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PLC过程控制与PID 参数 整定探讨 2025年 利用SIEMENS公司S7-200系列PLC作为控制器,凭借其强大的PID 指令和较强的浮点数计算能力,实现复杂过程控制实验的设计与研究,并使用SIEMENS公司软件系统Win CC(Windows Control Center)进行上位机监控和过程控制数据的保存。本文对S7-200系列PLC的PID 应用进行了分析,根据过程控制系统提出的总体要求和技术指标,对液位、压力、流量、温度等过程控制实验曲线进行分析,阐述PID 算法各个环节的作用,总结PID 的实验整定方法,以及PID 整定方法选用的原则。 潘俊俊 王渊关键词:PLC 过程控制 PID参数整定 一种基于蜣螂算法的PID 参数 整定方法 本发明公开了一种基于蜣螂算法的PID 参数 整定方法,通过蜣螂优化算法优化PID 参数 ,将使PID 控制系统性能指标函数值全局最小的参数 作为最优整定参数 。解决了传统PID 参数 整定方法耗时长、稳定性差等问题,提高了PID 控制器在实... 吴一波 赵翔 王振宇 汪程凤 王倩基于鲸鱼算法的开关磁阻电机PID 参数 整定 2025年 针对开关磁阻电机PID (Proportional Integral Derivative)控制中存在的稳定性差、参数 调节困难等问题,文中基于传统开关磁阻电机PID 调速系统引入鲸鱼优化算法,将改进时间绝对误差函数作为适应度函数对K_(p)、K_(i)、K_(d)这3个控制参数 进行整定。在MATLAB/Simulink仿真平台搭建了三相6/4极开关磁阻电机的PID 参数 整定系统,分析了传统经验PID 调参和算法整定参数 的效果对比,并将鲸鱼算法的优化效果与粒子群算法、遗传算法和灰狼优化算法结果进行对比。仿真结果表明,所提方法获得的PID 参数 较精确,其效果优于3种对比算法。相比于经验法整定参数 ,鲸鱼算法整定参数 响应速度提升了51.10%,误差减小了0.67%,使调速系统具有更快、更稳定的响应特性。 韦润通 王智冲 李学琪关键词:开关磁阻电机 双闭环系统 参数整定 动力定位浮托数值模拟PID 参数 整定及影响 2025年 针对比例-积分-微分(Proportional Integral Derivative,PID )控制系统,以恩平20-4组块动力定位(Dynamic Positioning,DP)浮托为依托,采用经验参数 法与控制变量法相结合的方法,研究PID 控制系统中比例参数 K_(p)和微分参数 K_(d)对浮托船定位精度(偏移半径)和推进器利用效率的影响。结果表明,随着K p的增大,推进器利用效率增加,甚至出现过盈的现象,偏移半径则是先减小后增大。采用控制变量法对K_(d)取值进行验证,表明随着K_(d)的增大,推进器利用效率增加,偏移半径反而有增大的趋势。研究为DP数值模拟中PID 参数 的选择提供依据。 张萍 李新超 韩仕强 张万里 阮志豪关键词:PID控制系统 基于AMCDE优化RBF神经网络的PID 参数 整定研究 2025年 针对工业过程中PID (proportional integral derivative)参数 整定难的问题,提出一种带有存储机制的自适应变异交叉策略差分进化算法(adaptive mutation crossover strategy differential evolution algorithm with storage mechanism,AMCDE)的神经网络算法RBF(radial basis function)整定PID 控制器参数 。首先,在差分进化算法(differential evolution algorithm,DE)中引入带有存储机制的策略,对种群的个体进行实时排序,充分利用当前种群的方向信息和搜索状态;其次,通过引入自适应变异交叉策略,实现自适应调整变异交叉概率因子,有效地避免种群在迭代后期陷入局部最优解;再次,采用AMCDE算法优化RBF的初始参数 ,接着由RBF在线辨识得到梯度信息;最后,根据梯度信息对PID 的3个参数 进行在线调整。仿真实验和某乳制品公司的加热炉温度控制实验表明:与IDE-RBF-PID 、GODE-RBF-PID 和MCOBDE-RBF-PID 相比,AMCDE-RBF-PID 控制器的调节时间分别降低了62.6%、55.3%、53.6%,超调量分别降低了79.3%、66.4%、64.7%,抗干扰性能分别提高了42.5%、15.3%、14.8%,控制精度分别提高了35.6%、12.3%、11.2%。由上述结果可知:AMCDE-RBF-PID 控制器的动态性能更好,抗干扰性能更强,控制精度更高。 刘悦婷 孔繁庭 李西素 王园红关键词:差分进化算法 RBF神经网络 PID参数整定 基于PSO-SA算法涂布机伺服注液系统PID 参数 优化 2025年 针对涂布机伺服注液系统存在开机响应慢、波动大、在涂布过程中转角处控制不线性等控制方面的问题,提出通过粒子群优化算法(PSO)和模拟退火优化算法(SA)相结合的粒子群-模拟退火优化算法(PSO-SA)来对控制器的Kp、Ki、Kd三个参数 进行寻优,然后将寻优得到的最优PID 控制参数 带入系统控制器以获得最优化控制的解决方案。首先,利用机理法建立伺服注液机构的数学模型;然后,再对PSO、SA、PS0-SA算法进行分析和性能比较,结果表明PSO-SA混合算法寻优能力最强和收敛速度最快;最后,利用SIMULINK建立控制系统仿真模型,并分别用PSO-SA混合算法、PSO算法、SA算法优化得到的优化PID 参数 带入模型,得到三种不同算法系统下控制系统的阶跃响应曲线和抗扰动曲线,并从使用性能方面对系统响应和抗扰动能力进行了对比分析。结果表明:对比三种算法控制的伺服注液系统,PSO-SA算法控制0超调、最短的时间3.28s得到稳定,且抗扰动能力最强;相对于PSO或SA算法,在巡边式涂布机伺服注液系统应用PSOSA算法可获得更迅速响应,系统运行也更稳定。 张明洁 廖映华关键词:PSO算法 SA算法 PID控制 PID参数优化 纸机干燥部多段通汽系统PID 参数 整定方法研究 2025年 在纸机干燥部多段通汽系统中,不同级别的蒸汽压力和温度之间存在相互作用和耦合。这意味着,调整一个参数 可能会对其他级别的蒸汽产生影响,影响整个系统的稳定性和性能。而现有的参数 整定方法可能无法准确地模拟和考虑这种耦合效应,从而导致控制性能下降,对此,研究纸机干燥部多段通汽系统PID 参数 整定方法。首先,分别从一段烘缸蒸汽流通与其他段烘缸内蒸汽流通两个角度,对多段通汽系统缸内蒸汽压力进行分析,得知通过对水汽分离器工作效率进行控制,可以达到一段烘缸的蒸汽压力调节目的;通过热泵系数与压缩参数 的控制,可实现其他段烘缸内的蒸汽压力控制。然后,通过PID 控制器对蒸汽压力调节参数 的控制,达到对多段通汽系统的纸页烘干阶段的控制目的。最后,为优化PID 控制效果,引入Mac PID 整定法,达到纸机干燥部多段通汽系统的优化控制。实验表明,所提方法能够有效实现纸机干燥部的精准控制,对纸页加工质量的优化具有重要意义。 陈杰菁 程道来关键词:拉普拉斯变换 抑制水电机组一次调频与二次调频冲突的PID 参数 整定方法 本发明公开了抑制水电机组一次调频与二次调频冲突的PID 参数 整定方法,属于水力发电机组调节技术领域;包括:S1、根据引水系统水流惯性时间常数、水力发电机组机械惯性时间常数,计算PID 参数 的初始值;S2、调速器PID 参数 初始... 李明忠 熊必文 曹光伟 闫文峰 郑明浩 许海洋 李坤 龙勇刚 陈万豪一种数字加速度计伺服控制系统的自动化PID 参数 整定方法 本发明公开了一种数字加速度计伺服控制系统的自动化PID 参数 整定方法,包括:输入系统相关性能指标要求;表头电容边界检测,确定电容边界值;以临界振荡为边界条件调试比例系数,在该比例系数下的脉冲响应理论可达最大幅度满足工程指标... 黄添添 王翼 吴宾 宋开臣基于相位分析的PID 参数 整定方法、系统、设备及介质 本发明涉及一种基于相位分析的PID 参数 整定方法、系统、设备及介质,其方法包括:获取控制回路中包括PV参数 、SV参数 以及MV参数 的历史趋势值和PID 初始参数 ;根据历史趋势值所构建的趋势图,对各参数 进行相位分析处理,得到每一... 蒋勇强 童不凡 杨肖 章祺能
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杨平 作品数:258 被引量:1,001 H指数:15 供职机构:上海电力学院 研究主题:PID控制 神经网络 状态反馈 电站锅炉 MCP 汤伟 作品数:549 被引量:1,082 H指数:16 供职机构:陕西科技大学 研究主题:PLC 纸病 控制系统 纸病检测 烘缸 李东海 作品数:221 被引量:1,254 H指数:20 供职机构:清华大学 研究主题:自抗扰控制 鲁棒性 PID控制器 自抗扰控制器 参数整定 王亚刚 作品数:255 被引量:738 H指数:12 供职机构:上海理工大学光电信息与计算机工程学院 研究主题:闭环辨识 ZIGBEE 频率响应 MATLAB仿真 模型辨识 韩璞 作品数:434 被引量:2,746 H指数:28 供职机构:南阳理工学院 研究主题:神经网络 PID控制 预测控制 火电厂 热工过程