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基于PI算法的多油缸同步控制方法和系统: 本发明提供了一种基于PI算法的多油缸同步控制方法和系统，涉及液压运动控制同步技术领域。本发明在控制算法上采用具有响应快、超调量小以及稳态误差小优点的PI控制策略，先获取用于控制油缸运动的模拟量信号的基础定值；并获取相邻的...; 郭亚奎徐俊邱建朋展亮吴影生

分布式时滞系统LQR最优控制问题的PI算法: 2025年; 本文将基于模型的策略迭代方法推广到了分布式时滞系统的线性二次最优控制问题(LQR)的求解,证明了由该迭代方法得到的性能指标是递减的,且控制器收敛于最优控制器。This paper extends the model-based policy iteration method to the solution of the Linear Quadratic Regulator (LQR) problem for distributed delayed systems. It is demonstrated that the performance criterion obtained through this iterative method is monotonically decreasing, and the controller converges to the optimal controller.; 陈甲敏孙小淇; 关键词：最优控制策略迭代

基于改进型的PI算法的伺服一体机速度控制方法: 本申请涉及伺服电机控制领域，尤其是涉及一种基于改进型的PI算法的伺服一体机速度控制方法，包括以下步骤：速度PI控制器接收预设指令，斜坡控制模块控制斜率，获得目标速度；获取伺服一体机的采样速度，根据目标速度、采样速度以及上...; 胡连逵廖坤来

一种基于改进PI算法的分布式多AUV任务分配方法: 本发明涉及一种基于改进PI算法的分布式多AUV任务分配方法，属于多AUV任务分配领域。采用动态分组分配策略来加速任务分配方案的收敛，提出一种新的任务交换方法并将其加入到经典PI算法的三阶段体系中来解决局部最优问题。仿真结...; 杨惠珍王强

两个全同胞叔叔与侄子之间的叔侄关系PI算法及应用: 2024年; 目的采用家系重建法建立两个已知全同胞叔叔与侄子之间的叔侄关系亲权指数算法。方法按照孟德尔遗传规律对两个已知全同胞叔叔与侄子之间按照叔侄关系进行家系重建,以全同胞叔叔与侄子之间为叔侄关系和无关个体建立检验假设,运用Excel计算全同胞叔叔与侄子之间的叔侄关系亲权指数。结果全同胞叔叔与侄子之间的99种基因分型组合,91种符合叔侄关系遗传规律,8种组合不符合叔侄关系遗传规律。不符合叔侄关系遗传规律的情形引入逐步突变模型。通过Excel可以计算全同胞叔叔与侄子之间的叔侄关系亲权指数。结论两个已知全同胞叔叔参与的叔侄鉴定利用了辅助人的作用,得到的叔侄关系亲权指数高于两个全同胞叔叔单独与侄子的叔侄关系亲权指数,在帮助鉴定人得出倾向性明确的鉴定意见方面具有比较好的实用价值。; 张海涛王皓尹秋丹冀相云刘淑文; 关键词：法医遗传学

基于继电反馈的预测PI算法在反应釜中的应用: 2023年; 反应釜内的温度变化具有大滞后、时变、非线性等特点,且内在机理复杂,难以确立精确模型.其工艺要求较高,常规的PID算法对反应釜系统控制品质较差,难以满足工艺需求.为了解决该问题,提出了基于继电反馈的预测PI控制算法.该方法利用单次非对称周期继电器反馈测试,推导出在过程响应中相应极限环的精确表达式,再根据极限环中可测数据获得被控对象的参数,并对获得的被控对象采用预测PI算法进行控制研究.仿真结果表明:该方法易整定,响应速度快,具有良好的鲁棒性和抗干扰能力.; 宋文婧任正云; 关键词：反应釜继电反馈系统辨识预测PI

基于增量式PI算法的V-M双闭环调速系统: 2023年; 提出了一种基于增量式比例积分(PI)算法的晶闸管-电动机(V-M)双闭环调速系统的设计与实现方法,该调速系统的主电路采用晶闸管智能控制模块进行设计,双闭环数字PI调节器采用增量式PI算法进行设计。详细分析了该调速系统主电路和双闭环数字PI调节器的设计原理,以及直流电动机电枢电流和转速采样电路、控制信号接口电路、键盘输入与LCD显示电路的设计方法。通过对比分析在不同的比例系数和积分系数时直流电动机满载运行的转速波形,验证了该调速系统的跟随特性完全满足PI参数整定规律,其设计与实现方法可推广到工业应用领域。; 胡玮周小宁胡昊; 关键词：双闭环调速系统

基于改进型的PI算法的伺服一体机速度控制方法: 本申请涉及伺服电机控制领域，尤其是涉及一种基于改进型的PI算法的伺服一体机速度控制方法，包括以下步骤：速度PI控制器接收预设指令，斜坡控制模块控制斜率，获得目标速度；获取伺服一体机的采样速度，根据目标速度、采样速度以及上...; 胡连逵廖坤来

基于模糊PI算法的矿山井下翻笼机操控系统: 2023年; 设计了基于模糊PI控制算法的矿山井下翻笼机操控系统。使用物联网通信将翻笼机运行数据传输到井下服务器内;调用Oracle数据库内的运行数据,分析翻笼机的运行状态;使用LCD显示屏展示翻笼机逻辑分析结果,将模糊PI算法写入PLC实现翻笼机操控。实验结果表明:应用该系统操控翻笼机具备良好的稳定性和无线通信能力,操控翻笼机旋转角度准确,解决了矿山井下翻笼机控制效果提升的问题。; 权富成刘鹏; 关键词：物联网技术矿山井下操控系统 PLC

一种基于模糊PID与变参数PI算法复合控制的变量施肥方法: 本发明涉及智慧农业领域，更具体的说是一种基于模糊PID与变参数PI算法复合控制的变量施肥方法，该方法包括以下步骤：S1：搭建电动执行器模型、设计模糊PID控制器、搭建PWM驱动电路和设计PI控制器；S2：设定实际的施肥量...; 沈洋侯瑛男邵文杰赵超越郝宏堡

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