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- 甘童辉
- 关键词：鲁棒H∞控制器
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- H∞范数是鲁棒控制理论的重要性能指标之一.当系统中存在不确定外界干扰时,H∞控制理论可以用来分析系统鲁棒性和设计控制器.本文从确定性系统、随机系统和离散时间系统等角度,分别介绍了H∞控制理论的发展,并通过具体例子介绍H∞理论的应用.
- 蔺香运张维海
- 关键词：H∞控制优化控制
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- 关键词：有源电力滤波器不确定时滞系统H∞控制鲁棒控制
- 马尔科夫跳跃大系统的分散鲁棒H∞控制理论研究
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- 颛孙桂林
- 关键词：H∞控制分散控制均方稳定
- 基于H∞控制理论的有源电力滤波器控制新方法
- 基于一般平均化建模方法的思路和APF系统的特点,建立了考虑外界干扰的APF系统平均化模型,然后设计了APF的双环控制。针对实际运行中,APF系统的外界干扰(分为周期性干扰和非周期性干扰)严重影响控制的补偿效果,且由于直接...
- 徐金富刘会金张振环
- 关键词：有源电力滤波器H∞控制重复控制死区效应参数摄动
- H∞控制理论在惯性技术应用中的设计方法
- 本书是在作者长期从事惯性导航技术研究、工程产品研制与应用的基础上编写而成的。论述了H控制理论在工程应用时的设计方法和技巧，以惯性导航系统为应用背景，重点介绍了平台系统稳定回路H控制设计方法、捷联系统伺服回路H控制设计方法...
- 魏宗康
- 关键词：H∞控制惯性导航系统
- 鲁棒H∞控制理论与应用
- 本书从鲁棒控制理论和鲁棒控制应用两方面进行的阐述。首先介绍了鲁棒控制的发展现状，并给出了应用的数学基础；其次展开了鲁棒控制、鲁棒非脆弱控制的理论研究，主要给出了系统的稳定性及满足指定性能指标的条件；最后针对网络系统展开了...
- 孙平著
- 关键词：鲁棒控制
- 基于H∞控制理论的气动机械手夹持力控制系统的研究
- 气动机械手具有结构简单、无污染、工作可靠、传动速度快、维护方便等一系列显著的优点,被广泛应用于工业自动化生产。气动机械手的夹持力控制,是气动机械手高精度控制的一个重要方面。气动机械手在进行抓取、装配等诸多操作时,对夹持力...
- 巴少男
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- H∞控制理论在直流矿井提升机调速系统中的应用被引量：2
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- 分析了矿井提升机调速控制系统现状,指出了调速系统中所面临的主要问题,外部干扰和系统参数摄动问题。建立了直流电机调速系统数学模型,给出了基于H∞理论的调速控制器设计方案,绘制了控制原理框图,求解了Riccati方程,得到了H∞控制器的传递函数。仿真结果表明,控制器对于工况环境干扰和系统参数摄动具有很强的鲁棒性能,系统调整时间和调速率得到了较好的改善。
- 田艳兵卢燕
- 关键词：矿井提升机仿真
- 基于H∞控制理论的网络拥塞控制研究
- 在实际工业控制中要想获得被控对象的精确数学模型是非常困难甚至是不可能的。同时，外部工作环境的变化，控制系统中元器件的老化或损坏和各种不可测干扰，所有这些因素使得描述被控对象的数学模型和实际对象之间不可避免的存在一定的误差...
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- 关键词：H∞控制理论网络拥塞拥塞控制不确定时滞系统
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