搜索到29篇“ KQML语言“的相关文章
- 自主足球机器人通信机制的研究与KQML语言设计被引量：1
- 2009年
- 自主足球机器人系统是分布式人工智能领域的一个研究热点,而实现各个机器人之间高效通信是足球机器人系统中一个重要问题。通过对现有的KQML原语进行分析,指出其交互原语的缺乏,设计了自主足球机器人系统的一种通信机制,给出了对KQML原语的扩充,并通过实验进行实现和证明。
- 李虹波窦增黄巍
- 关键词：足球机器人KQML原语
- 基于全自主足球机器人系统的KQML语言设计
- 2008年
- 针对KQML预留的行为原语无法解决全自主足球机器人系统中任务级的高级、复杂交互问题,基于KQML的可扩充性,引入了9条行为原语并给出定义及语义。实验证明扩充后的通信语言能够满足全自主足球机器人系统对信息交互的要求,较好地解决了以往足球机器人通信的不足。
- 柯文德彭志平
- 关键词：多智能体系统全自主足球机器人KQML通信
- 基于SOAP的KQML语言通信的研究与实现被引量：7
- 2005年
- SOAP作为一种新的与平台无关的通信协议,可以实现异构系统间信息的交换,使得各种孤立系统的通信变得容易。本文在分析SOAP、Web Service等技术的基础上,结合KQML语言提出了一种基于SOAP协议的KQML语言通信实现方法。
- 马建红王万森卫权岗
- 关键词：SOAP协议KQML语言通信协议简单对象访问协议
- 基于KQML语言的多自主移动机器人仿真系统被引量：4
- 2005年
- 用JAVA语言开发了栅格环境下的多自主移动机器人仿真系统,通过KQML语言通信模拟了多个自主的移动机器人,机器人的自主性主要体现在自主感知环境和自主进行路径规划、任务执行和安全导航等工作.该仿真系统具有平台无关性、地图无关性、算法无关性以及机器人配置的无关性,为多自主机器人系统的研究提供了一个可借鉴的平台.
- 刘淑华田彦涛
- 关键词：KQML自主移动机器人仿真系统
- 基于扩展KQML语言的Agent模板实现被引量：9
- 2004年
- 文中针对生成Agent的模板JATLite的协议不完整性问题 ,分析了其工作原理 ,提出修改通信协议的方案 ,在JATLite中的KQML语言基础上定义了扩展的KQML语言 ,并实现了基于扩展KQML语言的新层次exkqmllayer ,从而形成一个新的构建Agent系统的模板。
- 曲朝阳沈晶
- 关键词：AMRKQML
- 扩充KQML语言及其在拍卖协议中的应用被引量：3
- 2004年
- 首先介绍了KQML语言和拍卖协议模型的基本概念 ,对常用的几种拍卖协议 (一对多和多对多 )、拍卖协议中的KQML扩充原语及语义和扩充KQML原语在拍卖实例中的应用进行了具体分析 ,并对一对多拍卖形式中的几种拍卖过程进行了描述 ,分析中假设有多个投标人Bi 参与的拍卖 ,拍卖人用A表示 ,拍卖协议用English模式。
- 周三元
- 关键词：拍卖投标人KQML语言
- 基于SOAP协议的KQML语言通信实现被引量：14
- 2003年
- 提出了一种基于SOAP协议的KQML通信实现方法。在此方法中，用XML来表示KQML语言的performatives以及把这些performatives放在SOAP协议的body之中，最后通过SOAP协议在Agents之间进行通信。
- 冯志勇洪卫林
- 关键词：SOAP协议KQML语言可扩展标记语言通信CAPP系统
- 基于KQML语言的医学图像agent协调系统设计被引量：3
- 2002年
- 1.引言生物技术、计算机技术和数字图像技术的发展使医学图像技术数字化和网络化,多模式诊断图像如CT、MRI、PET、SPET和超声图像的出现和应用,使现在医学诊断和护理治疗得到了质的发展.医学图像处理本质上是一种应用算法(也称作图像滤波器)来强化和分析医学图像的计算技术.这些诊断图像尺寸都很大,处理起来需要消耗较大的计算资源,不适合单机处理.
- 张全海施鹏飞
- 关键词：医学图像处理KQML语言AGENT协调系统数字图像
- 基于KQML语言的合同网协议模型及实现被引量：30
- 2000年
- 本文首先分析了基于 KQML会话的 Multi- Agent系统 ( MAS)构成及其特点 ,然后提出了基于 CORBA、KQML的合同网协议 ( CNP)系统模型及 Agent通信模型 ,并针对此合同网模型 ,结合调度系统实例分析了其中
- 孙宪鹏张宇王成恩尹朝万
- 关键词：分布式人工智能合同网协议KQML语言数学模型
- 基于KQML语言的系统集成及应用
- 使异构的应用系统能够和谐地在一起工作，该文提出了基于ＣＯＲＢＡ技术和ＫＱＭＬ技术的系统集成解决方案，并设计了一个和应用领域无关的系统集成框架。该集成框架具有领域无关性、开放性和智化的特点，在电子商务、协同工作、办公自动化...
- 汪涛卢正鼎曹化工杨曼红
- 关键词：CORBAKQML系统集成代理
相关作者
- 梁冬
- 作品数：7被引量：18H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院
- 研究主题：KQML语言 多AGENT 博弈 SOA 面向服务架构
- 于戈
- 作品数：623被引量：4,313H指数：31
- 供职机构：济宁市第一中学
- 研究主题：无线传感器网络 数据库 数据流 XML 数据挖掘
- 尹朝万
- 作品数：129被引量：826H指数：16
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
- 研究主题：机器人 移动机器人 CIMS CORBA 模糊加工时间
- 田彦涛
- 作品数：257被引量：871H指数：15
- 供职机构：吉林大学
- 研究主题：自动控制技术 板球系统 群体机器人 换道 欠驱动
- 冯志勇
- 作品数：355被引量：985H指数：13
- 供职机构：天津大学
- 研究主题：WEB服务 本体 服务网络 RDF 语义WEB服务
