搜索到972篇“ KALMAN滤波器“的相关文章
- 基于Kalman滤波器的无人机高度融合方法
- 2024年
- 在无人机起飞、降落及定高飞行控制中,针对单一高度传感器测量精度低、稳定性差、易受干扰,难以适应不同的飞行场景等问题,提出了基于Kalman滤波器的多传感器高度融合方法。首先建立了无人机高度状态方程和传感器观测模型,然后利用北斗、气压计和加速度计设计了基于STM32H753的多余度航姿测量单元,最后通过软件递归的方式对高度信息进行预测和更新,得到最优的测量结果。仿真结果表明,该方法测量精度更高、稳定性更好、鲁棒性更强,可以满足无人机在不同场景下的飞行控制要求。
- 党兵兵武耀发豆毅庚高鹏王威
- 关键词：无人机信息融合KALMAN滤波器STM32
- 一类非线性系统基于Kronecker积状态扩维的高阶Kalman滤波器设计
- 在实际应用中,许多系统都表现出非线性特性。针对非线性系统,设计有效的状态估计器具有重要意义,而滤波器设计理论在此领域中发挥着关键作用。经典滤波器如扩展Kalman滤波器在一般非线性系统的状态估计问题中,有着较为良好的估计...
- 彭德焱
- 关键词：非线性系统KRONECKER积
- 一种基于Tobit Kalman滤波器的光斑质心获取方法和装置
- 本发明公开了一种基于Tobit Kalman滤波器的光斑质心获取方法和装置，涉及光通信领域。该方法包括：根据预设处理后的目标图像，通过质心法计算出目标图像中光斑的质心坐标；将质心坐标输入到预先设定的卡尔曼滤波器中，输出优...
- 杨雷熊蛟展月英杨宁孙扬
- 基于多预测Kalman滤波器的肢体姿态检测方法及系统
- 本发明公开了一种基于多预测Kalman滤波器的肢体姿态检测方法及系统，包括：以IMU测量得到的角速度为状态向量，构建第一Kalman滤波器的状态方程；所述第一Kalman滤波器的观测方程中引入第一失锁因子；以四元数为状态...
- 王咏梅孙明旭徐元李明然高瑞刘浩
- 基于步态特征的微惯性导航Kalman滤波器参数自适应设置方法
- 本发明公开了基于步态特征的微惯性导航Kalman滤波器参数自适应设置方法，将微惯性传感器绑定于行人足部，采集行人在直线走、弧线走、转弯等步态下的原始惯性数据；利用每一步零速区间内解算航向角的均值计算相邻步航向角差值；利用...
- 郑辛王鹏宇孙伟李海军蒋荣徐西京苗宏胜裴玉锋
- 一类强非线性系统基于Kronecker积变换的高阶扩展Kalman滤波器设计
- 非线性系统广泛存在于实际应用中,针对非线性系统的状态估计方法被深入研究并应用于各个领域。针对一般非线性系统状态估计问题,扩展Kalman滤波器、无迹Kalman滤波器等都有较好的估计精度。但是随着系统非线性特性的提升,这...
- 刘孝涵
- 关键词：KRONECKER积乘性噪声
- 一种基于频域Vold-Kalman滤波器的宽频频散波提取方法
- 本发明涉及一种基于频域Vold‑Kalman滤波器的宽频频散波提取方法，包括以下步骤：获取频散波时域信号；对所述频散波时域信号进行快速傅里叶变换，获得对应的频域信号；通过双向快速脊线提取法，根据所述频域信号得到所有频散模...
- 牛刚姜源
- 基于Kalman滤波器的加速度信号数字系统设计被引量：1
- 2022年
- 现代武器中的惯性导航系统朝着小型化、数字化、高精度方向发展,针对捷联惯性导航系统中加速度计输出的模拟电流信号高精度模数转换的需要,设计了一种基于Kalman滤波器的加速度计信号模数转换系统。在前端采用电流处理电路和高精度ADC芯片进行模数转换,在后端设计一种自适应Kalman滤波器对数字转化过程中的信号噪声进行处理,实现了对加速度计输出模拟信号的高精度模数转换。该系统应用于某型号加速度计输出信号的模数转换,在其全量程范围内的线性度优于9.6×10^(-5),满足技术指标要求。试验表明,该系统在静态与动态情况下均能对加速度计信号实现高精度转换,可向后级导航计算机提供准确的加速度数字信号。
- 吴帅廖建平肖述晗任海燕
- 关键词：模数转换KALMAN滤波器嵌入式设计
- 基于改进WOA的鲁棒增广扩展Kalman滤波器设计
- 2022年
- 本文针对一类非线性系统,提出基于广义系统的鲁棒增广扩展Kalman滤波器,结合改进鲸群优化算法寻优系统噪声,以精确估计系统状态量以及并发执行器和传感器故障。首先,视故障为系统的状态变量,建立广义系统,将非线性系统的故障估计转化为非线性广义系统的状态估计。其次,提出鲁棒上界以降低线性化误差对估计精度的影响。然后,利用改进鲸群算法寻优系统噪声,以优化鲁棒增广扩展Kalman滤波器。最后,给出F-16飞机的纵向运动数值模型,使用本文方法与自适应无迹Kalman滤波器以及基于鲸群算法的鲁棒增广扩展Kalman滤波器进行对比仿真,仿真结果表明,相较于其他两种算法,本文方法的故障估计均方根误差降低了50%左右,验证了其优越性。
- 李科信梁天添郑祥
- 关键词：鲁棒KALMAN滤波并发故障
- 网络环境下抗干扰Kalman滤波器
- 网络环境下抗干扰Kalman滤波器，涉及网络滤波领域。它用于传输网络信号，它包括卡尔曼滤波物理电路和控制器MCU，卡尔曼滤波物理电路的卡尔曼滤波信号输出端连接控制器MCU的卡尔曼滤波信号输入端，控制器MCU输出卡尔曼滤波...
- 彭渝涵潘嘉仪陶贵丽
相关作者
- 邓自立
- 作品数：314被引量：567H指数：14
- 供职机构：黑龙江大学电子工程学院
- 研究主题：自校正 多传感器信息融合 现代时间序列分析方法 KALMAN滤波 多传感器
- 朱祥维
- 作品数：101被引量：299H指数：8
- 供职机构：国防科技大学
- 研究主题：信号 KALMAN滤波器 原子钟 频率稳定度 正交调制器
- 龚航
- 作品数：124被引量：92H指数：6
- 供职机构：国防科学技术大学
- 研究主题：KALMAN滤波器 钟差 信号 原子钟 频率稳定度
- 高媛
- 作品数：51被引量：178H指数：11
- 供职机构：黑龙江大学电子工程学院
- 研究主题：信息融合 多传感器信息融合 KALMAN滤波器 自校正 现代时间序列分析方法
- 欧钢
- 作品数：381被引量：423H指数：10
- 供职机构：国防科学技术大学
- 研究主题：卫星导航 导航信号 导航接收机 伪码 北斗
