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火力发电厂DCS系统设计与PID控制器参数自整定的研究: 2025年; 现阶段,分散控制系统在国内燃煤电厂中得到了大量运用,凭借其卓越的功能优势,逐步代替了常规仪表,显著增强了机组的控制性能,实现了资源的恰当高效运用,把自动化和管理水平推向了新高度。DCS系统具备全面的数据采集、控制、监视、操作和计算能力,通过集中监视、分散控制的模式,显著增强了系统的可靠性与协同工作效率。历经多年迭代与完善,DCS已进化为功能分散、管理统一、构造分明的先进控制系统。此研究聚焦于火电厂的热控改造项目,深入剖析了DCS系统的特性,并基于小型电站锅炉的独特性,在保障系统安全与可靠的前提下,设计并开发了火电厂电脑监控系统。并且,对于PID控制器参数人工整定流程繁琐且时效性不足的问题,此研究对控制器参数的自整定算法实施了探讨。; 丁超; 关键词：热工控制系统 DCS系统继电自整定

基于PID控制器参数优化的煤矿智能掘进机自动控制研究: 2025年; 煤矿智能掘进机运行中存在振荡现象、稳态误差以及自动控制效果不理想等问题。为提升掘进机运行的平稳性,提出基于PID控制器参数优化的煤矿智能掘进机自动控制方法。采用极限学习机(ELM)、改进粒子群(PSO)算法与PID控制器相结合的方法,利用加速度传感器和电流传感器采集掘进机截割臂振动加速度和截割机电流等信息作为ELM输入向量,输出截割载荷分级信号。运用改进PSO算法优化PID控制器参数,将截割载荷分级信号输入参数优化后的PID控制器,输出自动控制信号调整掘进机运行参数。实验结果表明,该方法可有效采集运行信息,在不同截割状态下,截割臂振动加速度在纯粹割煤、煤层夹杂其他物质、面对硬岩作业时分别为4、6、8m/s^(2)。截割头转速约10s内接近预设值且能有效抑制振荡,提高掘进机运行平稳性、控制精度和稳定性。; 马广伟; 关键词：PID控制器参数优化煤矿掘进机自动控制极限学习机粒子群

一种PID控制器参数劣化溯源方法: 本发明公开了一种PID控制器参数劣化溯源方法，包括判断系统性能是否劣化、系统整定过快还是整定过慢；针对控制器整定过快的回路，判断回路是否存在振荡；若整定过快的回路存在振荡，使用基于互相关函数的同异相程度指数追溯PID控制...; 徐祖华林志义赵均宋春跃

基于灰狼优化算法的模糊PID控制器参数优化: 2025年; 模糊PID控制器的参数优化至今仍是一个未得到完美解决的问题。利用灰狼优化算法优化模糊PID控制器的量化因子和比例因子,可以改善给定条件下系统的控制性能。通过球杆系统的阶跃响应实验,验证了基于灰狼优化算法的模糊PID控制器相对于传统模糊PID控制器、粒子群优化算法和遗传算法优化的模糊PID控制器在系统响应时间、超调量和调节时间等方面具有明显优势,有效提高了系统的控制性能。; 胡智勇龙祖强古嘉盈孙柯; 关键词：模糊PID控制器参数优化比例因子

基于子空间非参数模型的PID控制器性能优化: 2025年; 为了提高比例积分微分(proportional integral differential,PID)控制器的性能,提出了一种基于子空间模型的PID控制器参数优化方法。首先,利用子空间矩阵等式推导出控制器性能关于PID控制器参数的显式表达。然后,利用具有设定值激励的闭环数据,分别对过程模型和随机扰动模型对应的子空间矩阵进行辨识,并且将估计的动态矩阵直接应用在最优性能的计算中,得到最优的控制器参数值。最后,通过数值仿真和工业实例验证了该方法的有效性。; 储天舒王志国刘飞; 关键词：子空间辨识 PID控制器非参数模型

基于模糊PID控制器的火力发电机组热控保护技术: 2025年; 本文针对火力发电机组在不同工况下的热控保护问题,提出基于模糊PID控制器的技术优化。考虑蒸汽流量、燃料传热量以及喷水量等因素,构建模糊控制规则,采用离散确切量法进行精确量与模糊集合转换,结合模糊规则表与PID参数间的模糊关系进行热控保护。本文设计方法使火力发电机组响应输出稳定,灵敏度高,当工况变化时,进、出口温度稳定在额定参数内,波动幅值低于5.0℃。测试结果表明,该模糊PID控制器优化技术有效提升了火力发电机组的热控保护性能,能够保证机组在不同工况下稳定运行,具有较好的控制效果与实际应用价值。; 李准; 关键词：模糊PID控制器火力发电机组

液压辊缝PID控制器ACO与AFSO算法优化及仿真: 2025年; 针对轧机辊缝控制系统研究通常跟系统阶跃响应存在较大关联,无法完全适应复杂运行工况需求。以蚁群(Ant Clony Optimization,ACO)和人工鱼群算法(Artificial Fish Swarm Optimization,AFSO)方式对PID控制器进行参数调节,并通过Simulink比较系统优化前后的响应速率和系统稳定性。研究结果表明:未施加干扰力下,相对蚁群算法,以人工鱼群算法处理时获得更小超调量,减小近14%的比例,并且提升调整效率,使整体调整时间缩短1/5。施加干扰力下,相对蚁群算法,以人工鱼群算法进行优化时,超调量减小达到12.4%,并缩短了14.6%的调节时间以及减小26%的稳态误差。当随机信号频率增大后,响应曲线表现为波动性减小的规律。以人工鱼群算法进行处理时相对蚁群算法达到了更低波动幅度。该研究对提高液压机的控制精度和工作效率具有很好的实际指导价值。; 李爽陈明航吴爽王心超; 关键词：辊缝轧机 PID控制器蚁群算法人工鱼群算法

基于自适应PID控制器的造纸机电机同步控制技术: 2025年; 常规的造纸机电机同步控制,主要采用电机两端负荷状态实现控制过程,忽略了电机定子误差速度对控制结果造成的影响,导致控制结果全局速度同步曲线收敛速度较慢。因此,提出基于自适应PID控制器的造纸机电机同步控制技术,解析造纸机电机的三相电流矢量参数,基于此构造自适应PID控制器,通过加权平均处理分析电机定子的参考速度,并由此计算出电机的误差速度因子,在此基础上总结控制律,实现造纸机电机的同步控制。实验结果表明,所提技术应用后得出的造纸机电机控制结果,表现出的全局速度同步曲线收敛速度较快,同步控制效果较优,满足了造纸机工业应用的实际需求。; 杨磊付建军; 关键词：造纸机自适应PID控制器电机控制

孤网模式下水电机组自适应最优PID控制器设计: 2025年; 为确保孤网模式下频率稳定性,水电站通常采用参数较小的固定PID(F-PID)控制,导致调节速度慢,难以实现全工况最优控制.针对这一问题,设计了一种基于改进灰狼优化算法(IGWO)和反向传播神经网络(BPNN)的水轮机调节系统(HTRS)自适应变PID控制器(V-PID),以在全工况下获得最优调节效果.首先,搭建高精度的HTRS仿真平台,并按水头和导叶开度变化范围划分工况.然后基于Hopf分岔理论确定各工况下PID参数约束条件及最大值.进一步,采用基于PID参数最大值数据集、综合ITAE指标和非线性收敛因子的IGWO计算出各工况下最优PID参数,并以最优PID参数作为BPNN样本数据,通过训练得到自适应V-PID控制器神经网络模型.最后,以某实际水电站为例,验证了V-PID控制器效果.仿真试验表明:基于V-PID控制器的非线性HTRS模型可根据工况变化在线自动调整PID参数,以结构简单、易实现为前提,实现了孤网模式下水电机组全工况最优控制.; 陈金保任刚徐龙胡文庆胡文庆肖志怀; 关键词：水电机组 HOPF分岔 PID控制器

一种热风温度PID控制器的输出CV自动控制方法及系统: 本发明公开了一种热风温度PID控制器的输出CV自动控制方法及系统，方法包括：利用计算的热风温度在各阶段的实际设定值，以及热风温度传感器取得的温度实际值，计算各阶段的热风温度偏差；再计算热风温度PID控制器在各阶段的CV低...; 杨志强李瑞虎方岚王斌童彬李林骏龙立冬王丁曾敏东

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