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基于DBSCAN算法的改进 RRT-Connect 路径规划研究
2025年
针对双向快速扩展随机树(RRT-Connect)算法收敛速度慢、路径搜索效率低、路径曲折的问题,提出了一种基于DBSCAN算法的改进RRT-Connect算法。在RRT-Connect算法基础上加入节点引力场引导新节点产生方向,使收敛速度变快;同时通过引入椭圆采样方法,缩小采样范围,提高路径规划效率;最后在改进RRT-Connect的基础上引入DBSCAN聚类算法,使得到的规划路径更加平滑可靠,增强算法的鲁棒性。为了验证改进后的算法优化效果,分别在不同环境中与RRT算法、RRT-Connect算法进行仿真比较。仿真实验表明,改进后的RRT-Connect算法路径规划效果均要优于其他两种算法,不仅加快了路径规划速度,而且得到的路径接近最优解,具有普遍适用性、鲁棒性高等特点。
李刘洋王可庆焦思韬周奇
关键词:DBSCAN算法引力场路径规划
一种基于DBSCAN算法的规则匹配方法及装置
本申请提供了一种基于DBSCAN算法的规则匹配方法及装置,涉及数据处理技术领域。在执行所述方法时,先获取批量数据,再将规则指标作为标准点加入到批量数据中,得到处理后的批量数据,接着,利用DBSCAN算法对处理后的批量数据...
周梦伟
一种基于DBSCAN算法的无人船避碰方法及装置
本发明还提供了一种基于DBSCAN算法的无人船避碰方法及装置,包括以下步骤:步骤1:采集船舶数据,利用神经网络训练六自由度船舶运动模型;步骤2:利用风速传感器获取风速,利用海流传感器获取海流信息;步骤3:利用AIS/雷达...
吴德烽于辉黎国强武东杰游政涂婉丽刘启俊钟尚坤张卫东孙志坚
基于DBSCAN算法的智能电能表批次故障识别方法
本申请涉及一种基于DBSCAN算法的智能电能表批次故障识别方法,包括以下具体步骤,数据治理:得到拆除表和在运表的误差值集合;档案关联:获取电能表的厂商、生产年份、型号与生产批次信息;批次聚合:按照电能表批次的定义,组成同...
谢玮叶利魏伟汪应春李君傅晨郭莹张娟李先志杨林鹏李英筱罗锋
一种基于DBSCAN算法的微震多通道数据处理方法及系统
本发明公开了一种基于DBSCAN算法的微震多通道数据处理方法及系统,属于微震监测技术领域。本发明通过特征向量构建和优化距离计算,增强聚类可靠性;构造包含P波精化到时t<SUB>i</SUB>、幅值A<SUB>i</SUB...
罗恒李鹏飞王育生罗家童
一种基于DBSCAN算法的检测路灯回路故障的方法及装置、介质
本发明涉及回路故障检测和定位技术领域,特别涉及一种基于DBSCAN算法的检测路灯回路故障的方法及装置、介质,该技术包括以下步骤:进行数据采集,获取照明设备的运行状态采集;对采集得到的数据进行预处理,获取离线三天以上的照明...
熊国清狄艾力唐江华李吉平陈黔江张琳周明
一种基于自适应DBSCAN算法的雷达未知干扰聚类方法
本发明公开了一种基于自适应DBSCAN算法的雷达未知干扰聚类方法,本发明对传统的DBSCAN算法进行改进,在确定最大半径时,基于预设最小点数和核心点与其对应的数据点的距离,对该核心点对应的最大半径进行更新,得到更新最大半...
朱圣棋关中意徐骏浩兰岚李西敏
一种基于能量的邻近度和DBSCAN算法的低功耗路由控制方法
本发明公开了一种基于能量的邻近度和DBSCAN算法的低功耗路由控制方法,可以减少能量的消耗,从而延长网络的寿命。具体的步骤为:首先,通过基于密度的DBSCAN算法对传感器节点进行分簇。然后,使用关于能量的共享邻近度重新定...
许瀚云
DBSCAN算法的研究与应用
2024年
本文主要对基于密度的聚类算法中的经典DBSCAN算法进行了研究,首先从算法理论层面对DBSCAN算法进行了阐述分析,然后利用DBSCAN算法进行仿真实验,最后对各地区的就业率进行了分析。
魏均洲张琦智
关键词:数据挖掘聚类算法DBSCAN算法
基于DBSCAN算法的树木分割与应用被引量:1
2024年
为快速准确地提取地面三维激光扫描仪获取林分点云中的单株树木点云,提出一种基于密度的抗噪空间聚类(Density-Based Spatial Clustering of Application with Noise,DBSCAN)的树木分割算法。首先采用高斯滤波对林分点云去噪,在林分点云归一化的基础上对林分点云垂直分段,然后采用DBSCAN算法垂直分段聚类,再计算每个垂直分段中每个簇的中心点,根据簇中心点间的距离判定簇间的相邻关系,并由此匹配树干段点云,最后采用RANSAC(Random Sample Consensus)算法对树干段点云拟合直线,并根据点与拟合直线间的距离判定点的归属以实现树木分割。在郁闭度分别为中与高的林分中,所提算法的调和值F范围分别为0.88~0.99与0.72~0.74,基于距离判别的树木分割算法的F范围分别为0.84~0.90与0.73~0.79。所提算法在不同郁闭度的林分点云中均能有效分割单株树木点云,特别是在郁闭度为中的林分中有较好表现,可实现对林分点云的精确树木分割。
尤磊邹畅宋新宇

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周傲英
作品数:346被引量:4,371H指数:35
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研究主题:数据库 XML 数据挖掘 XML文档 数据流
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作品数:135被引量:1,062H指数:15
供职机构:复旦大学
研究主题:数据挖掘 机器学习技术 可扩展性 解释性 GML
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作品数:11被引量:42H指数:4
供职机构:电子工程学院
研究主题:美军 DBSCAN算法 DBSCAN 反辐射无人机 作战目标
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作品数:41被引量:141H指数:8
供职机构:中南林业科技大学
研究主题:森林火灾 林火 外来植物 物联网技术 大数据
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作品数:247被引量:908H指数:15
供职机构:中南林业科技大学资源与环境学院
研究主题:森林火灾 林火 森林防火 林地 指标体系