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基于s和B样条曲线的传输机构分段轨迹规划
2025年
为了改善Pecvd设备在运输石墨舟过程中遇到的振动、过量损耗等问题,提出一种分段式作业轨迹规划方法。分别采用自适应的s曲线以及B样条曲线对传输机构的两段作业轨迹进行轨迹规划,并对较复杂的B样条曲线轨迹采用自适应遗传算法进行优化;同时采用模糊PID控制方法,将机构控制误差限制在合理范围之内。通过石墨舟传输机构模型轨迹仿真实验,验证了所提出的分段轨迹规划方法可使机构运动平稳;实际样机实验验证了该方法控制信号误差在5%以内。实验结果表明,所提出的轨迹规划方法在效率、误差控制方面均符合生产需求,可用于实际生产。
王玉明杨宝海姚宇轩梁斌刘冬
关键词:S曲线B样条曲线遗传算法
基于B样条曲线拟合的雷达目标航迹自动起始方法
本发明涉及基于B样条曲线拟合的雷达目标航迹自动起始方法,应用于雷达数据处理系统,包括:实时接收当前天线周期的雷达点迹数据,对相邻两个天线周期的点迹采用波门内两两相配的方法进行匹配,将连续多个周期的配对点迹组合成按时间排序...
耿利祥姚远张成宝郑庆琳
加速的B样条曲线曲面拟合最小二乘渐进迭代逼近
2025年
最小二乘渐进迭代逼近(least squares progressive-iterative approximation,LSPIA)算法可近似地生成拟合给定数据点集的曲线或曲面。标准的LSPIA是用Landweber迭代格式计算控制顶点的,收敛速度相对较慢。为此,基于切比雪夫半迭代格式,提出了一种加速的LSPIA算法(简记为CLSPIA)。根据切比雪夫多项式外推形式,通过拟合曲线或曲面控制顶点的历史信息以及自适应步长参数选取策略更新控制顶点。收敛性分析表明,采用三次B样条曲线曲面拟合CLSPIA算法较传统LSPIA算法具有更快的收敛速度。数值实例进一步验证了理论结果正确,也证实了CLSPIA算法是可行和有效的。
刘成志吴念慈李军成
关键词:最小二乘拟合切比雪夫多项式
基于B样条曲线和CNN的掌纹图像生成方法、装置及设备
本发明提供了一种基于B样条曲线和CNN的掌纹图像生成方法、装置及设备,涉及生物特征识别技术领域,首先,选取合适区域用于模拟感兴趣区域ROI,同时,将ROI区域进行划分,划分结束后,在对应的区域选取相应的参数点;然后,使用...
周鲜成宛本顺车娟周开军李宇祺
一种基于B样条曲线的五轴数控轨迹的局部光滑方法
本发明公开了一种基于B样条曲线的五轴数控轨迹的局部光滑方法。首先给定刀位和刀轴方向轨迹允许的最大轮廓误差,计算刀位轨迹的过渡曲线的特征长度可取的最大值。为防止相邻两个过渡曲线发生重叠,给出了考虑两个过渡曲线上速度的优化模...
姜鑫胡一飞霍冠英苏澄李禾雄郑志明
基于B样条曲线的自定义抠图方法、装置、系统及介质
本发明公开了基于B样条曲线的自定义抠图方法、装置、系统及介质,方法包括:在检测到抠图操作时根据所述抠图操作在目标图上绘制闭合的B样条曲线,所述B样条曲线包括多段依次拼接的区间曲线;当所述B样条曲线的形状为目标形状时,将当...
李天驰孙悦纪承志徐培杰
基于均匀B样条曲线的刺绣机挑线凸轮轮廓优化
2025年
电脑刺绣机挑线机构运动状态的可靠性直接影响刺绣速度和精度。在复杂工况下,电脑刺绣机的面线和底线消耗关系对绣品质量至关重要。而在底线和面线的配合中,挑线机构起到关键作用,因此是需解决刺绣机挑线机构的轨迹优化问题。以电脑刺绣机挑线机构为研究对象,通过对挑线机构进行数学建模,运用均匀B样条曲线拟合刺绣机挑线凸轮运动轨迹,设计适用于同面料的刺绣机线凸轮轨迹。通过与传统插值函数拟合方法对比,仿真曲线和实验验证了该方法在电脑刺绣机挑线凸轮轨迹设计中能够准确反应曲率变化,提升凸轮轨迹精度要求,为行业研究人员提供技术支持。
楼凯柴银锋方彭辉张汉苗徐元杰
关键词:电脑刺绣机挑线机构凸轮均匀B样条
基于B样条曲线的无人机械臂运动路径生成方法及装置
本发明公开了一种无人机械臂运动路径生成方法,具体是涉及到一种基于B样条曲线的无人机械臂运动路径生成方法及装置。所述方法包括基于B样条定义推导出四次非均匀B样条基矩阵公式;根据B样条凸包性,大致获得相应B样条曲线的多个控制...
何昆仑郭华源陈奕秀张国强
基于DE算法和非均匀B样条曲线的光谱基线校正方法
本发明提供一种基于DE算法和非均匀B样条曲线的光谱基线校正方法,针对ICP‑AES检测系统中存在的基线漂移现象,以光谱基线校正过程中极小值序列的标准偏差作为评价指标,以非均匀B样条曲线作为基线模型,以曲线的控制点序列C和...
廉小亲王宇乔陈彦铭刘钰龚永罡霍亮生
两条B样条曲线求交的高效计算方法
2024年
曲线曲面间求交计算在CG和CAD中有着广泛的应用.牛顿法等迭代法计算效率高但需要良好的初始值;裁剪法具有良好的鲁棒性但计算效率不理想,尤其是对于相切情况的求交问题.为此,提出一种计算2条B样条曲线交点的混合方法.首先提出一种高效的线性复杂度裁剪方法,用于获得良好的初始值;然后提出一种与导数无关且效率更高的改进的割线法,用于验证贯穿性相交情况;最后提出一个相切情况下收敛阶为2的迭代公式,其性能远优于现有的牛顿法和裁剪法.理论上,混合方法若与根隔离法相结合,可以应用于更多类型曲线间的求交问题.数值实验结果表明,与现有的同类方法相比,在贯穿情况下,所提方法的计算效率提高约10%,在相切情况下则提高约100%~300%.
王永澳吕杭汀陈小雕
关键词:裁剪法相切

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潘日晶
作品数:63被引量:172H指数:8
供职机构:福建师范大学数学与计算机科学学院
研究主题:B样条曲线 B样条 控制顶点 参数化 非均匀B样条小波
姚志强
作品数:157被引量:443H指数:12
供职机构:福建师范大学
研究主题:数字水印 水印 隐私保护 B样条曲线 小波变换
方逵
作品数:221被引量:597H指数:12
供职机构:湖南农业大学
研究主题:计算机应用 保形 CAGD 插值 计算机辅助几何设计
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作品数:196被引量:1,326H指数:20
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研究主题:BÉZIER曲线 CAD 插值 BÉZIER 极小曲面
武仲科
作品数:135被引量:779H指数:10
供职机构:北京师范大学
研究主题:脑血管 骨架线 测地线 B样条 颅面