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基于改进DLT算法的单目标识别跟踪研究
2023年
为了提高DLT算法在视频中运动目标物体的跟踪鲁棒性、稳定性、实时性,对DLT算法进行改进。通过中值光流法计算初始位置和预测位置像素点灰度值的欧氏距离;运用一种新的在线学习机制P-N学习,用标记样本训练分类器,修改错误的正负样本,然后通过分类器对未被标注的数据进行标注,依次进行迭代训练;利用误差法和NCC法筛选出跟踪点,根据跟踪点的位置和距离的变化计算出目标框的大小和位置,实现目标跟踪。结果表明,改进后的DLT算法的目标跟踪的鲁棒性增强,能够根据目标框的实际情况获取有效的特征点,减少视频流中的目标过大或过小导致跟丢的情况。
黄君君
基于三维DLT算法的单目摄像机空间测量方法研究
2021年
为实现单目摄像机的三维空间测量,引入近景摄影测量技术,提出了三维DLT算法的单目摄像机空间测量方法,研究相机参数标定、图像畸变校正、控制点靶标布设、DLT线性变换求解等关键流程,建立了像平面坐标和物方空间坐标之间的几何关系,最终实现目标的距离和高度等三维空间尺寸测量。实验结果表明,基于三维DLT算法的单目摄像机空间测量相对误差小于5%,满足现场勘查和检验鉴定的精度要求,具有较强的可操作性和通用性。
宋耀鑫李平凡严永
关键词：DLT算法单目视觉近景摄影测量三维重建
相机检校DLT算法的改进被引量：3
2020年
传统的相机检校直接线性变换(direct linear transform,DLT)算法中,利用最小二乘方法求解相机内方位元素以及畸变参数。在实际应用过程中,误差方程的系数矩阵是非奇异矩阵,但是检校场纵深程度不够大,使得系数矩阵条件数过大,其他因素的微小搅动将会引起计算结果的很大变化,因此使得误差方程呈现出病态。针对该情况,文章提出了一种简易检校场建立方法,并引用病态整体最小二乘方法对相机检校DLT算法进行改进,以适用于该检校场解算相机的畸变参数,最后用算例验证其可行性。
孙培芪卜俊洲陶庭叶房兴博贺晗冯佳琪
关键词：相机检校检校场整体最小二乘
基于改进的DLT算法的PnP问题求解被引量：3
2018年
摄像机绝对位姿估计问题,即透视n点问题(Perspective-n-point Problem,Pn P)在计算机视觉、摄影测量、机器人技术与增强现实等领域具有重要应用。解决该问题的经典算法直接线性转换(Direct Linear Transform,DLT)算法与其他高精度算法相比计算速度快但估计结果误差较大。文中提出通过充分利用旋转矩阵的约束改进DLT算法,仿真实验测试表明:新算法显著地降低了DLT算法的位姿估计误差,且与高精度算法相当,同时保留了计算效率高的特性。
张培科武元新
关键词：计算机视觉
基于改进DLT算法的数字近景摄影测量被引量：8
2011年
直接线性变换方法(DLT)无需内、外方位元素的初始近似值,故广泛应用于非量测相机的近景摄影测量数据处理.然而直接线性变换系数l的求解主要是依据控制点,当控制点精度较低、数量较少时,会致使结果精度较低或无法应用.基于经典的DLT算法,提出合理的假设及推论,建立相应的非线性规划优化模型.对经典DLT算法加以改进,并通过隧道数值试验加以验证,取得了较好的效果.
王德咏葛修润罗先启李宏阶
关键词：近景摄影测量隧道变形
SIFT特征和正交DLT算法在物体识别中的应用
2009年
结合SIFT特征和正交DLT算法,给出一种较为精确的物体识别方法。该方法首先采用SIFT特征描述子进行测试图像关键点的提取,然后将测试图像和模型数据库中模型的特征点逐一匹配,设定匹配阈值,若匹配达到该阈值,则认为匹配成功,最后通过正交DLT算法在测试图像中识别该模型的位置。SIFT特征与正交DLT算法的结合有效地提高物体的识别精度。实验结果表明,该方法具有较强的鲁棒性,不仅可以在复杂背景下,较好地识别模型在测试图像中的位置,而且还可以在物体被部分遮挡的情况下,较为准确地对物体进行定位。
郭佳欣卢昭金韩焱张丕状
关键词：SIFT特征图像分割
构像畸变模型参数对普通数码影像DLT算法精度影响被引量：2
2008年
在不同的构像畸变模型条件下,利用附加条件的DLT算法处理普通数码影像所得到的影像精度是不同的。控制点分布均匀时,进行试验,结果表明,在较少控制点情况下,可考虑引入3个畸变系数k1、P1、P2来提高解算精度;而当控制点数达到一定数量时,可考虑引入3个畸变系数k1、p1、p2或5个畸变系数k1、k2、k3、p1、p2以提高解算精度。
张慧胡新玲
关键词：普通数码影像
利用DLT算法实现普通数码影像绘制等高线方法研究被引量：1
2008年
利用普通数码相机采集立体像对,通过直接线性变换(DLT)方法,对所采集的立体像对进行分析、解求,进而求取立体像对内的地表三维空间坐标,利用求得的地表三维空间坐标组建三角网(TIN),从而在TIN的基础之上绘制等高线。
张大林
关键词：普通数码影像TIN等高线流程图
基于DLT算法的微型无人机(MUAV)视频影像的几何纠正方法被引量：2
2006年
高精度真正射影像在灾害监测、紧急救援与反恐决策等应用领域有着广泛的应用前景。利用微型低空无人飞机获取高精度的视频影像流,对影像流进行重采样,借助直接线性变换(DLT)方法,以GPS、INS集成系统获取的摄像机外方位元素为初始值进行内方位元素解算,以此进行视频影像分割后单幅影像的几何纠正,给出了纠正影像的拼接结果。研究表明,在DEM/DSM、DOQQ的精度与视频影像精度匹配条件下,可获得高精度(亚米级)的真正射影像。
李朝奎周国清
关键词：DLT算法
附加条件对普通数码影像DLT算法精度影响被引量：4
2005年
在不同的控制点条件下,利用附加条件的DLT算法处理普通数码影像。结果表明,附加条件对DLT的精度影响随控制点条件变化而变化。当控制点分布不良时,影响较大,但难以达到较高精度;当控制点分布较好且为常用数量时,影响明显;当控制点较多时,影响不大。
苍桂华李浩肖翠玲
关键词：控制点数码影像
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王人成
作品数：264被引量：969H指数：19
供职机构：清华大学机械工程学院机械工程系
研究主题：外骨骼 假肢 表面肌电信号 步态 假手
侯曼
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供职机构：云南大学体育学院
研究主题：老年人 骨骼肌 体育锻炼 影响因素 铅球
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供职机构：清华大学
研究主题：步态分析 康复工程 人体步态 表面肌电信号 信号处理
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供职机构：湖南科技大学
研究主题：全站仪 激光测距 插头 激光位移传感器 激光测量
王季军
作品数：8被引量：59H指数：5
供职机构：清华大学图书馆
研究主题：图像处理 DLT算法 人体运动分析 标志点 摄像机