搜索到138篇“ ROBOCUP仿真“的相关文章
- 基于RoboCup仿真2D的数字孪生框架应用被引量：1
- 2020年
- RoboCup意为机器人世界杯足球赛,它是目前人工智能领域重要的国际学术赛事活动之一,迄今已举办22届。其中仿真2D是RoboCup中主要的分支,其项目状态空间极为庞大,优化、研发工作难以具有针对性。为了解决该问题,构建由物理层、信息层和数字孪生层组成的基于仿真2D下的数字孪生模型框架,并依托该框架,以球员画像为重点,对日志文件解析、信息层处理及球员画像建立等关键技术和问题进行研究,探索球队攻守态的判定优化因素。同时研究表明,该框架可以有效地为球队优化指导提供捷径。
- 程泽凯谢宁宇杨思春佘星星
- 关键词：ROBOCUP仿真
- 基于数字孪生框架的RoboCup仿真2D反馈体系的研究
- 机器人世界杯(Robo Cup),起初是一个旨在推进智能机器人研究的国际科学倡议,现已发展成为一项全球人工智能和机器人研发领域的重要年度盛会。其中Robo Cup仿真2D足球机器人比赛是一个国际性的学术竞赛活动,该比赛项...
- 张峰
- 基于RoboCup仿真2D的数字孪生框架及应用
- RoboCup意为机器人世界杯比赛,是一个规模较大、影响较广的国际性学术竞赛活动,其中仿真2D比赛项目已经成为研究人工智能理论及相关算法较为理想的平台之一。目前,国内外诸多球队应用程序是以开源底层为基础进行优化和改进而成...
- 谢宁宇
- 关键词：ROBOCUP
- 基于密度峰值聚类的RoboCup仿真2D阵型研究
- 伴随着新技术的兴起,RoboCup足球仿真2D的研究出现了新的方向,比如利用最新的机器学习、数据挖掘等技术对仿真2D平台所产生的日志文件进行挖掘与分析,为球队决策提供帮助。本文选取RoboCup仿真2D球队阵型作为研究点...
- 陈梅
- 关键词：人工智能阵型
- 基于Delaunay三角网的RoboCup仿真2D阵型分析
- RoboCup（Robot World Cup）,即机器人世界杯足球赛,它涉及人工智能、机器人、通讯、传感和前沿研究技术集成等诸多领域。仿真2D作为RoboCup的传统项目之一,比赛过程需要球队间整体高效的合作及多个智体...
- 凌兆龙
- 关键词：人工智能ROBOCUP阵型DELAUNAY三角网
- RoboCup仿真2D比赛日志的挖掘与应用
- 多智能体系统，是人工智能研究领域的热点问题之一。多智能体系统，运用各种人工智能理论，与实际的结合，能够模拟人类分工合作的智能行为，从而推动多智能体系统研究领域的发展。机器人世界杯(RoboCup)，就是为了促进分布式机器...
- 龙德福
- 关键词：多智能体系统数据挖掘机器人世界杯
- 基于球员协作关系的RoboCup仿真2D阵型学习
- 随着机械工业4.0时代的到来,工业智能化的趋势势不可挡,机器人是智能化过程中重要的组成部分,它涉及到人工智能等许多科学的前沿领域。机器人足球世界杯及会议(RoboCup)是研究人工智能、机器人学而提出的一个标准问题框架,...
- 金文文
- 关键词：人工智能多智能体协作
- RoboCup仿真2D实验平台被引量：3
- 2014年
- 机器人足球世界杯是国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人足球赛事,其举办目的是促进人工智能和机器人学的研究。RoboCup 2D项目提供了一个优秀的仿真平台,它既是适于学生进行高科技对抗的竞赛平台,又是适合研究者进行人工智能理论研究的实验平台。本文首先介绍RoboCup 2D的系统框架,包括总体框架、服务器端和球队客户端,其次基于示例球队agent2d设计实现了DreamWing2D球队的规划模块,最后展示RoboCup 2D平台的搭建和实验方法。改进后的球队水平大幅度提升,并在国内公开赛中获得很好成绩。
- 李学俊陈士洋
- 关键词：机器人足球世界杯
- RoboCup仿真2D系统的研究
- RoboCup机器人世界杯赛是近年来规模最大并且参与人数最多的高智能机器人足球比赛，其中仿真2D组比赛更是RoboCup世界杯中最古老的比赛项目之一，其中的多agent智能系统协作问题也是当前最热门的研究方向之一。它为研...
- 赵发君
- 关键词：Q学习AGENT技术
- RoboCup仿真2D中的Agent智能决策系统
- 最近几十年,随着计算机技术的迅猛发展,对于分布式多智能体系统/(MAS: Multi-agent System/)的研究和应用已经成为以人工智能为主的众多相关学科的研究重点。RoboCup即机器人足球世界杯,通常被认为是...
- 章惠龙
- 关键词：智能决策系统多智能体协作
相关作者
- 卢剑炜
- 作品数：14被引量：4H指数：2
- 供职机构：常州轻工职业技术学院
- 研究主题：ROBOCUP 物流信息化 虚拟机 物流 VMWARE
- 范耀军
- 作品数：4被引量：2H指数：1
- 供职机构：华南理工大学
- 研究主题：ROBOCUP仿真 多AGENT 足球比赛 团队协作 多AGENT系统
- 闵华清
- 作品数：177被引量：437H指数：9
- 供职机构：华南理工大学
- 研究主题：仿人机器人 机器人 步态 步态规划 数据挖掘
- 杨帆
- 作品数：191被引量：761H指数：13
- 供职机构：上海理工大学能源与动力工程学院
- 研究主题：数值模拟 符号有向图 格子BOLTZMANN方法 SDG 大涡模拟
- 郭博
- 作品数：4被引量：14H指数：1
- 供职机构：安徽大学计算机科学与技术学院计算智能与信号处理教育部重点实验室
- 研究主题：ROBOCUP仿真 ROBOCUP 传球策略 传球 BP网络
