搜索到38篇“ HEBB学习规则“的相关文章
- Hebb学习规则的开关电流实现被引量：1
- 1999年
- 文章提出了Ｈｅｂｂ学习规则的一种新的实现电路。首次把开关电流积分器用于Ｈｅｂｂ规则实现，该电路具有不需要线性电容，易于集成等优点。ＰＳｐｉｃｅ５．０证明了该电路的正确性。
- 肖军何怡刚吴杰
- 关键词：HEBB学习规则开关电流神经网络
- 基于S7-300 PLC的单神经元PID控制器设计与实现被引量：10
- 2017年
- PID控制器在被控对象具有非线性特性或运行环境发生变化时,PID的固定参数导致控制系统性能下降。针对该问题,本文提出在S7-300 PLC上设计和实现基于Hebb学习规则单神经元PID控制器。首先根据神经元的学习能力,设计了基于Hebb学习规则的单神经元PID控制器,仿真测试表明相对于PID控制器,基于Hebb学习规则的单神经元PID能够自适应调整控制器参数,具有系统响应速度快和超调量小等优点。最后在S7-300 PLC上实现了基于Hebb学习规则的单神经元PID控制算法,对温度对象进行控制。实验结果表明,基于Hebb学习规则的单神经元PID算法简单,在PLC上易于实现,有效改善系统性能。
- 陈军李玉榕
- 关键词：单神经元PID自适应控制S7-300PLCHEBB学习规则
- 便携式农残检测气相色谱仪温度控制系统的研究
- 气相色谱技术在分析化学领域内占据着重要的地位。因其具有对复杂混合物进行分离和检测的能力，使之在石油、化工、农业等行业都有着广泛地应用。近年来，农药残留检测等现场检测工作日益增多，而传统的气相色谱仪由于结构复杂，体积较大难...
- 吴志会
- 关键词：农药残留检测气相色谱仪PID算法单神经元HEBB学习规则
- 气动肌肉关节的神经元PID轨迹跟踪控制被引量：2
- 2014年
- 气动肌肉关节具有柔顺性,使角度跟踪控制困难;通过建立气动肌肉关节静态平衡方程,分析了气压与摆角间非线性关系。为克服单神经元PID控制算法收敛速度慢、精度低的缺点,基于Hebb学习规则,从反馈周期、比例增益系数和衰减因子三方面改进算法;搭建了实物平台,通过实验和对比分析可得:(1)适当减小闭环反馈周期,可提高跟踪精度,但闭环反馈周期太小会引起震荡;(2)将比例增益系数定义为误差的连续有界Sigmoid函数,可增强算法的自适应能力,提高跟踪精度;(3)增加衰减因子,模拟人的遗忘学习机制,可提高权值的收敛速度。
- 鲍春雷金英连王斌锐
- 关键词：气动肌肉单神经元PIDHEBB学习规则
- 单神经元PID在绞车控制系统中的应用被引量：5
- 2013年
- 水下及水面浮动平台是海洋开发研究中常见的支撑平台,它的平稳性对平台上设备的正常工作有极其重要的意义,由于水下环境复杂,受水流等不确定因素的影响,平台难以保持平稳状态,这就要求控制系统具有较强的抗干扰性和较高的控制精度。基于某水下试验平台的姿态控制系统,采用液压马达驱动绞车控制张力腿,分析并建立液压系统模型,结合神经网络控制和PID控制的优点,设计单神经元PID控制器,利用输入输出的误差,通过带监督的Hebb学习法则对权值进行实时修正,这种控制器不仅结构简单,且具有较好的自适应能力和鲁棒性。利用计算机仿真技术,在Malab中用simulink仿真平台,结合S函数进行建模仿真,得出仿真效果曲线图,结果表明单神经元PID控制器具有良好的控制效果和适应性。
- 徐国华李祖佳贺磊曾志林
- 关键词：单神经元PIDHEBB学习规则SIMULINK仿真
- 基于NNAC算法的电能质量暂态扰动检测被引量：1
- 2013年
- 针对当前电能质量检测分析的难点和重点问题,在分析了目前使用最多的方法小波变换优缺点的基础上,提出了基于神经网络自适应控制(NNAC)的电能质量暂态扰动检测算法。给出了电能质量暂态扰动检测的自适应控制结构,采用Hebb学习规则进行权值学习,并对电压暂降、电压瞬升、电压中断和暂态振荡等暂态扰动进行了仿真测试,结果表明所提算法可以很好地检测电网中的暂态扰动信号的类型,确定扰动发生的起始时刻和持续时间,且分析计算简单,速度快,计算所得数据量少,在电能质量扰动检测中更加具有实时性。
- 李加升王应德林琳
- 关键词：神经网络自适应控制HEBB学习规则暂态扰动
- 模糊CMAC的柔性空间机器人轨迹跟踪自学习控制被引量：2
- 2012年
- 针对不确定自由漂浮柔性空间机器人系统,采用模糊CMAC神经网络自学习控制策略来解决轨迹跟踪控制问题.首先建立漂浮基空间机器人的动力学方程,然后利用具有快速学习能力的模糊CMAC神经网络来逼近非线性柔性臂的逆动力学模型.网络参数采用改进的有监督的Hebb学习规则进行自适应在线调整,并通过关联搜索进行自学习和自组织,其误差代价函数由PID控制器提供.仿真结果表明,这种模糊CMAC逆模PID控制器能够达到较高的控制精度,具有一定的工程应用价值.
- 张文辉周启航齐乃明
- 关键词：模糊CMAC逆模控制柔性空间机器人HEBB学习规则
- 一种设计离散型Hopfield神经网络权值的新方法被引量：3
- 2012年
- 在Hebb学习规则的基础上,提出一种设计离散型Hopfield神经网络权值的新方法,用该方法设计的网络能够对多个非正交记忆样本进行正确的回忆.通过理论证明和Matlab仿真,说明了新设计方法的正确性和可行性.
- 仲伟汉黄晞张萧
- 关键词：HEBB学习规则HOPFIELD神经网络DHNNMATLAB
- 用于电阻炉的单神经元PID控制器的设计及仿真
- 2011年
- 本文对传统电阻炉PID控制器的不足之处进行了分析，阐述了单神经元PID控制算法的优点。介绍了基于有监督hebb学习算法，并结合实际控制经验而设计的单神经元控制器。分析了单神经元控制器中各个参数的意义与取值原则，并用Matlab软件对单神经元控制器在阶跃输入信号的情况下进行了仿真。仿真内容有：连接权值、k值变化对系统的影响及选取方法；单神经元PID控制器与常规PID控制器的抗干扰能力和调节性能对比。仿真结果证明，该单神经元控制器具有很好的参数自整定能力，且抗干扰能力强，超调量小，其各方面的控制效果均优于常规PID控制器。用于电阻炉温度控制系统的单神经元控制器较之传统的PID控制器能取得更好的控制效果。
- 方红王剑云
- 关键词：单神经元PIDHEBB学习规则自适应控制器仿真
- 基于电阻炉的单神经元PID控制器的设计及仿真被引量：2
- 2011年
- 对传统电阻炉PID控制器的不足之处进行了分析,阐述了单神经元PID控制算法的优点。介绍了根据有监督hebb学习算法,再结合实际控制经验而设计的单神经元控制器。分析了单神经元控制器中各个参数的意义与取值原则,并用Matlab软件对单神经元控制器在阶跃输入信号的情况下进行了仿真。仿真内容有:连接权值、K值变化对系统的影响及选取方法;单神经元PID控制器与常规PID控制器的抗干扰能力和调节性能对比。仿真结果证明单神经元控制器具有很好的参数自整定能力,且抗干扰能力强,超调量小,控制效果在各个方面都要优于常规PID控制器,单神经元控制器用于电阻炉温度控制系统比传统的PID控制器能取得更好的控制效果。
- 方红王剑云
- 关键词：单神经元PIDHEBB学习规则自适应控制器仿真
相关作者
- 王剑云
- 作品数：3被引量：2H指数：1
- 供职机构：成都大学电子信息工程学院
- 研究主题：仿真 单神经元PID 电阻炉 HEBB学习规则 自适应控制器
- 方红
- 作品数：52被引量：70H指数：4
- 供职机构：成都大学
- 研究主题：实践教学 垃圾焚烧炉 温度控制系统 电路设计 模糊控制
- 杨彦玲
- 作品数：3被引量：1H指数：1
- 供职机构：南昌大学
- 研究主题：聚类 HEBB学习规则 WEB使用挖掘 自组织神经网络 WEB日志挖掘
- 齐乃明
- 作品数：315被引量：709H指数：14
- 供职机构：哈尔滨工业大学
- 研究主题：气浮 航天器 六自由度 微重力 零重力
- 任雪梅
- 作品数：139被引量：344H指数：10
- 供职机构：北京理工大学
- 研究主题：伺服系统 神经网络 双电机 齿隙 跟踪控制器
