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鲁 棒 H ∞控制 中国科学院科学出版基金资助出版 研究生教学用书:本书系统介绍了鲁 棒 H ∞控制 的基本理论和方法。内容包括信号与系统,概念及简化,全信息H ∞控制 ,输出H ∞反馈控制 ,鲁 棒 H ∞控制 等。 贾英民编著关键词:鲁棒控制 控制系统 一种靶机大攻角飞行鲁 棒 H ∞控制 方法及系统 本申请提供一种靶机大攻角飞行鲁 棒 H ∞控制 方法及系统,方法包括:步骤1、获得靶机速度、靶机角速度、靶机航迹滚转角和靶机气流角;步骤2、设置靶机大攻角飞行鲁 棒 控制 系统的闭环极点的限制域;步骤3、设置靶机大攻角飞行鲁 棒 控制 系统... 郑浩 冯罡 赵志俊 韩意新 孟祥喆一种基于动态观测器的挠性卫星线性鲁 棒 H ∞控制 方法 本发明涉及一种基于动态观测器的挠性卫星线性鲁 棒 <IMG wi='"60"/' orientation='"portrait"' inline='"yes"' imgFormat='"GIF"' imgContent='"... 周燕茹 吴运锴 黑路浩带扰动补偿的永磁同步电机鲁 棒 H ∞控制 被引量:2 2024年 为了提高永磁同步电机调速系统的抗干扰能力,提出了一种鲁 棒 H ∞控制 方法。首先,根据鲁 棒 H ∞控制 原理,提出了永磁同步电机H ∞速度控制 设计方法,并介绍了求解方法。设计加权函数时考虑了跟踪性能、干扰抑制、输出限制和模型不确定性。通过伯德图详细说明了性能加权函数对动态性能的影响,并给出了加权函数的设计方法。然后,在考虑参数不确定性和未建模动态的情况下,为进一步提高系统的抗干扰能力,通过Luenberger扰动观测器将扰动作为前馈补偿观测,并将其反馈到速度控制 器中,以加速动态响应,增强对扰动的抑制能力。最后,通过试验对比了传统比例积分控制 器、H ∞速度控制 器和所提的复合速度控制 器,试验结果验证了所提复合速度控制 器的有效性。 洪俊杰 赵明郎 严柏平 黄龙蛰 俞炳荣 贺奕龙关键词:永磁同步电机 鲁棒H∞控制 前馈补偿 加权函数 基于RPC的牵引供电系统电能质量鲁 棒 H ∞控制 研究 近年来,随着中国高速铁路的迅速发展,电气化铁路牵引供电系统已成为人们关注的焦点。然而,因为电气化铁路牵引供电系统会受到许多不同的参数影响,例如列车运行环境、海拔、气候等,所以系统的动态特性难以精确模拟。系统的各项参数容易... 敖笛育关键词:电能质量 电气化铁路 鲁棒控制器 一种基于动态观测器的挠性卫星线性鲁 棒 H ∞控制 方法 本发明涉及一种基于动态观测器的挠性卫星线性鲁 棒 <Image file="ZY_1.GIF" h e="48" imgContent="drawing" imgFormat="GIF" inline="yes" orient... 周燕茹 吴运锴 黑路浩一种基于鲁 棒 H ∞控制 的微电网频率控制 方法 本发明公开了一种基于鲁 棒 H ∞控制 的微电网频率控制 方法,微电网场景中含有电动汽车充电站以及高比例可再生能源,可再生能源的出力不确定性以及负荷波动给频率稳定带来困难,设计基于<I>H </I>∞控制 的微电网中央控制 器,根据微电... 王栋 朱正磊 丁波 戴欣 李浩 魏巍基于鲁 棒 H ∞控制 的并网逆变器谐振抑制方法研究 近年来,以风能和太阳能为代表的可再生能源发电规模逐渐增大,电能的输送量和消耗量也日益增加。并网逆变器作为可再生能源发电和交流电网之间的枢纽,成为解决并网电能质量问题的关键。在并网逆变器运行过程中,由于电网阻抗波动和多台逆... 沈新鹤关键词:并网逆变器 谐振抑制 鲁棒H_∞控制 电动助力转向系统的鲁 棒 H ∞控制 研究 2023年 电动助力转向系统(Electric Power Steering,EPS)中,机械摩擦、传感器噪声和路面干扰等不确定因素将降低EPS的助力跟踪性能、转向轻便性和鲁 棒 稳定性。针对该问题,以电动助力转向的助力跟踪性能、转向路感和车辆操纵稳定性为控制 目标,基于电压补偿控制 ,设计了鲁 棒 H ∞控制 器。利用MATLAB/SIMULINK搭建了EPS控制 模型、二自由度整车模型、轮胎模型,在单位阶跃操纵力矩作用下,仿真对比了电压补偿控制 和基于电压补偿的鲁 棒 H ∞控制 的仿真响应情况,结果表明基于电压补偿的鲁 棒 H ∞控制 具有更好的助力跟踪性能、转向路感和鲁 棒 稳定性。 赵歆 唐岚关键词:电动助力转向 MATLAB/SIMULINK H∞控制 带宽限制和网络攻击下几类复杂系统鲁 棒 H ∞控制 网络控制 系统(NCSs)基于其特点已被应用于各种领域中,但是伴随着网络化系统的日益庞大与复杂,其存在的问题也变得日益突出。一是随着网络控制 系统数据传输量的不断增加,有限的网络带宽无法支持大量数据的传输,会造成数据冗余和网... 张国旭关键词:欺骗攻击 重放攻击
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张庆灵 作品数:471 被引量:2,003 H指数:22 供职机构:东北大学理学院系统科学研究所 研究主题:线性矩阵不等式 H 网络控制系统 状态反馈 稳定性 费树岷 作品数:609 被引量:2,206 H指数:20 供职机构:东南大学自动化学院 研究主题:线性矩阵不等式 自适应控制 切换系统 目标跟踪 时滞 黄小原 作品数:373 被引量:3,448 H指数:33 供职机构:东北大学工商管理学院 研究主题:供应链 不确定性 鲁棒优化 遗传算法 H 付主木 作品数:386 被引量:410 H指数:10 供职机构:河南科技大学 研究主题:混合动力汽车 并联式混合动力汽车 燃料电池混合动力汽车 能量管理 PHEV 薛安克 作品数:610 被引量:504 H指数:11 供职机构:杭州电子科技大学 研究主题:预测控制 鲁棒 状态空间模型 线性矩阵不等式 粒子滤波