搜索到263篇“ LYAPUNOV方程“的相关文章
- 四元数Lyapunov方程的酉结构解及最佳逼近
- 2023年
- 针对四元数Lyapunov方程AX+XA*=C,在A、C为正规矩阵条件下,利用四元数矩阵的Frobenius范数酉乘积不变性和矩阵的右特征值分解,得到了该方程存在酉结构解的充分必要条件及其通解表达式。同时对预先给定的酉矩阵M,应用四元数矩阵的迹不等式和矩阵的分块方法,在该方程的酉结构解集中得到与M的最佳逼近解。最后给出求解步骤,通过数值算例和四元数矩阵的复表示运算,检验了所得理论结果的正确性及所给方法的可行性。
- 黄敬频刘广梅
- 关键词：酉矩阵最佳逼近
- 基于Delta域的统一代数Lyapunov方程解的上下界估计及其数值算法
- 在对系统进行性能分析时,稳定性,可测性和能控性都是分析所构造系统性能的重要的评判标准,而对于这些问题的讨论,常常可以等价的转化为对于Lyapunov矩阵方程的解以及解的界的讨论和研究.而Lyapunov方程又可以分为S域...
- 甘向阳
- 关键词：LYAPUNOV方程DELTA算子上下界估计收敛性分析
- 复矩阵截断奇异值分解和一类Lyapunov方程低秩解的有效算法
- 截断奇异值分解是一类非常重要的矩阵分解,常被用于解决病态模型问题.在病态模型问题中,模型的病态性主要体现在系数矩阵的小奇异值对参数及其方差的放大.截断奇异值法的基本思想是将这些小的奇异值截掉并重构系数矩阵以削弱模型的病态...
- 刘月园
- 关键词：复矩阵LYAPUNOV方程牛顿法信赖域算法
- 基于Lyapunov方程的高超声速飞行器变结构控制被引量：2
- 2021年
- 针对高超声速飞行器动态模型中存在的非匹配不确定性,提出了一种基于Lyapunov方程的滑模变结构控制方法。首先建立了具有非匹配干扰的面向跟踪控制的系统模型,通过引入非线性扰动观测器来估计非匹配干扰;其次提出了由速度子系统和高度子系统的扰动估计值构成的新的滑模面,并导出了针对非匹配干扰的滑模控制器。最后基于Lyapunov方程的稳定性判据出发证明了系统的稳定性,从中得到了2个子系统的跟踪误差精度和非匹配干扰的估计误差之间的关系。仿真结果表明该方法的正确性。
- 郭建国杨胜江鲁宁波王国庆
- 关键词：高超声速飞行器滑模控制干扰观测器稳定性
- 基于参量Lyapunov方程的输入受限系统事件触发和自触发控制
- 随着网络技术的完善和控制理论的不断发展,网络化控制系统的研究已成为控制领域的一个热点问题,其在航空航天、设备制造、过程控制等领域得到了广泛的运用。然而,传统的时间触发控制需要频繁利用系统的状态信息,不利于节省通信资源,甚...
- 张凯
- 关键词：航天器交会
- 减震结构采用Lyapunov方程的阻尼器优化配置方法被引量：2
- 2020年
- 基于Lyapunov方程实现了减震结构的阻尼器优化布置,并将该方法应用于具有偏心结构的减震优化设计中。将阻尼器的位置参数和力学参数引入到结构的运动方程中,并在状态空间中利用Lyapunov方程求解减震结构的随机地震响应;然后基于满应力设计方法对结构的附加阻尼进行重新设计,通过反复迭代达到各层位移的满应力分布,实现结构各层位移最大均方值的最小化;最后以6层无偏心的平面框架和3层偏心框架为例,采用上述方法实现了阻尼的最优布置,并与最小传递函数的优化方法进行了对比,验证了本文方法的可行性与有效性。该研究为减震结构阻尼器的优化配置提供了方法,有利于减震结构的工程应用和推广。
- 王曙光马亚楠杜东升
- 关键词：消能减震结构满应力设计LYAPUNOV方程偏心
- 广义Lyapunov方程的数值算法
- 广义Lyapunov方程在双线性系统的可控性,模型简化,线性随机系统稳定性分析和特殊线性随机微分方程等领域有广泛的应用.例如某些边界控制动力学中的非线性控制系统和双线性控制系统都可以转换为研究广义Lyapunov方程的性...
- 康慧慧
- 关键词：收敛性KRONECKER积
- 三对角矩阵约束四元数Lyapunov方程问题研究被引量：1
- 2019年
- 利用四元数矩阵实表示和三对角矩阵的特征结构,借助Kronecker积,将约束四元数Lyapunov方程A~*X+XA=C转化为实域上无约束方程,得到该方程具有三对角和自共轭三对角矩阵解的充要条件及其通解表达式。在相关解集合中,获得与预先给定的三对角四元数矩阵有极小Frobenius范数的最佳逼近解。
- 邓勇黄敬频
- 关键词：四元数体LYAPUNOV方程三对角矩阵自共轭最佳逼近
- 四元数Lyapunov方程AX+XA~*=B的双自共轭解被引量：2
- 2019年
- 【目的】研究四元数体上连续型Lyapunov方程AX+XA^*=B的双自共轭解。【方法】利用双自共轭矩阵的结构特性及矩阵变换,将原问题转化为具有自共轭结构的方程问题,再通过自共轭矩阵的向量化刻画。【结果】获得了该方程存在双自共轭解的充要条件及通解表达式。【结论】所得结果扩展了Lyapunov方程的解形式,同时数值算例检验了所给算法的可行性。
- 黄敬频王敏王云
- 关键词：四元数体LYAPUNOV方程
- 连续Markov跳跃Lyapunov方程的迭代求解算法及收敛性分析
- 若一个动态系统中的各个状态可用一个可数的模态集表示，且各模态之间的转换关系可由Markov链表示，则可以用Markov跳跃系统模型来描述该系统。Markov跳跃系统广泛应用于各个领域，因此研究Markov跳跃系统具有重要...
- 游顺强
- 关键词：MARKOV跳跃系统LYAPUNOV矩阵方程收敛性
