搜索到239篇“ PID闭环控制“的相关文章
- 基于改进RRT算法与PID闭环控制的卸船机智能化取料路径优化系统研究
- 2025年
- 为了提高卸货的效率,保证卸船机运行时的高效性,研究改变扩散算法的单向扩散方式为双向扩散方式,通过联合多机构的控制方式完成卸船机的横向取料。在路径个数设计实验中,结果显示改进算法的路径个数少于20个,其他算法的路径个数大于30个。稳态效果实验中,并联控制系统的响应值在不受到干扰时为[-0.5,1.3],受到干扰时的响应值变为[-1.3,1.4],且在时间周期内一直与正弦曲线有很好的拟合效果,证明研究改进的多向扩展算法和并联控制系统能够实现卸船机的路径优化。
- 毛国明高峰陈晓峰朱媛媛
- 关键词：RRTPID卸船机
- 一种自动泊车时车辆纵向PID闭环控制方法及系统
- 一种自动泊车时车辆纵向PID闭环控制方法及系统，属于自动泊车领域，包括在判断车辆出现超速趋势时，冻结I值；若冻结一段时间后，实时车速大于车速上限，则激活D回路并重置I值；若一段时间后，实时车速仍大于车速上限，则继续激活D...
- 翟润国董威刘滨杨洋雷坤华
- 一种增量式串级PID闭环控制方法及硬度计试验力精确控制方法
- 一种增量式串级PID闭环控制方法，外环是压力环，内环是压力变化率环，根据公式Δu<SUB>k</SUB>＝Ae<SUB>k</SUB>‑Be<SUB>k‑1</SUB>+Ce<SUB>k‑2</SUB>求得外环与内环间的...
- 陈洋卓徐玲林冯蒙光周娟王佶
- 一种基于物理机制-数据驱动融合的高压燃料喷射系统喷射量模糊PID闭环控制方法
- 本发明的目的在于提供一种基于物理机制‑数据驱动融合的高压燃料喷射系统喷射量模糊PID闭环控制方法，属于发动机燃料喷射领域，以采集的喷射器入口压力、电磁阀励磁电流作为数据驱动，以动态喷射过程的单调性损失和初始条件损失物理机...
- 赵建辉卢相东何龙国魏荣强吴天宇
- 舵面PID闭环控制虚拟飞行研究
- 2024年
- 为了模拟带副翼二维机翼受闭环控制下的飞行状态。基于计算流体力学、采用动态嵌套网格技术求解非定常流动控制方程与动力学方程,结合PID闭环控制算法,对预设目标迎角的带副翼二维机翼舵面受控,做俯仰运动时的流场特性和舵偏角及机翼俯仰角度随时间变化历程进行了研究。结果表明,反馈控制响应迅速,能较快使机翼偏转到目标迎角,且俯仰震荡相对稳定之后与目标迎角之间误差较小。验证了闭环控制应用于虚拟飞行技术中的有效性,上述方法对于研究通用飞行器受控飞行中流动机理及动态特性具有较高的参考价值。
- 邱福生亢盛杰杜一鸣
- 关键词：嵌套网格闭环控制计算流体力学
- 一种神经网络PID闭环控制的FPGA实现方法
- 本发明涉及一种神经网络PID闭环控制的FPGA实现方法。包括：在一个训练周期内将运动状态量作为输入，再经过输出层、隐含层及输出层的乘加器和激活函数；而后经过增量式PID算法计算得到PWM波输入控制对象中；判断期望输出和实...
- 王俊李谋道林瑞全程长春谢鑫林剑峰谢欢章敏
- 基于熔池分割及模糊PID闭环控制的增材制造监测方法
- 本发明公开了基于熔池分割及模糊PID闭环控制的增材制造监测方法，包括：采集激光送粉增材制造过程的视频，划分为训练集、验证集和测试集，进行标注生成标签文件；搭建神经网络骨干结构，包括空间支路、语义支路和特征融合模块；搭建基...
- 谢非 陈雅婷杨继全 李艺钧 陆晅张策 陶珩晔刘益剑 侯欣月 蔺莹
- 基于PID闭环控制的自动调酸系统设计
- 2023年
- 某铅锌矿硫浮选工艺中涉及到浓硫酸的添加,由于浓硫酸属于高危化学品,给浓硫酸的添加带来一定难度。目前采用人工手动调节阀门添加,存在一定的危险性,为解决这一难题,采用自动控制系统成为必要。硫浮选工艺要求矿浆溶液保持一定的酸碱度,因此在加入过量浓硫酸时,要控制矿浆pH维持恒定需要添加碱性物质,例如石灰溶液。本系统采用PID闭环控制系统来实现自动调酸,以满足生产工艺需求。
- 姚宇
- 关键词：自动控制
- 一种判断PID闭环控制器振荡的系统及方法
- 本发明提供一种判断PID闭环控制器振荡的系统，包括：控制偏差DEV输入、开关量模块I、开关量模块II、开关量模块III、高低比较器I、高低比较器II、SR触发器I以及SR触发器II；所述控制偏差DEV输入连接所述高低比较...
- 冷静司志强杨浩忠张博李瑞鹏张瀚方
- 一种基于PID闭环控制的智能定容弹加热系统及方法
- 本发明公开一种基于PID闭环控制的智能定容弹加热系统及方法，涉及定容弹智能加热控制领域，系统包括：设于定容弹上的弹体温度传感器、设于距离所述定容弹预设距离处的环境温度传感器、神经网络模块和控制器。在定容弹加热过程中利用P...
- 董全董晓峰倪佐王定文夏天峰樊旭
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- 涂勇
- 作品数：197被引量：36H指数：4
- 供职机构：中国长江电力股份有限公司
- 研究主题：调速器 水轮机调速器 随动系统 导叶 主配压阀
- 韩笑
- 作品数：159被引量：43H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工程大学
- 研究主题：水声通信 发电机 单载波 水声信道 自由活塞
- 李力
- 作品数：101被引量：269H指数：9
- 供职机构：中南大学
- 研究主题：虚拟样机 偏航 海底采矿车 深海 深海采矿
- 王俊
- 作品数：86被引量：14H指数：3
- 供职机构：福州大学
- 研究主题：认知无线电 认知用户 判决门限 最优功率分配 频谱感知
- 林剑峰
- 作品数：14被引量：66H指数：2
- 供职机构：福州大学
- 研究主题：地理知识 认知用户 认知无线电 NOSQL 变压器绕组
