搜索到518409篇“ H2/H∞控制“的相关文章
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- 张苏雅
- 随机连续系统的混合H2/H∞{2}问题
- 本篇论文研究了随机连续系统的混合H2/H∞{2}问题,具体概括为两个部分:具有输入延迟的随机连续系统的混合H2/H∞{2}和平均场型随机连续系统的混合H2/H∞{2}.首先,利用It?公式和极大值原理,研究了具有输入延迟的随机...
- 于晓清
- 时变时滞马尔可夫跳变系统的有限时间H2/H∞{2}
- 现代工业化发展突飞猛进，马尔可夫跳变系统作为一种特殊的混杂系统，被广泛应用于参数突变的动态系统建模.因此，对于马尔可夫跳变系统的研究具有十分重要的意义.现有文献大多在李雅普诺夫稳定的意义下研究马尔可夫跳变系统的相关性质....
- 刘晓
- 关键词：马尔可夫跳变系统时变时滞观测器H2/H∞控制
- 基于鲁棒混合H2/H∞{2}的EPS{2}策略研究
- 随着汽车电动助力转向（ElectricPowerSteering，简称EPS）系统逐渐在新能源汽车、无人驾驶车上的应用，对EPS系统的性能要求也越来越高。由于EPS系统建模过程中存在的模型参数不确定性和外界干扰，将大大影...
- 赵歆
- 关键词：电动助力转向系统H2控制H∞控制汽车操纵稳定性横摆角速度
- 永磁直线同步电机的智能混合H2/H∞{2}
- 永磁直线同步电机（PMLSM）具有超精密定位、可靠性高、推力大和响应速度快等优越的特性,通常被广泛应用在各种作直线运动的设备上,如工业加工、交通运输、军事和自动化等领域。但是,由于PMLSM简化了机械传动结构,没有了中间...
- 史梦琪
- 关键词：永磁直线同步电机线性矩阵不等式粒子群算法
- 非线性变参数系统的混合H2/H∞{2}被引量：6
- 2020年
- 本文研究了一类非线性变参数系统的混合H2/H∞保性能{2}问题.基于Lyapunov稳定性理论,建立了状态反馈混合H2/H∞保性能{2}的可解性条件.该条件是依赖于状态和参数的线性矩阵不等式,显式地体现了系统的时变和非线性特性,通过多项式平方和方法,可以转化为优化问题.特别地,本文构造一种新颖的{2}器和Lyapunov范数.在此基础上,研究了基于多项式平方技术的不确定非线性变参数系统混合H2/H∞保性能{2}问题.最后,通过倾转旋翼飞行器实例和数值仿真均验证本文方法的可行性和有效性.
- 朱平芳周燕茹曾建平
- 时滞非线性随机系统的无限时间H2/H∞{2}被引量：2
- 2020年
- 研究了一类噪声依赖于状态、控制和干扰的时滞非线性随机系统的H2/H∞控制问题。首先,借助于4个耦合的Hamilton–Jacobi方程组(HJEs)得到了带时滞的非线性随机H2/H∞控制存在的充分性条件。然后,基于T–S模糊模型给出了噪声依赖状态和控制的时滞非线性随机系统的H2/H∞控制器的设计方案。控制器的设计可通过求解一组线性矩阵不等式(LMIs)获得,从而避开了求解耦合HJEs的困难。最后,数值仿真算例验证了文中所得结论的有效性。
- 朱怀念李方超张成科
- 关键词：非线性随机系统时滞H2/H∞控制
- 地震作用下建筑结构的静态输出反馈H2/H∞{2}
- 2019年
- 为了研究地震作用下建筑结构的振动控制问题,基于驱动器饱和特性,提出了一种基于线性矩阵不等式技术的静态输出反馈H 2/H∞控制方法。采用提出的控制策略对一个8层剪切型结构模型进行了数值模拟与分析,并与传统LQR控制方法进行了对比。结果表明,该控制方法能够有效地抑制地震作用下建筑结构的位移和加速度响应,平均控制率要优于LQR方法,说明了该方法的有效性。同时,在实际应用中输出反馈在技术上更易于实现。
- 段寅许庆虎
- 关键词：地震作用建筑结构H
- 离散时间随机时滞系统的H2/H∞{2}
- 时滞系统是随机控制理论的重要研究对象之一，有着广泛的实际应用背景，其分析与综合受到国内外众多专家学者的关注。时滞对不同动态系统造成的影响也是不尽相同的，并且是导致系统不稳定的主要原因。在对动力学系统研究中，人们对稳定性的...
- 孙美婷
- 关键词：时滞系统H2/H∞控制有界实引理
- 基于Stackelberg博弈方法的混合H2/H∞{2}问题的研究
- 最优控制的主要思想是根据已知被控制对象的模型，从容许的控制方案集合中选择使得控制对象能从某一初始状态运行到某一既定的状态，并且实现性能指标最优的控制方案。H2最优控制和H∞优化控制由于其各自的优点分别得到了广泛的关注和研...
- 李小倩
- 关键词：H2最优控制STACKELBERG博弈
