几乎补偿了迟滞现象,并将实验控制结果与传统的PID控制器进行了比较。
- 姚茂鑫李康
- 关键词：形状记忆合金驱动器自适应神经网络反步控制
- 基于SMA驱动器的复合材料板簧变刚度调控策略研究
- 王雁雪
- 一种适用于核电狭小空间的SMA驱动器
- 本实用新型属于驱动器相关领域，具体涉及一种适用于核电狭小空间的SMA驱动器，包括SMA弹簧，偏置弹簧，动作件，导热套筒和芯轴，所述SMA弹簧与偏置弹簧穿过芯轴，SMA弹簧、偏置弹簧和芯轴套装在导热套筒内，芯轴的两端分别穿...
- 肖可陈建文胡娜
- 一种双向SMA驱动器
- 本发明涉及一种双向SMA驱动器，包括输出轴，以及沿输出轴轴向间隔布置的两组SMA驱动机构，每组SMA驱动机构包括固定座、转动盘、SMA丝和单向轴承，其中，所述SMA丝的两端分别固定连接所述固定座和转动盘，且SMA丝加热收...
- 严水清周翔李嘉科魏琦
- 新型SMA驱动器与仿生手研究被引量：1
- 2021年
- 设计了一种基于多边形SMA驱动器的模块化欠驱动5指仿生手,整体质量260 g,每根手并通过内部的滑轮结构将驱动位移提高了1倍。建立了驱动电流与输出位移以及温度与驱动电压的数学模型,解决了驱动位移小、温度反馈控制实时性差的问题。实验结果表明,新型多边形SMA驱动器具有体积小、质量轻、驱动位移大的优点,通过电流和温度的双重反馈控制算法,实现了对输出位移的控制并提升了SMA驱动器在不同环境温度下的响应速度;抓取实验验证了仿生手的抓取能力。研究结果为推进SMA仿生手的应用提供了一种思路。
- 吴志光
- 关键词：电流反馈温度反馈
- 基于SMA驱动器的机械手指控制方法研究
- 形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)作为一种新型智能材料驱动器，因其功率质量比高、质量轻、体积小等优越性能，已经广泛地应用于仿生机器人、手术机器人及机械手等领域。其中，SMA机械手等相关研究受到越...
- 刘明芳
- 关键词：机械手SMA驱动器位置控制
- 一种双向SMA驱动器
- 本发明涉及一种双向SMA驱动器，包括输出轴，以及沿输出轴轴向间隔布置的两组SMA驱动机构，每组SMA驱动机构包括固定座、转动盘、SMA丝和单向轴承，其中，所述SMA丝的两端分别固定连接所述固定座和转动盘，且SMA丝加热收...
- 严水清周翔李嘉科魏琦
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- 作品数：212被引量：1,226H指数：22
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- 作品数：326被引量：295H指数：9
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- 研究主题：永磁同步电机 永磁电机 形状记忆合金 并网逆变器 扩张状态观测器
- 闫晓军
- 作品数：192被引量：204H指数：9
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- 于会涛
- 作品数：18被引量：49H指数：3
- 供职机构：上海交通大学
- 研究主题：SMA驱动器 机器人 晶体 双晶 SMA驱动
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- 作品数：99被引量：251H指数：10
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