搜索到96篇“ RICCATI不等式“的相关文章
- Hermite逆矩阵的范数优化和Riccati不等式的等价性
- 2017年
- 利用矩阵奇异值分解理论,讨论了Hermite逆矩阵的范数优化问题和Riccati不等式理论的等价性.
- 罗仕乐
- 关键词：奇异值分解范数RICCATI不等式
- 基于Riccati不等式的微动隔振平台鲁棒性能控制器设计被引量：5
- 2009年
- 针对辨识参数存在摄动的精密隔振平台系统的鲁棒性能控制器设计问题,基于参数摄动系统的鲁棒性能与Riccati不等式解之间的关系,推导出了一类参数摄动系统的输出反馈鲁棒性能控制器设计方法,将鲁棒性能控制器设计转化为参数确定的辅助系统的一般输出反馈鲁棒控制器求解,计算较方便。通过对单自由度微动隔振平台的仿真分析表明,空气弹簧支撑隔振平台虽能隔离地基的高频成分,但对低频成分以及台面直接干扰的隔振效果不好;采用所设计的鲁棒性能控制器,闭环系统能够在不确定参数较大的摄动范围内有效隔离地基的低频振动,而且对台面直接干扰和量测噪声也具有很好的鲁棒性。
- 侯军芳白鸿柏赵海涛刘莎
- 关键词：振动控制主动隔振平台鲁棒性能RICCATI不等式参数摄动
- 参数不确定系统的H_∞滤波器——基于代数Riccati不等式的判据与设计方案被引量：5
- 1999年
- 利用代数Ｒｉｃｃａｔｉ 不等式技术，给出了参数不确定系统的Ｈ∞滤波器设计方案；
- 张明施鼎汉
- 关键词：H∞滤波器RICCATI不等式参数不确定系统
- 鲁棒次优状态反馈控制器:代数Riccati不等式解法
- 1999年
- 利用代数Ｒｉｃｃａｔｉ不等式技术，建立参数摄动系统满足鲁棒稳定、鲁棒Ｈ２／Ｈ∞次优性能指标的充分判据．在此基础上给出参数摄动系统存在同时满足鲁棒稳定、鲁棒Ｈ２／Ｈ∞次优性能指标的状态反馈器的充分条件和设计方法；并且可以给出参数摄动系统的标称系统的Ｈ２最优控制器使闭环系统满足鲁棒稳定、鲁棒Ｈ２／Ｈ∞次优性能指标的简明判据．
- 张明施鼎汉
- 关键词：参数摄动状态反馈控制器
- 代数Riccati不等式与H∞滤波器被引量：9
- 1997年
- 利用代数Ｒｉｃｃａｔｉ不等式技术，给出Ｈ∞滤波器设计方案；还给出卡尔曼滤波器及ＬＱ控制满足Ｈ∞性能指标的充分条件．代数Ｒｉｃｃａｔｉ不等式技术的优点就在于可以兼顾Ｈ∞性能指标与其他性能指标．
- 张明施鼎汉
- 关键词：H∞滤波器代数不等式
- Riccati不等式与H∞优化及挠性航天器的鲁棒控制方案
- 张明
- 电励磁直线同步电动机磁悬浮系统H_(∞)鲁棒控制的研究被引量：2
- 2022年
- 为解决电励磁直线同步电动机磁悬浮系统状态变量之间的非线性和不确定性扰动问题,提出一种磁悬浮系统H_(∞)鲁棒控制方法。由电励磁直线同步电动机磁悬浮系统的运行机理,建立电励磁直线同步电动机悬浮系统的悬浮力方程和运动方程,推导悬浮系统的状态空间模型,针对状态空间模型的非线性,在平衡工作点处对其进行线性化,将系统对扰动的抑制问题归结为H_(∞)鲁棒控制器的设计,通过解Riccati不等式的正定解,得到悬浮系统的H_(∞)鲁棒控制器。最后,采用MATLAB/Simulink软件进行仿真研究,通过与PI控制比较,结果证明H_(∞)鲁棒控制方法可使电励磁直线同步电动机具有良好的抑制扰动的能力。
- 蓝益鹏张明慧
- 关键词：磁悬浮系统RICCATI不等式
- 直线同步电机参数不确定性系统H∞控制策略被引量：1
- 2020年
- 直线磁悬浮同步电机在运行过程中,由于悬浮高度不同以及电枢回路电流引起的电阻变化,系统存在自身参数摄动的问题。针对这一问题,提出一种直线同步电机参数不确定性系统H∞控制方法。首先,分析直线同步电机的结构及其运行机理,建立参数不确定性进给控制系统的数学模型。其次,将控制系统对参数的不确定性以及干扰抑制问题归结为标准H∞状态反馈设计,通过解Riccati不等式的正定解,进而得到参数不确定性控制系统的进给子系统H∞鲁棒控制器。最后,用MATLAB/Simulink软件进行仿真研究。仿真结果表明:当系统存在参数不确定性及外部扰动时,该控制策略具有比PI控制更好的性能,满足对数控机床直线磁悬浮同步电机控制系统的要求。
- 张馨圆蓝益鹏
- 关键词：直线同步电机H∞鲁棒控制数控机床RICCATI不等式
- 系统H_∞范数计算:Lyapunov函数的直接优化方法被引量：1
- 2019年
- 研究了李雅普诺夫函数的选择对求解系统H_∞范数的影响,提出了一种李雅普诺夫函数的直接优化方法,该方法通过优化黎卡提不等式中的李雅普诺夫函数,给出了H_∞范数的通用解析表达式,实现了二阶系统H_∞范数的精确求解.不同于需要繁琐优化过程的线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)方法,本文提供了一种有效的途径以直接求解系统H_∞范数.
- 刘秀翀王占山
- 关键词：LYAPUNOV函数RICCATI不等式鲁棒稳定性
- 可控励磁直线磁悬浮同步电动机悬浮系统H∞控制的研究
- 传统的数控机床从旋转扭矩到线性力的转换,为提高数控机床的加工精度,采用直线电机作为直接驱动系统,直线电机产生的推力是直接的,但直线电机在竖直方向存在法向力使得摩擦影响进给精度,为消除的摩擦,释放法向力,采用直线磁悬浮电动...
- 李增乐蓝益鹏
- 关键词：直线同步电动机RICCATI不等式
相关作者
- 蓝益鹏
- 作品数：136被引量：295H指数：8
- 供职机构：沈阳工业大学电气工程学院
- 研究主题：直线同步电动机 磁悬浮 数控机床 鲁棒控制 励磁
- 聂宏
- 作品数：27被引量：138H指数：7
- 供职机构：辽宁石油化工大学理学院
- 研究主题：多LYAPUNOV函数 H 离散切换系统 控制器切换 单LYAPUNOV函数
- 胡维礼
- 作品数：268被引量：1,503H指数：20
- 供职机构：南京理工大学自动化学院
- 研究主题：网络控制系统 非线性系统 鲁棒控制 切换系统 稳定性
- 陈庆伟
- 作品数：377被引量：1,431H指数：18
- 供职机构：南京理工大学
- 研究主题：网络控制系统 非线性系统 切换系统 伺服系统 多目标优化
- 向峥嵘
- 作品数：131被引量：248H指数：8
- 供职机构：南京理工大学自动化学院
- 研究主题：切换系统 非线性系统 非线性切换系统 状态反馈 鲁棒控制
