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基于PSO-SA算法涂布机伺服注液系统PID参数优化: 2025年; 针对涂布机伺服注液系统存在开机响应慢、波动大、在涂布过程中转角处控制不线性等控制方面的问题,提出通过粒子群优化算法(PSO)和模拟退火优化算法(SA)相结合的粒子群-模拟退火优化算法(PSO-SA)来对控制器的Kp、Ki、Kd三个参数进行寻优,然后将寻优得到的最优PID控制参数带入系统控制器以获得最优化控制的解决方案。首先,利用机理法建立伺服注液机构的数学模型;然后,再对PSO、SA、PS0-SA算法进行分析和性能比较,结果表明PSO-SA混合算法寻优能力最强和收敛速度最快;最后,利用SIMULINK建立控制系统仿真模型,并分别用PSO-SA混合算法、PSO算法、SA算法优化得到的优化PID参数带入模型,得到三种不同算法系统下控制系统的阶跃响应曲线和抗扰动曲线,并从使用性能方面对系统响应和抗扰动能力进行了对比分析。结果表明:对比三种算法控制的伺服注液系统,PSO-SA算法控制0超调、最短的时间3.28s得到稳定,且抗扰动能力最强;相对于PSO或SA算法,在巡边式涂布机伺服注液系统应用PSOSA算法可获得更迅速响应,系统运行也更稳定。; 张明洁廖映华; 关键词：PSO算法 SA算法 PID控制 PID参数优化

遗传算法在三阶控制系统PID参数优化中的应用研究: 2025年; 为进一步拓展遗传算法在控制系统比例积分微分(PID)参数优化中的应用范围,将遗传算法引入具有三阶传递函数的压水堆核电厂某流体系统水位控制过程。在更大取值范围内搜索PID控制器的特征参数的最优解。搜索到了控制性能更优、调整时间更短、稳态误差更小、最大超调量更小的特征参数,证明了遗传算法在三阶控制系统中仍然具有很好的适应性。同时,分析遗传算法种群规模、进化代数对优化结果的影响,给出了趋于稳定最优解所需的最小种群规模和最小代数的建议。该研究对遗传算法在核电厂控制领域的推广应用具有重要意义。; 单玉忠; 关键词：遗传算法种群规模稳态误差特征参数性能指标

一种基于改进乌鸦搜索算法的PID参数优化方法: 一种基于改进乌鸦搜索算法的PID参数优化方法，涉及PID技术领域。本发明旨在解决现有技术中存在的局部搜索能力不足、收敛速度慢和系统稳定性差的问题，从而实现更优的PID参数优化效果。具体的：一种基于改进乌鸦搜索算法的PID...; 范宇琪彭志鸿王雪彬韩正

BSO算法下的大迟延热工对象PID参数优化控制: 2025年; 在工业生产中,大迟延热工对象时间延迟较长,动态特性比较复杂,采用已有的PID控制方法不能应对这些复杂特性,导致控制性能不高,因此本文提出了基于BSO算法的大迟延热工对象PID参数优化控制方法。根据PID控制器的工作原理,本文设计了大迟延热工对象PID参数优化目标,计算适应度函数,对PID参数的优劣进行评估。基于BSO算法在搜索空间中找到最优解,并动态更新PID参数,对大迟延热工对象进行优化控制。试验结果表明,采用本文方法对PID参数进行优化控制,结果更快速、准确,控制性能较高。; 陈翅鹏; 关键词：PID

一种应用于电力二次调频市场的水电机组调速器PID参数优化方法: 本发明公开了一种应用于电力二次调频市场的水电机组调速器PID参数优化方法，涉及电力系统自动控制技术领域，该系统包括以下组成部分：S100，数据采集与预处理、S200，建立PID参数优化模型、S300，在线参数优化与调整和...; 李峰孔祥坤冯忠华刘军陈国锋杨秀江李恒胜王杨琛付银段红宇杨科帆

基于混沌麻雀搜索算法的光伏并网系统PID参数优化方法: 本发明涉及一种光伏发电并网控制方法，其包含建立光伏并网系统数学模型、采用混沌麻雀搜索算法优化控制参数以及仿真验证三个步骤。首先，在abc三相坐标系下建立光伏并网系统数学模型，并转换到αβ和dq坐标系。采用双闭环控制策略，...; 王雷杨东东玄志恒陈昌伟陈璐孟唯鸣李忠坤高官龙张卫宁张闪青邱奕天

基于混沌麻雀搜索算法的光伏并网系统PID参数优化方法: 本发明涉及一种基于混沌麻雀搜索算法的光伏并网系统PID参数优化方法，包括以下步骤：建立abc三相坐标系下的电压方程，并依次转换到αβ静止坐标系和dq同步旋转坐标系，得到光伏并网控制系统在dq坐标系下的数学模型；采用前馈电...; 刘伟阮鸿飞王静窦宪鹤杨增

基于改进海马优化算法的PID参数优化被引量：2: 2024年; 为了解决传统海马算法(SHO)在PID参数整定中存在全局寻优能力差且收敛速度慢的问题,提高PID参数优化质量,提出一种改进的海马优化算法(ISHO)。通过Tent混沌映射增加海马种群初始化多样性提高收敛速度;引入逃逸能量调控策略改进算法全局搜索与局部开发的转换机制,从而提高算法的全局寻优能力。将改进海马优化算法与传统海马算法、Z-N临界比例法、灰狼优化算法和粒子群优化算法进行比较,仿真结果表明:改进的海马优化算法优化PID参数具有调整时间更短、系统控制精度更高和收敛速度更快等优点,为PID控制系统的参数优化提供了参考。; 舒奕彬李立君张振翮戚浩刘姜毅; 关键词：比例积分微分控制器

基于混沌自适应果蝇优化的PID参数优化被引量：1: 2024年; 针对标准果蝇算法(FOA)收敛速度快慢依赖初始化且易陷入局部最优的缺陷,提出一种混沌自适应果蝇优化算法(GIFOA)的PID参数优化方案。GIFOA采用混沌映射初始化种群,增加种群的遍历性;自适应调节搜索步长平衡全局和局部搜索能力;以搜索方向作为浓度判定值,控制偏差绝对值和控制器输入平方项的时间积分作为适应度函数,并将此优化算法应用于二阶时滞系统的PID控制参数调节。; 冷欣周腾飞; 关键词：PID控制参数局部搜索能力混沌映射 PID参数优化 GIF

基于目标特性的雷达伺服PID参数优化设计: 2024年; 针对某任务中雷达伺服系统PID控制参数设置不合理引起初始段跟踪不稳定的问题,详细分析了PID控制参数影响雷达伺服系统的机理,对问题故障进行了准确定位,提出了基于不同目标特性的PID控制参数优化设计方案,并采用近距离、远距离两种部署方式开展试验验证,结果表明优化设计方案可行,均能实现目标的稳定跟踪;对雷达设备使用单一PID控制参数无法兼容不同测量点位火箭跟踪问题的分析、定位及解决具有一定的指导意义。; 任臻臻蔡红维吴高杨王康刘畅; 关键词：伺服系统 PID参数

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